技术总结
本实用新型涉及一种基于机器视觉的工业内窥镜，用于翅片管束的内部损伤检测，包括电机驱动系统、图像采集设备、图像预处理设备和上位机，所述图像采集设备设置于所述翅片管束的内部，所述电机驱动系统包括伺服电机和电机控制器，所述伺服电机与所述电机控制器相连接，所述伺服电机通过传动装置驱动所述图像采集设备于所述翅片管束的内部移动，所述图像采集设备通过所述图像预处理设备与所述上位机相连接。与现有技术相比，采用了该实用新型中的基于机器视觉的工业内窥镜，解决了传统内窥镜所需大量人力的问题，提升了检测的精度，弥补了人为识别能力的不足。可应用于较长的管束，相比传统内窥镜提升了检测速度与效率，适用于大规模推广应用。
技术研发人员：张建新;管庆超;魏英豪;偶国富
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.31