一种光学检测设备的制作方法

本实用新型涉及光学检测领域，特别涉及一种光学检测设备。

背景技术：

精密检测，为自动化产线中极为重要的一环，其不仅涉及产线良率的问题，亦是判定一个产线中整体设备效率的重要指标。随着饥饿营销的商业模式崛起，电子产品已朝向精品化、高单价的形式发展。过往可于检测中被忽略的细小缺陷，于现今标榜高规的产品中已不能被消费者所接受，对于任何肉眼可及的瑕疵甚或肉眼难以察觉的瑕疵，均必须于末端检测中被检出。于高精度的需求下，已知的检测设备明显已不能满足OEM及ODM厂商的需求。

已知的检测设备中，惯以使用多轴移动载台调整待测物品的位置、角度，藉以透过光学仪器对待测物品取像。然而透过多轴移动载台移动待测物品，须于该载台的单一方向移动至定点时，进行另一方向的调整，检测的效率上多有受限，且载台于移动、旋转时容易产生震动，不适合用于精密检测。是以，为提升检测的精密度、增加表面瑕疵的检出率，自动检测中逐渐采用相对高精密度的多轴机械臂取代忆知的多轴移动载台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种光学检测设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种光学检测设备，包括工作柜、安装在工作柜顶部的初步检测装置、再次检测装置和安装在初步检测装置与再次检测装置之间的移动对接装置，所述工作柜包括工作面板和安装在工作面板底部的支撑座，所述初步检测装置包括安装在工作面板上的初次定位部件和安装在初次定位部件上的初次检测部件，所述再次检测装置包括安装在工作面板上的二次定位部件和安装在二次定位部件上的二次检测部件，所述移动对接装置包括安装在工作面板上的横向支撑部件和安装在横向支撑部件上的移动检测部件，所述移动检测部件包括能够沿着工作面板的长度方向在横向支撑部件上移动的移动组件，所述移动组件上固定安装有检测组件。

进一步的，所述初次定位部件包括若干呈矩形结构分布的初步承载组件，所述初次检测部件包括若干初步检测组件，若干所述初步承载组件与若干初步检测组件一一对应，每个所述初步检测组件固定安装在初步承载组件上。

进一步的，每个所述初步承载组件包括第一支撑台、安装在第一支撑台上的第一驱动气缸、安装在第一驱动气缸输出端的驱动电机和安装在驱动电机主轴上的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出方向与第二驱动气缸的输出方向相同，所述第一驱动气缸的输出方向与加工面板的长度方向相同。

进一步的，所述二次定位部件包括若干呈矩形结构分布的二次承载组件，每个所述二次承载组件呈竖直状态设置，所述二次检测部件包括若干二次检测组件，每个所述二次检测组件固定安装在一个二次承载组件上。

进一步的，每个所述二次承载组件包括安装在工作面板上的第三驱动气缸和安装在第三驱动气缸输出端上的第一承载板，所述第三驱动气缸呈竖直状态设置，每个所述二次检测组件包括安装在第一承载板上的第四驱动气缸和安装在第四驱动气缸输出端的夹取部，每个所述第四驱动气缸的输出方向与工作面板的宽度方向相同。

进一步的，每个所述夹取部包括安装在夹取定位板和两个对称安装在夹取定位板端部的夹取头，所述夹取定位板远离工作面板外侧的一端设有第一通槽，所述第一通槽沿着竖直方向贯穿夹取定位板。

进一步的，所述横向支撑部件包括安装在工作面板上的横向支撑台和安装在横向支撑台上的定位电缸，所述移动组件能够移动的安装在定位电缸上，所述移动组件包括安装在定位电缸上移动滑块，所述检测组件能够拆卸的安装在移动滑块上。

进一步的，所述检测组件包括安装在移动滑动上的检测气缸和安装在检测气缸输出端的上的检测部，所述检测部能够沿着竖直方向移动，所述定位电缸的沿着加工面板的宽度方向设置。

进一步的，所述检测部包括安装在检测气缸输出端上的定位气缸和安装在定位气缸输出端上的检测圆盘，所述定位气缸呈竖直状态设置，所述检测圆盘包括支撑杆和安装在支撑杆端部呈圆罩形的检测头。

有益效果：本实用新型的一种光学检测设备，当需要待检测的产品放置到待检测的工位，通过移动检测部件首先对放置到初次检测部件上的产品进行第一检测作业，能够初步实现对待检测产品的检测作业，当初次检测完成后，再通过机械手将进行初次检测完成的产品放置到再次检测部件上，再通过移动检测部件实现对第一检测完成的产品进行二次检测，实现了对待检测产品的检测作业，二次检测作业能够实现对待检测产品的准确检测，能够提高检测的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的再次检测装置和移动对接装置的立体结构示意图一；

图5为本实用新型的再次检测装置和移动对接装置的立体结构示意图二；

图6为本实用新型的初步检测装置和移动对接装置的立体结构示意图一；

图7为本实用新型的初步检测装置和移动对接装置的立体结构示意图二；

图8为本实用新型的移动对接装置的立体结构示意图；

附图标记说明：工作柜1，工作面板1a，支撑座1b，初步检测装置2，初次定位部件2a，初次检测部件2b，初步承载组件2c，第一支撑台2c1，第一驱动气缸2c2，驱动电机2c3，第二驱动气缸2c4，初步检测组件2d，再次检测装置3，二次定位部件3a，二次检测部件3b，二次承载组件3c，第三驱动气缸3c1，第一承载板3c2，二次检测组件3d，夹取定位板3e，第一通槽3e1，移动对接装置4，横向支撑部件4a，移动检测部件4b，横向支撑台4c，定位电缸4d，移动滑块4e，检测气缸4f，定位气缸4g，检测圆盘4h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种光学检测设备，包括工作柜1、安装在工作柜1顶部的初步检测装置2、再次检测装置3和安装在初步检测装置2与再次检测装置3之间的移动对接装置4，所述工作柜1包括工作面板1a和安装在工作面板1a底部的支撑座1b，所述初步检测装置2包括安装在工作面板1a上的初次定位部件2a和安装在初次定位部件2a上的初次检测部件2b，所述再次检测装置3包括安装在工作面板1a上的二次定位部件3a和安装在二次定位部件3a上的二次检测部件3b，所述移动对接装置4包括安装在工作面板1a上的横向支撑部件4a和安装在横向支撑部件4a上的移动检测部件4b，所述移动检测部件4b包括能够沿着工作面板1a的长度方向在横向支撑部件4a上移动的移动组件，所述移动组件上固定安装有检测组件。

工作原理：当需要待检测的产品放置到待检测的工位，通过移动检测部件4b首先对放置到初次检测部件2b上的产品进行第一检测作业，能够初步实现对待检测产品的检测作业，当初次检测完成后，再通过机械手将进行初次检测完成的产品放置到再次检测部件上，再通过移动检测部件4b实现对第一检测完成的产品进行二次检测，实现了对待检测产品的检测作业。

所述初次定位部件2a包括若干呈矩形结构分布的初步承载组件2c，所述初次检测部件2b包括若干初步检测组件2d，若干所述初步承载组件2c与若干初步检测组件2d一一对应，每个所述初步检测组件2d固定安装在初步承载组件2c上，初步承载组件2c的设置能够实现对待检测产品的检测作业，能够提高对待检测产品的检测效率。

每个所述初步承载组件2c包括第一支撑台2c1、安装在第一支撑台2c1上的第一驱动气缸2c2、安装在第一驱动气缸2c2输出端的驱动电机2c3和安装在驱动电机2c3主轴上的第二驱动气缸2c4，所述第一驱动气缸2c2的输出方向与第二驱动气缸2c4的输出方向相同，所述第一驱动气缸2c2的输出方向与加工面板的长度方向相同，通过第一驱动气缸2c2带动驱动电机2c3沿着第一驱动气缸2c2的输出方向移动，进而能够实现对待加工的产品进行夹持作业。

所述二次定位部件3a包括若干呈矩形结构分布的二次承载组件3c，每个所述二次承载组件3c呈竖直状态设置，所述二次检测部件3b包括若干二次检测组件3d，每个所述二次检测组件3d固定安装在一个二次承载组件3c上，二次承载组件3c的设置能够实现对待检测产品的承载作业，进而能够实现对初次检测完成的产品，实现进一步的定位作业，能够实现对产品的检测。

每个所述二次承载组件3c包括安装在工作面板1a上的第三驱动气缸3c1和安装在第三驱动气缸3c1输出端上的第一承载板3c2，所述第三驱动气缸3c1呈竖直状态设置，每个所述二次检测组件3d包括安装在第一承载板3c2上的第四驱动气缸和安装在第四驱动气缸输出端的夹取部，每个所述第四驱动气缸的输出方向与工作面板1a的宽度方向相同，第三驱动气缸3c1和第四驱动气缸的设置能够实现对二次检测的产品进行检测作业。

每个所述夹取部包括安装在夹取定位板3e和两个对称安装在夹取定位板3e端部的夹取头，所述夹取定位板3e远离工作面板1a外侧的一端设有第一通槽3e1，所述第一通槽3e1沿着竖直方向贯穿夹取定位板3e，第一通槽3e1的设置能够实现对待加工产品的检测作业，能够满足对待检测产品的检测作业。

所述横向支撑部件4a包括安装在工作面板1a上的横向支撑台4c和安装在横向支撑台4c上的定位电缸4d，所述移动组件能够移动的安装在定位电缸4d上，所述移动组件包括安装在定位电缸4d上移动滑块4e，所述检测组件能够拆卸的安装在移动滑块4e上，横向支撑台4c和定位电缸4d的设置能够实现对移动滑块4e的驱动作业，进而能够满足对待检测产品的检测作业。

所述检测组件包括安装在移动滑动上的检测气缸4f和安装在检测气缸4f输出端的上的检测部，所述检测部能够沿着竖直方向移动，所述定位电缸4d的沿着加工面板的宽度方向设置，检测气缸4f的设置能够实现对检测部的检测作业，进而能够实现对待检测产品的定位作业。

所述检测部包括安装在检测气缸4f输出端上的定位气缸4g和安装在定位气缸4g输出端上的检测圆盘4h，所述定位气缸4g呈竖直状态设置，所述检测圆盘4h包括支撑杆和安装在支撑杆端部呈圆罩形的检测头，检测头的设置满足对待检测产品的检测作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。