本实用新型涉及货物外形在线检测技术领域，具体地说是一种外形检测装置，尤其适用于汽车厂家冲压车间内端拾器自动化立体仓库出入库前用于设备外形的检测。
背景技术：
目前我国自动化立体仓储系统正在高速发展，由于其占地面积小，结构紧凑，可以实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出，减轻劳动强度，提高作业效率。由于设备自动化程度高，对货物外形尺寸要求较高，如果设备外形尺寸超差会影响设备的进入库效率，甚至会发生设备及货品损坏事故。外形检测设备可防止货物在出入库过程中出现干涉、碰撞的问题，提高生产效率，减少企业损失。目前，常用的外形检测装置占用空间较大，需要人工参与较多。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种外形检测装置，提高货物的入库效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的1技术方案是：
一种外形检测装置，包括一个检测底座、一个U型支架和三对光电检测开关。检测底座上方设有放置货物的检测平台；U型支架的开口朝下，U型支架的U型两端口滑动连接于检测底座的左右侧面，且U型支架的滑动方向平行于检测平台的长度方向；其中一对水平布置于U型支架的中上部，用于检测货物的高度，剩余两对光电检测开关相对布置于检测平台的左右两侧，用于检测货物的宽度；三对光电检测开关发出的光束形成一个跟随U型支架同步移动且开口向下的U型检测区域，该U型检测区域的U型两侧边间距小于U型支架的左右两内侧间距。由此，将需要检测的货物放置在检测平台上，推动U型支架滑动，即可完成该货物宽度和高度的检测，只要该货物未超出U型检测区域，即可避免货物在进入库过程中发生碰撞和损坏，在避免企业损失的基础上，还能提高工作效率。
进一步的，该装置还包括驱动U型支架沿着检测底座滑动的动力部分，该动力部分的设置可以直接避免人工参与货物检测的过程。动力部分的结构具体的可以包括电机、丝杠和丝母，电机固定于检测底座的侧部，电机的输出端通过联轴器连接丝杠，丝杠表面配合连接所述丝母，丝母的外表面固定连接U型支架。
优选动力部分有两组，两组动力部分对称布置于检测底座的左右两侧，提高U型支架滑动位置的受力均匀性。
具体的，检测底座的左右侧面分别布置有直线导轨， U型支架的U型两端口具有与直线导轨相配合的导轨滑座。此结构设计可以是U型支架与检测底座之间的一种滑动连接关系。
具体的，检测平台可以是固定于检测底座上方的长方形板；检测平台也可以是固定于检测底座上方的皮带传输机，皮带传输机的上表面水平，由此，可以选择性的进行U型支架和检测平台的相对运动。
本实用新型的一种外形检测装置与现有技术相比所产生的有益效果是：
1）本实用新型结构简单，操作方便，通过检测平台、U型支架和设置于U型支架的三对光电检测开关可以很方便的完成所需入库货物的外形检测，避免货物外形不符合入库尺寸二造成碰撞或损伤，在避免企业损失的基础上，还能提高工作效率；
2）另外，本实用新型的U型支架和检测平台可以相对运动，以进一步提高工作效率。
附图说明
附图1是实施例一的结构主视图；
附图2是图1的结构左视图；
附图3是实施例二的结构主视图；
附图4是图3的结构左视图。
附图中各标号表示：
1、检测底座，2、U型支架，3、第一对光电检测开关，
4、第二对光电检测开关，5、第三对光电检测开关，6、电机，
7、丝杠，8、丝母，9、直线导轨，10、导轨滑座，11、检测平台；
附图1、3中阴影区域即为U型检测区域。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合具体实施例以及说明书附图对技术方案做进一步的说明。虽然实施例中记载了这些具体的实施方式，然其并非用以限定本实用新型，任何所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动和润饰，故本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
实施例一：
如附图1、2所示，本实用新型提供一种外形检测装置，其结构包括一个检测底座1、一个U型支架2和三对光电检测开关，三对光电检测开关分别称为第一对光电检测开关3、第二对光电检测开关4、第三对光电检测开关5。
检测底座1上方设有放置货物的检测平台11；U型支架2的开口朝下，U型支架2的U型两端口滑动连接于检测底座1的左右侧面，且U型支架2的滑动方向平行于检测平台11的长度方向；第一对光电检测开关3水平布置于U型支架2的中上部，用于检测货物的高度，第二对光电检测开关4和第三对光电检测开关5相对布置于检测平台11的左右两侧，用于检测货物的宽度；三对光电检测开关发出的光束形成一个跟随U型支架2同步移动且开口向下的U型检测区域，该U型检测区域的U型两侧边间距小于U型支架2的左右两内侧间距。
由此，将需要检测的货物放置在检测平台11上，人工推动U型支架2滑动，即可完成该货物宽度和高度的检测，只要该货物未超出U型检测区域，即可避免货物在进入库过程中发生碰撞和损坏，在避免企业损失的基础上，还能提高工作效率。
实施例二：
在实施例一的结构基础上，该装置还包括驱动U型支架2沿着检测底座1滑动的动力部分，该动力部分的设置可以直接避免人工参与货物检测的过程。动力部分的结构具体的可以包括电机6、丝杠7和丝母8，电机6固定于检测底座1的侧部，电机6的输出端通过联轴器连接丝杠7，丝杠7表面配合连接丝母8，丝母8的外表面固定连接U型支架2。
动力部分有两组，两组动力部分对称布置于检测底座1的左右两侧，提高U型支架2滑动位置的受力均匀性。
针对实施例一和实施例二，需要补充的是：
（一）检测底座1的左右侧面分别布置有直线导轨9， U型支架2的U型两端口具有与直线导轨9相配合的导轨滑座10。此结构设计可以是U型支架2与检测底座1之间的一种滑动连接关系。
（二）检测平台可以是固定于检测底座1上方的长方形板；检测平台11也可以是固定于检测底座1上方的皮带传输机，皮带传输机的上表面水平，由此，可以选择性的进行U型支架2和检测平台11的相对运动。
尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。
此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说，许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，本实用新型所做的公开是说明性的而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。