1.一种结构紧凑的同轴式全场彩虹液滴测量探针，包括光路系统和数码相机；其特征在于，所述光路系统包括顺序安装在透镜套筒中的前透镜、后透镜和带有中心孔的圆盘，圆盘之后设带有定焦镜头的数码相机；一个平行于透镜套筒轴线的光纤准直器固定在圆盘边缘，其发射端对准后透镜上的通孔；前透镜与后透镜的间距小于这两个透镜的焦距，这两个透镜的等效像方焦平面位于后透镜与后透镜焦平面之间，圆盘的中心孔位于后透镜的像方焦点；定焦镜头的参数应保证能记录前透镜与后透镜等效像方焦平面处的清晰彩虹图像。
2.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，所述前透镜为非球面透镜，直径为D，焦距为f1，D/f1>0.77；所述后透镜为球面透镜，直径为D，焦距为f2；所述通孔的直径d>3mm，位于距离后透镜中心0.3D处。
3.根据权利要求1所述的探针，其特征在于，前透镜和后透镜分别嵌于卡环中；所述透镜套筒带有内螺纹，卡环和圆盘通过各自边缘的外螺纹装在透镜套筒中。
4.根据权利要求1至3任意一项中所述的探针，其特征在于，在透镜套筒的侧面开有半圆孔，在透镜套筒的外侧偏心焊接通气套筒；通气套筒的一端接至半圆孔，用于使来自所述通气套筒的保护气进入透镜套筒，通气套筒的另一端与软管相连用于接入保护气。
5.根据权利要求1至3任意一项中所述的探针，其特征在于，所述光纤准直器带有不可分离的尾纤，且由三个螺钉固定在圆盘的边缘上。
6.根据权利要求1至3任意一项中所述的探针，其特征在于，所述数码相机的图像传感器是CCD或CMOS，感光单元为线阵或面阵，横向分辨率不小于1k。
7.根据权利要求1至3任意一项中所述的探针，其特征在于，还包括一个延长套管，其前端通过螺纹连接的方式接至透镜套筒的后端；延长套管为双层结构，其外管与内管之间为通入冷却气的通道，冷却气入口设于外管的后端；光纤准直器的尾纤和数码相机的电源线、数据线布置在内管中，内管的后端设冷却气出口。