称重装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种称重装置。

背景技术：

目前，络筒机或转杯纺纱机生产的筒纱经过输送带输送至车尾，然后装入筒纱筐内，由人工转运到下道工序，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱输送线将筒纱转运到下道工序。而为了进一步提高自动化程度，也有厂家开发了一种纱锭的自动包装系统，专利名称为纱锭自动包装系统和纱锭分选配重方法(专利号：201510389323.9)，该专利公开了一种能够将纺纱机上的纱锭自动输送完成纱锭的分选、称重、套袋、打包、码包工序，实现纱锭包装的自动化的系统和方法，但该专利中使用的称重装置为重量分选秤，对单一的纱锭进行称重筛选，程序较为繁琐。而如果想要减少称重次数，则可在打包完成后对包装好的多个同一批次的纱锭一起称重，提高称重效率。但打包的筒纱一般很重，普通的称很难完成称重，且无法在输送带上直接称重，需搬运下来人工称重，又降低了整体效率和自动化程度。因此，需要设计一种可在运输带上直接对筒纱包进行称重，且准确度较高的称重装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供在可流水线上对大件物体进行称重的称重装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种称重装置，包括一输送带和称重机构，所述称重机构包括与称重物体接触的放置机构、用于使称重物体脱离输送带表面的分离机构以及称重单元，所述称重单元与所述放置机构相连接，用于测量放置机构上的称重物体的重量。

进一步地，所述放置机构与所述分离机构相连接，所述分离机构包括用于升降所述放置机构的升降单元，所述放置机构在所述升降单元的作用下具有与所述称重物体接触的第一状态和与所述称重物体分离的第二状态。

进一步地，所述分离机构设置在所述输送带下方，或者，所述分离机构设置在所述输送带的上方。

进一步地，所述输送带上设有供所述放置机构穿过的通槽，和/或，放置机构包括至少两个分体设置的放置单元，输送带的宽度小于两个放置单元的之间的距离。

进一步地，所述分离机构与所述输送带的安装架相连接，通过升降所述输送带以实现称重物体与输送带的分离。

进一步地，所述分离机构包括分离气缸和轨道，所述分离气缸与所述轨道设置在分离基板上。

进一步地，所述放置机构包括承纱基板，所述承纱基板上设有承纱杆和/或承纱平板，所述称重单元包括与所述承纱基板相连接的称重传感器。

进一步地，所述输送带上方设有喷码机，所述喷码机与所述分离机构联动配合。

进一步地，还包括用于确定称重物体位置的定位机构，所述定位机构与所述分离机构联动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将称重机构和输送带结合设置，通过设置分离机构使称重物体与输送带分离，再对称重物体称重，完成称重后，在将称重物体放置在输送带上继续输送，避免了将称重物体从输送带上搬上搬下，效率低，同时容易对称重物体造成损伤，而不是直接将称重机构设置在输送带上，降低了称重机构的量程和精度要求，避免了输送带的电源线对称重结果的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例的称重装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的称重装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的称重装置的另一角度的结构示意图。

图中，10、输送带；11、通槽；12、上表面；13、安装支架；20、称重机构；21、称重单元；30、放置机构；31、放置单元；32、承纱基板；33、承纱杆；40、分离机构；41、升降单元；42、顶缸；43、顶杆；44、直线导杆；45、直线导轨；50、喷码机；60、显示单元；70、定位机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

一种称重装置，包括一输送带10和称重机构20，称重机构20包括与称重物体接触的放置机构30、用于使称重物体脱离输送带10表面的分离机构40以及称重单元21，称重单元21与放置机构30相连接，用于测量放置机构30上的称重物体的重量。

称重机构20与输送带10的位置关系有多种，称重机构20位于输送带10上，也可位于输送带10下方，同时分离机构40可与放置机构30相连接，带动放置机构30升降，也可与输送带10相连接，带动输送带10升降。分离机构40包括分离气缸和轨道，分离气缸与轨道设置在分离基板上，轨道用来保证分离机构在竖直方向上垂直移动。

下面将多种实施方式组合形成具体的实施例。

实施例一：如图1-3所示，称重机构20位于输送带10下方，分离机构40与放置机构30相连接，分离机构40的升降单元41的升降方式为从下至上抬升放置机构30，使其与称重物体接触进而将称重物体抬升脱离输送带10表面，完成称重后，下降放置机构30，将称重物体重新放置输送带10表面，继续运输。此时，输送带10上设有供放置机构30穿过的通槽11，或者，放置机构30包括至少两个分体设置的放置单元31，输送带10的宽度小于两个放置单元31的之间的距离，当放置机构30在升降单元41的作用下移动时，从通槽11中穿过，或，从输送带10两侧升降，或者，为了保证称重物体的各部位受力均匀，如图所示，放置机构30包括三个放置单元31，中间的放置单元31从通槽11中穿过，两侧的放置单元31从输送带10两侧升降，该种放置机构30适用于包装好的筒纱包，筒纱包内部的筒纱彼此无连接，至少三个放置单元31可基本对应到每一排的筒纱，避免筒纱在筒纱包内出现大幅度移位，影响包装效果。

上述实施例中的升降单元41中的分离气缸为顶缸42，顶缸42的顶杆43与放置机构30相连接，顶缸42设置在固定板，即分离基板上，轨道为设置在顶缸两侧设有直线导杆44和直线导轨45，保证放置机构30竖直升降。

实施例二：称重机构20位于输送带10下方，放置机构30保持不变，分离机构40与输送带10的安装支架13相连接，升降单元41的升降方式为带动输送带10从上往下移动，使称重物体留在放置机构30上，与输送带10表面分离，与放置机构30相连接的称重单元21对称重物体进行称重，完成称重后，输送带10的安装支架13在升降单元41的作用下上升，超过放置机构30的高度，与称重物体接触，继续传输称重物体。此时，输送带10上设有供放置机构30穿过的通槽11，或者，放置机构30包括至少两个分体设置的放置单元31，输送带10的宽度小于两个放置单元31的之间的距离，当输送带10在升降单元41的作用下移动时，从通槽11中穿过，或者，从输送带10两侧穿过，又或者，为了保证称重物体的各部位受力均匀，放置机构30包括至少三个放置单元31，中间的放置单元31从通槽11中穿过，两侧的放置单元31从输送带10两侧穿过，该种放置机构30适用于包装好的筒纱包，筒纱包内部的筒纱彼此无连接，至少三个放置单元31可基本对应到每一排的筒纱，避免筒纱在筒纱包内出现大幅度移位，影响包装效果。

实施例三：称重机构20位于输送带10上方，分离机构40与放置机构30相连接，放置机构30设置在输送带10的上表面12，与输送带10上表面12贴合或嵌入到输送带10上表面12中，当输送带10将称重物体运送至放置机构30上方时，分离机构40的升降单元41从下至上抬升放置机构30，放置机构30与称重物体接触，并继续抬升称重物体，与放置机构30相连接的称重单元21对称重物体进行称重，完成称重后，升降单元41下方放置机构30，直至称重物体与输送带10表面接触，继续运输。

实施例四：称重机构20中的称重单元21位于输送带10上方，放置机构30设置在输送带10的上表面12，与输送带10上表面12贴合或嵌入到输送带10上表面12中，输送带10的安装支架13与分离机构40相连接，当输送带10将称重物体运送至放置机构30上方时，放置机构30保持不变，升降单元41将输送带10下降，使称重物体与放置机构30接触，放置机构30上的称重单元21测量称重物体的质量，而后升降单元41将输送带10上升，称重物体重新与输送带10接触，继续运输。

上述实施例中的放置机构30包括承纱基板32，承纱基板32上设有承纱杆33和/或承纱平板，一个承纱杆33或承纱平板为一个放置单元31，可以根据称重物体的特性设置承纱杆33或承纱平板与称重物体的接触位置和接触面积，另外，上述实施例中的称重单元21包括与承纱基板32相连接的称重传感器。

整个称重流程还可包括喷码工序，根据称重单元21测量的重量在称重物体表面或包装上喷码相关信息，包括型号和重量，因此，输送带10上方设有喷码机50，喷码机50与分离机构40联动配合，在称重物体脱离输送带10后，在称重过程中，喷码机50对称重物体进行喷码。同时，在输送带10一侧可设置与称重单元21相连接的显示单元60，用于显示和记录称重单元21的测量数据。

另外，为了保证分离机构40及时工作，分离称重物体和输送带10，本实用新型的称重装置还包括用于确定称重物体位置的定位机构70，定位机构70与分离机构40相关联，定位机构70可为光线传感器，设置在输送带10的通槽11一侧。

本实用新型的称重装置可应用在各种需要用输送带10进行运输传动的待称重物体，尤其是称重物体较重，不易搬运的情况，因此，本实用新型的称重中可设置在筒纱包装生产线中，用于对由多个筒纱包装而成的筒纱包进行称重，此时采用的放置机构30至少三个放置单元31，中间的放置单元31从通槽11中穿过，两侧的放置单元31从输送带10两侧穿过，该种放置机构30适用于包装好的筒纱包，筒纱包内部的筒纱彼此无连接，至少三个放置单元31可基本对应到每一排的筒纱，避免筒纱在筒纱包内出现大幅度移位，影响包装效果。

实际应用中的称重流程如下，将多个筒纱包装成筒纱包，通过运输机构运送至本实用新型的称重装置的输送带10上，输送至放置机构30上方，定位机构70检测到筒纱包到位后，分离机构40开始工作，使筒纱包与放置机构30接触，由于设置了至少三个放置单元31，保证承接到筒纱包内的每排筒纱，避免筒纱在筒纱包内出现大幅度移位，同时避免筒纱包因筒纱移位而从放置机构30上掉落，影响称重的准确性，筒纱包在放置机构30上放置平稳后，称重传感器开始工作，对筒纱包进行称重，完成称重后，输送带10侧面的喷码机50在筒纱包包装袋上进行喷码，完成喷码后，分离机构40使筒纱包重新放置在输送带10上，继续运送至下一工序。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。