专利名称：无称重装置的电梯启动控制方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是一种无称重装置的电梯启动控制方法。
背景技术：
在电梯系统中，电梯轿厢与对重的重量不相等，当电梯抱闸打开时，电梯轿厢与对重在拽引轮上会产生不平衡的转矩，从而造成溜车，影响乘坐的舒适感，一般采用两种方式来解决电梯启动溜车问题，一种是在电梯系统中增加称重装置，在电梯抱闸打开前，通过称重装置反馈的负载信息计算出补偿力矩，并提前输出该补偿力矩，使抱闸打开时，电梯系统的力矩保持平衡，采用这种方式，虽然解决了电梯启动溜车的问题，但是成本较高，给企业造成很大的负担；另一种是采用高分辨率的正余弦编码器获得马达转子的转动信息，使电梯系统在发生很小的位移情况下迅速的达到平衡状态，采用这种方式成本高昂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低廉的无称重装置的电梯启动控制方法。为了实现本发明的目的，采取的技术方案是:一种无称重装置的电梯启动控制方法，它包括以下步骤:a、电梯启动前，初始化抱闸电流指令，使抱闸电流指令J=0，初始化变频器力矩指令，使变频器力矩指令/:=0;b、电梯启动时，记录安装在马达上的光电编码器在单位时间内的脉冲数变化量η ；C、根据编码器方向的设定，判断η的正负；d、电梯控制器根据|n|的大小以及抱闸反馈电流IBf的大小来调整抱闸电流；电梯控制器根据η的大小以及马达反馈电流的大小来调整变频器的输出力矩。电梯控制器根据Inl的大小和抱闸反馈电流&的大小来调整抱闸电流，使抱闸的力矩逐渐减小，同时，电梯控制器根据η的大小和马达反馈电流Id的大小来调整变频器的输出力矩，使变频器的输出力矩逐渐增大，通过两方面的作用，使电梯系统在启动时一直保持平衡状态，避免了溜车，提高了乘坐的舒适性，这种方式结构简单，不需要使用称重装置和正余弦编码器，节约了成本。下面对技术方案进一步说明:在其中一个实施例中，所述抱闸电流指令在调整时满足公式:
权利要求
1.一种无称重装置的电梯启动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤: a、电梯启动前，初始化抱闸电流指令，使抱闸电流指令IB*=0，初始化变频器力矩指令，使变频器力矩指令Iq*=0;b、电梯启动时，记录安装在马达上的光电编码器在单位时间内的脉冲数变化量n； C、根据编码器方向的设定，判断n的正负； d、电梯控制器根据|n|的大小以及抱闸反馈电流IBf的大小来调整抱闸电流；电梯控制器根据n的大小以及马达反馈电流的大小来调整变频器的输出力矩。
2.根据权利要求1所述的无称重装置的电梯启动控制方法，其特征在于，所述抱闸电流指令/在调整时满足公式
3.根据权利要求1或2所述的无称重装置的电梯启动控制方法，其特征在于，所述变频器力矩指令<在调整时满足以下公式: 所述
4.根据权利要求1所述的无称重装置的电梯启动控制方法，其特征在于，所述光电编码器为增量式光电编码器。
全文摘要
本发明的一种无称重装置的电梯启动控制方法，它包括以下步骤电梯启动前，初始化抱闸电流指令，使抱闸电流指令初始化变频器力矩指令，使变频器力矩指令电梯启动时，记录安装在马达上的光电编码器在单位时间内的脉冲数变化量n；根据编码器方向的设定，判断n的正负；电梯控制器根据|n|的大小以及抱闸反馈电流IBf的大小来调整抱闸电流；电梯控制器根据n的大小以及马达反馈电流的大小来调整变频器的输出力矩。电梯控制器根据相关信息对抱闸进行控制，使抱闸的力矩逐渐减小，同时，使变频器的输出力矩逐渐增大，通过两方面的作用，使电梯系统在启动时一直保持平衡状态，避免了溜车，提高了乘坐的舒适性，不需要使用称重装置和正余弦编码器，节约了成本。
文档编号B66B1/30GK103241604SQ20131016922
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月9日 优先权日2013年5月9日
发明者郭威, 张文俊, 陈文斌, 赖志鹏 申请人:日立电梯(中国)有限公司