无轨电动伸缩门及其偏移检测装置的制作方法

本实用新型涉及无轨电动伸缩门，尤其涉及一种具体涉及能自动修正运行方向、且性能稳定、可靠性好的一种新型无轨电动伸缩门及其偏移检测装置。

背景技术：

工厂或者学校等的大门，一般由一个或者多个电机拖动栅栏状的门实现打开或者关闭。当前市场上绝大多数电动门都在地面预埋了导轨或者磁钉用于控制电动门的运动方向防止走偏。安装导轨或者磁钉一方面增加了安装的成本，另一方面也影响美观，而且车辆频繁碾压也会导致导轨损坏。本专利提出了一个新的基于激光测距的方法，可以有效去除传统的磁钉或者导轨。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、可靠性强、基于激光测距原理的保证在无轨情况下自动纠偏的无轨电动伸缩门及其偏移检测装置。

本实用新型提供一种无轨电动伸缩门的偏移检测装置，包括:

设于无轨电动伸缩门机头顶部的激光测距扫描装置，所述激光测距扫描装置可进行水平扫描；

设于所述激光测距扫描装置的扫描区域内的至少两个反射单元；

与所述激光测距扫描装置相连的控制单元；

其中，所述激光测距扫描装置通过水平扫描来检测其与每个所述反射单元之间的距离，所述控制单元可获取所述激光测距扫描装置采集的距离信息，并根据所述距离信息判断所述无轨电动伸缩门的偏移情况。

优选的，所述激光测距扫描装置包括激光测距单元和扫描单元。

优选的，所述扫描单元为一与所述激光测距单元相连的旋转单元，所述旋转单元可带动所述激光测距单元进行水平旋转以实现扫描。

优选的，所述激光测距单元包括相互连接的激光发射模块、激光接收模块及控制模块。

优选的，所述反射单元的反射面为平面或弧形面。

优选的，所述反射单元的反射率高于所述激光测距扫描装置的扫描范围内的其他物体。

优选的，所述控制单元还用于根据所述偏移情况输出纠偏指令。

优选的，所述扫描单元为带动所述激光测距单元按固定频率水平旋转的电机。

本实用新型还提供一种利用上述偏移检测装置的无轨电动伸缩门，包括：上述任意一项中所述的偏移检测装置；伸缩门；可根据所述偏移检测装置的偏移信号形成控制指令的第二控制单元；以及受控于所述第二控制单元并根据其控制指令带动所述伸缩门运动的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的无轨电动伸缩门及其偏移检测装置具有以下有益效果：

一、结构简单、可靠性强，可以自动更正无轨电动伸缩门的走偏；

二、所述激光测距扫描装置可以检测行人等障碍物并防止碰撞；

三、可以克服现有技术采用摄像头和识别标识的方案中还需要在一头一尾保留磁钉用于识别起始点的缺陷，彻底去除磁钉和导轨等辅助导航装置，节约了成本，增强了美感。

附图说明

图1为本实用新型提供的无轨电动伸缩门的偏移检测装置的结构示意图；

图2为图1所示激光测距单元的测距原理图；

图3为图1所示偏移检测装置的纠偏原理图；

图4为图1所示偏移检测装置的纠偏工作流程图；

图5为图1所示的偏移装置应用于无轨电动伸缩门的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的无轨电动伸缩门的偏移检测装置结构示意图。

所述无轨电动伸缩门的偏移检测装置1包括激光测距扫描装置11、反射单元13和控制单元15。

请同时参阅图5，图1所示的偏移装置应用于无轨电动伸缩门的结构示意图。

所述激光测距扫描装置11设于伸缩门2的机头121的顶部，可在水平方向进行三百六十度扫描。所述激光测距扫描装置11包括激光测距单元111和扫描单元113。所述激光测距单元111包括相互连接的激光发射模块1111、激光接收模块1113及控制模块1115。

具体的，所述扫描单元113为一与所述激光测距单元111相连的旋转单元，所述旋转单元可带动所述激光测距单元111进行水平旋转，以实现扫描。所述扫描单元113具体为带动所述激光测距单元111按固定频率水平旋转的电机。

所述反射单元13设于所述激光测距扫描装置11的扫描平面上的至少两个固定的位置，即所述反射单元13数量至少为两个。具体实施方式中，如图5所示，反射单元13数量为两个，记为131和132，分别设于门柱110和门柱112。具体的，所述反射单元13为反射板，其反射面为平面或弧形面。所述反射单元13的反射率高于所述激光测距扫描装置11的扫描范围内的其他物体。

所述激光测距单元111检测所述反射单元13的回波光强，当光强大于设定阈值，则判定此回波来自于所述反射单元13。

所述控制单元15与所述激光测距扫描装置11相连，具体可为电连接或者通过网络连接。

具体工作原理是：所述激光测距扫描装置11通过水平扫描来检测与每个反射单元13的距离，所述控制单元15可获取所述激光测距扫描装置11采集的距离信息，并根据所述距离信息判断所述伸缩门2的偏移情况，包括偏移方向和偏移程度，并根据所述偏移情况输出纠偏指令。

如图2所示，为图1所示激光测距单元111的测距原理。某一时刻，记录为t0时刻，所述激光发射模块1111发射一激光脉冲，激光脉冲经由反射单元131反射并由所述激光接收模块113接收，所述控制模块1115记录下接收时的时刻t1。则机头121与反射单元131的距离L可以通过如下公式计算得出：

L＝c(t1-t0)/2，其中c为光速。

机头121与反射单元132的距离也可同理测出。

请同时参阅图3，为图1所示偏移检测装置1的纠偏原理图。机头121在运动的过程中，所述激光测距扫描装置11不停地计算出机头121和一门柱110的距离L1，以及机头121和另一门柱112的距离L2。设两门柱之间的距离为L0，那么当L1+L2>L0时，即可以判断机头121偏离了运行轨迹。所述激光测距扫描装置11根据历史控制指令和历史测距信息判断出偏移方位并将此信息发送至安装于机头121内部的所述控制单元15，所述控制单元15计算出偏移量并实现纠偏，具体工作流程，请参阅图4，为图1所示偏移检测装置的纠偏工作流程图。

请再次参阅图5，为图1所示的偏移装置应用于无轨电动伸缩门的结构示意图。所述无轨电动伸缩门200包括上述的偏移检测装置1、伸缩门2、第二控制单元3及驱动装置。

所述伸缩门2可采用公知的电动伸缩门。

所述第二控制单元3可以是单独的一个器件，或者与所述偏移检测装置1中的所述控制单元15为同一个器件。

所述驱动装置即为机头121，带动所述伸缩门2根据控制指令在门柱110和门柱112之间来回移动。

具体实施例中，所述第二控制单元3接收所述偏移检测装置1的偏移信号并形成控制指令，所述驱动装置受控于所述第二控制单元3并可根据所述第二控制单元3的控制指令带动所述伸缩门2在门柱110和门柱112之间运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的无轨电动伸缩门200及其偏移检测装置1具有以下有益效果：

一、结构简单、可靠性强，可以自动更正伸缩门2的走偏；

二、所述激光测距扫描装置11可以检测行人等障碍物并防止碰撞；

三、可以克服现有技术采用摄像头和识别标识的方案中还需要在一头一尾保留磁钉用于识别起始点的缺陷，彻底去除磁钉和导轨等辅助导航装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。