1.一种搭载在无人机的电力巡线设备，其特征在于，包括无人机（1）及搭载在所述无人机（1）底部的电力巡线设备（2），所述无人机（1）的底部设有基座（3）、连接柱（4），所述电力巡线设备（2）通过螺栓固定在所述基座（3），所述电力巡线设备（2）通过连接柱（4）内置的导线与无人机（1）自带的控制板电连接，所述电力巡线设备（2）设有防护壳，所述防护壳的侧面设有激光扫描仪（5）进行点云数据的采集，在所述防护壳的外侧底部搭载多光谱相机（6）采集多光谱影像，在所述防护壳内部设有控制系统，所述控制系统包括定位定姿系统、嵌入式计算机系统、同步控制器，所述嵌入式计算机系统通过所述同步控制器将所述激光扫描仪（5）、多光谱相机（6）、定位定姿系统连接起来，所述嵌入式计算机系统设有无线通讯模块与外部控制信号进行无线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种搭载在无人机的电力巡线设备，其特征在于，所述定位定姿系统采用SPAN-IGM-A1一体式惯性组合导航系统。
3.根据权利要求1所述的一种搭载在无人机的电力巡线设备，其特征在于，在无人机（1）进行巡线前，首先要对整个电力巡线设备（2）进行标定，计算出防护壳及其内部整体的重心与激光扫描仪（5）、多光谱相机（6）重心之间的坐标差和旋转姿态参数，使搭载的电力巡线设备（2）的重心与无人机（1）的重心在一条铅垂线上。
4.根据权利要求1所述的一种搭载在无人机的电力巡线设备，其特征在于，所述电力巡线设备（2）通过缓震器（7）搭载在所述基座（3）上。