技术总结
本实用新型涉及电力巡线技术领域，特别涉及一种搭载在无人机的电力巡线设备，将激光扫描仪和多光谱相机进行集成，加入了定位定姿系统，同步控制器利用定位定姿系统提供的精确时间提供时间基准并与激光扫描仪、多光谱相机、嵌入式计算机系统之间通讯连接，实现数据采集操作的时间一致性，从而达到点云数据、多光谱影像和空间位置姿态这三项数据在统一的时间基准下的对应关系，最后通过无人机这个搭载平台进行电力巡线达到三维建模、植被管理的目的。
技术研发人员：陈景尚;周华敏;陈剑光;刘明;邸龙;宋作强;胡峰;杨喆;孙仝;郑耀华;何勇;甘燕良;宋海龙;魏攀;李名
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.12.04