自行车导航仪和自行车的制作方法

本实用新型涉及导航技术，尤其涉及一种自行车导航仪和自行车。

背景技术：

目前市面上为骑行场景下提供的导航产品和方案，主要是通过视觉和听觉方式进行导航。其中，视觉方式一般通过屏幕显示方式，这种方式会在骑行过程中干扰用户的视野，让用户分心不能专注于道路环境，造成危险；听觉方式通过声音提示用户进行导航，由于骑行过程中环境一般比较嘈杂环境噪音大，用户可能经常听不清导航提示造成误判。

本专利设计的导航产品是专门为了骑行设计的，即可用于自行车骑行又可用于摩托车、电动自行车导航。同时该产品解决了上述的问题，不会对用户视野进行干扰造成分心，从而引起危险；又不会让用户错过导航。

技术实现要素：

本实用新型主要目的在于，提供一种自行车导航仪和自行车，以解决现有的视觉导航方式干扰用户视野，现有听觉导航方式可能造成用户听不清的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自行车导航仪，包括导航主机、第一振动装置和第二振动装置；

所述第一振动装置内设置有第一振动马达，所述第一振动马达振动时带动所述第一振动装置振动，所述第二振动装置内设置有第二振动马达，所述第二振动马达振动时带动所述第二振动装置振动；所述第一振动装置安装在自行车左把手的握把处，所述第二振动装置安装在自行车右把手的握把处；

所述导航主机包括：

主控模块，与所述第一振动装置和所述第二振动装置连接，能够单独控制所述第一振动马达或所述第二振动马达振动；

卫星定位模块，与所述主控模块连接，用于对所述自行车进行定位；

地磁传感器，与所述主控模块连接，用于感应所述自行车的车头朝向；

陀螺仪传感器，与所述主控模块连接，用于测量所述自行车车把的角速度；

加速度传感器，与所述主控模块连接，用于测量所述自行车车把的加速度；

蓝牙模块，与所述主控模块连接，用于所述主控模块与外部蓝牙设备之间的信息通信。

进一步地，所述自行车导航仪还包括电池模块，所述电池模块包括充电式锂电池和与所述充电式锂电池连接的充放电电路，所述充放电电路与所述主控模块连接。

进一步地，所述第一振动装置和所述第二振动装置均为套环，分别套装在所述自行车的左右把手的握把上。

进一步地，所述卫星定位模块内集成有GPS卫星定位模块、北斗卫星定位模块和GLONASS卫星定位模块中的至少一种。

进一步地，所述加速度传感器为微机电系统加速度计，所述陀螺仪传感器为微机电系统陀螺仪。

一种自行车，包括如上所述的自行车导航仪。

与现有技术相比，本实用新型提供的自行车导航仪，包括导航主机、第一振动装置和第二振动装置，第一振动装置安装在自行车左把手的握把处，第二振动装置安装在自行车右把手的握把处。导航主机可通过控制第一振动装置或第二振动装置振动来提示用户转向，不需要通过图像或声音来提醒用户，用户只需在骑行时握住左右把手握把处的振动装置，通过感受左右把手握把处振动装置的振动就可实时获得导航指示，避免了视觉导航方式干扰用户视野，听觉导航方式可能造成用户听不清的问题，提高了用户骑行过程中导航的安全性，也提升了使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例自行车导航仪安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例自行车导航仪组成结构示意图；

图3是本实用新型实施例自行车导航仪中第一振动装置的套环结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1、图2所示，本实用新型实施例提供的自行车导航仪，包括导航主机1、第一振动装置2和第二振动装置3。导航主机1通过导线4与第一振动装置2和第二振动装置3连接，以控制第一振动装置2和第二振动装置3振动。其中：

第一振动装置2内设置有第一振动马达21，第一振动马达21振动时带动第一振动装置2振动，第二振动装置3内设置有第二振动马达31，第二振动马达31振动时带动第二振动装置3振动。第一振动装置2安装在自行车左把手的握把处，第二振动装置3安装在自行车右把手的握把处，骑行时，两手可分别将第一振动装置2和第二振动装置3握住，当第一振动装置2或第二振动装置3振动时，相应的手能够感受到振动。

导航主机1包括主控模块17、卫星定位模块12、地磁传感器13、陀螺仪传感器14、加速度传感器11和蓝牙模块15。其中：

主控模块17与第一振动装置2和第二振动装置3连接，能够单独控制第一振动马达21或第二振动马达31振动。卫星定位模块12与主控模块17连接，用于对自行车进行定位，并将自行车的定位信息发送给主控模块17。地磁传感器13与主控模块17连接，用于感应自行车的车头朝向，并将自行车的车头朝向信息发送给主控模块17。陀螺仪传感器14与主控模块17连接，用于测量自行车车把的角速度，并将车把的角速度发送给主控模块17。加速度传感器11与主控模块17连接，用于测量自行车车把的加速度，并将车把的加速度发送给主控模块17。蓝牙模块15与主控模块17连接，用于主控模块17与外部蓝牙设备之间的信息通信。

使用时，打开手机蓝牙，手机APP通过蓝牙连接到导航主机1，同时，在手机APP上设定目的地，通过蓝牙将目的地信息发送至导航主机1。导航主机1的主控模块17通过卫星定位模块12获取自行车当前的定位信息(即地理位置信息)，并根据目的地生成导航路线。同时，主控模块17还通过地磁传感器13获取自行车当前的车头朝向，通过陀螺仪传感器14获取自行车车把当前的加速度，通过加速度传感器11获取自行车车把当前的角速度，从而得到车把当前的实时运动姿态。主控模块17根据导航路线、自行车当前的定位信息和车头朝向，实时判断自行车是否需要转弯，如果需要转弯是向左转弯还是向右转弯，如果需要向左转弯，则控制第一振动马达21振动，以带动第一振动装置2振动，使用户的左手感觉到振动，提醒用户需要向左转弯，如果需要向右转弯，则控制第二振动马达31振动，以带动第二振动装置3振动，使用户的右手感觉到振动，提醒用户需要向右转弯。这个判断过程是实时的，因此，当用户转弯不足时(即车头朝向还未达到导航线路的方向)，相应振动马达会持续振动，提醒用户转向不足，当转弯过度时(即车头朝向错过了导航线路的方向)，相对方向的振动马达会振动，提醒用户转向过度，应回调。例如，当向左转弯不足时，第一振动马达21会持续振动，当向左转弯过度时，第二振动马达31会开始振动，反之同理。车把当前的加速度和角速度反映了车把当前的运动姿态，可用于判断用户当前的转向是否正确，如果转向错误，主控模块17也会控制相对方向的振动马达振动，以提醒用户转向错误，应向另一方向转向。

自行车导航仪还包括电池模块16，电池模块16包括充电式锂电池162和与充电式锂电池162连接的充放电电路161，充放电电路161与主控模块17连接，通过充放电电路161能够为锂电池充电，同时，锂电池也可以通过充放电电路161为主控模块17、卫星定位模块12、地磁传感器13、陀螺仪传感器14、加速度传感器11和蓝牙模块15、第一振动马达21和第二振动马达31等提供工作所需电压。

第一振动装置2和第二振动装置3均为套环，分别套装在自行车的左右把手的握把上，采用套环结构方便安装和取下。图3所示为第一振动装置2的套环结构示意图，第一振动马达21嵌入套环内。第二振动装置3与第一振动装置2结构相同。

卫星定位模块12内集成有GPS卫星定位模块12、北斗卫星定位模块12和GLONASS卫星定位模块12中的至少一种，优选同时集成GPS卫星定位模块12和北斗卫星定位模块12，以提高导航定位精度。

加速度传感器11为微机电系统加速度计，陀螺仪传感器14为微机电系统陀螺仪，微机电系统的加速度计和陀螺仪体型小巧，有助于导航主机1小型化。

本实用新型还提供了一种自行车，包括如上的自行车导航仪。

上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。