一种节能型环境侦测装置的制作方法

本实用新型涉及环境侦测装置技术领域，尤其涉及一种节能型环境侦测装置。

背景技术：

当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。

目前出现了许多进行突发性事件应急侦测的系统，最典型的有无人侦察机和移动机器人等，其应用也日益广泛。然而这些系统造价高昂、体积较大、移动方式受限，特别是在具有空间限制的特殊场景其功能将受到很大局限，不能很好地满足大部分实际应急应用的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能型环境侦测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节能型环境侦测装置，包括底座，所述底座上表面固定有壳体，壳体为顶部设置有敞口的长方体结构，且壳体顶部敞口处设置有盖板，壳体两侧侧壁上均安装有多个缓冲杆，缓冲杆的一端固定有缓冲板，盖板上表面设置有太阳能光伏板，盖板上表面设置有防护罩，且防护罩位于太阳能光伏板的外部，防护罩的顶端内壁上安装有聚焦透镜，底座的底端侧壁上对称安装有移动轮，底座的侧壁上安装有运动轨迹记录装置，壳体的底端内壁上安装有蓄电池和无线通讯装置，壳体内安装有隔板，且隔板位于蓄电池的上方，隔板上表面的中间位置安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上转动安装有丝母块，丝母块的两侧焊接有支撑杆，支撑杆靠近盖板的侧壁上焊接有连接杆，连接杆垂直于支撑杆，且连接杆的一端连接有盖板，支撑杆靠近盖板的侧壁上焊接固定块，壳体两侧侧壁均设置有限位杆，盖板下表面对称设置有固定杆，两块固定杆之间固定有同一个水平设置的固定板，固定板上表面安装有摄像装置和超声波装置。

优选的，所述防护罩为透明钢化玻璃结构，聚焦透镜为凸透镜。

优选的，所述太阳能光伏板与蓄电池电性连接，且运动轨迹记录装置、无线通讯装置、摄像装置和超声波装置通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述限位杆沿竖直方向设置有限位槽，限位槽与支撑杆尺寸相匹配，且支撑杆滑动连接在限位槽内。

优选的，所述固定杆的底端设置有固定孔，固定块位于固定杆的正下方，且固定块与固定孔尺寸相匹配。

优选的，所述丝杆远离电机的一端设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置结构简单，设计新颖，使用时可以通过太阳能为蓄电池充电，节约能源，使用时，打开电机，带动丝杆转动，丝母块在丝杆上移动，然后通过支撑杆和连接杆推动盖板上升，将摄像装置和超声波装置移出壳体内，使用时将摄像装置和超声波装置从壳体内移出，不使用时通过壳体可以较好的保护内部装置，延长侦测装置的使用寿命，同时在壳体的周围设置有缓冲杆和缓冲板，能对移动过程中的装置进行保护；

2、当摄像装置和超声波装置移出壳体内后，支撑杆从限位杆18的限位槽脱离，同时固定块插入固定杆的固定孔内，电动机带动固定板转动，使摄像装置和超声波装置进行360度侦测，通过一个电机，既可以将摄像装置和超声波装置移出壳体内，还可以带动摄像装置和超声波装置进行旋转，更好的对环境进行检测，利用太阳能为蓄电池进行供电，节能高效，值得推广。

本实用新型结构简单，设计新颖，体积小、成本低、操作方便，能应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域，能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种节能型环境侦测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种节能型环境侦测装置的壳体的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种节能型环境侦测装置的限位杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种节能型环境侦测装置，包括底座1，底座1上表面固定有壳体2，壳体2为顶部设置有敞口的长方体结构，且壳体2顶部敞口处设置有盖板6，壳体2两侧侧壁上均安装有多个缓冲杆4，缓冲杆4的一端固定有缓冲板5，盖板6上表面设置有太阳能光伏板7，盖板6上表面设置有防护罩8，防护罩8为透明钢化玻璃结构，聚焦透镜9为凸透镜，且防护罩8位于太阳能光伏板7的外部，防护罩8的顶端内壁上安装有聚焦透镜9，底座1的底端侧壁上对称安装有移动轮3，底座1的侧壁上安装有运动轨迹记录装置10，壳体2的底端内壁上安装有蓄电池11和无线通讯装置12，太阳能光伏板7与蓄电池11电性连接，且运动轨迹记录装置10、无线通讯装置12、摄像装置23和超声波装置24通过导线与蓄电池11连接，壳体2内安装有隔板13，且隔板13位于蓄电池11的上方，隔板13上表面的中间位置安装有电机14，电机14的输出轴连接有丝杆15，丝杆15远离电机14的一端设置有限位块，丝杆15上转动安装有丝母块16，丝母块16的两侧焊接有支撑杆17，支撑杆17靠近盖板6的侧壁上焊接有连接杆19，限位杆18沿竖直方向设置有限位槽，限位槽与支撑杆17尺寸相匹配，且支撑杆17滑动连接在限位槽内，连接杆19垂直于支撑杆17，且连接杆19的一端连接有盖板6，支撑杆17靠近盖板6的侧壁上焊接固定块20，壳体2两侧侧壁均设置有限位杆18，盖板6下表面对称设置有固定杆21，固定杆21的底端设置有固定孔，固定块20位于固定杆21的正下方，且固定块20与固定孔尺寸相匹配，两块固定杆21之间固定有同一个水平设置的固定板22，固定板22上表面安装有摄像装置23和超声波装置24，本实用新型结构简单，设计新颖，体积小、成本低、操作方便，能应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域，能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性。

工作原理：使用时，将装置放置于待侦测的地方，通过太阳能光伏板7可以为蓄电池11充电，然后打开电机14，带动丝杆15转动，丝母块16在丝杆15上移动，然后通过支撑杆17和连接杆19推动盖板6上升，将摄像装置23和超声波装置24移出壳体2内，摄像装置23和超声波装置24移出壳体2内后，支撑杆17从限位杆18的限位槽脱离，同时固定块20插入固定杆21的固定孔内，电动机带动固定板22转动，使摄像装置23和超声波装置24进行360度侦测，超声波装置24与摄像装置23的结合可以便于对狭小空间内部环境进行侦测，超声波装置24获得的超声波定位数据可以进行精确定位，摄像装置23拍摄得到的图像数据可以对周围环境进行观察，从而可以很好地实现环境侦测，尤其是狭小空间的环境侦测，运动轨迹记录装置10记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹，使得运动轨迹记录装置10能够根据环境侦测器的初始位置、当前位置以及三维运动轨迹，生成环境侦测器的运动控制指令，控制环境侦测器从当前位置向初始位置运动。从而使环境侦测器能够在投放到复杂的使用环境，对环境进行侦测工作，并自动记录运动轨迹，根据记录的运动轨迹实现自动回收，增加了环境侦测器的实用性和耐用性，降低了环境侦测器的使用成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。