电池仓异物检测机构的制作方法

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池仓异物检测机构。

背景技术：

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

我公司开发有电池全自动组装生产系统，通过结构的合理设计，采用机械手进行电池的搬运，并采用撕膜与异物检测机构进行料仓内异物检测和电池离型纸的撕取，采用二次定位机构定位，采用电池压合机构对电池BTB端子进行压合，采用电池复压与下料机构对电池进行检测，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

其中的异物检测机构对手机电池组装的最后质量保证具有至关重要的作用。而现有的异物检测装置都是采用红外线或者声波发射的方式进行异物检测，这种检测方式需要的空间要求比较大，并不适合我公司的集成的生产系统。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池仓异物检测机构，不需要采用红外线或者声波发射的方式就能进行检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池仓异物检测机构，包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测板包括依次连接的平整度板、中间连接板和安装板，所述检测平面位于所述平整度板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动导向结构包括弹簧和导向轴，所述弹簧一端和所述安装板连接，另一端和所述导向轴的轴向的一端连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板的上平面的四个角。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异物检测机构还包括检测块，所述检测块安装在所述安装板的中间，并位于所述位移传感器的检测范围内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异物检测机构还包括位移传感器安装座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述位移传感器安装座呈工字型。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述位移传感器为激光位移传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型电池仓异物检测机构，通过浮动的检测板结构，在有异物时会产生位移变化来检测异物，压板机构是浮动的，任何一个点位有异物都可以检测出来，不需要采用红外线或者声波发射的方式进行异物检测，结构更加紧凑小巧。

附图说明

图1是本实用新型电池仓异物检测机构一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：11-平整度板、12-中间连接板、13-安装板、111-检测平面、21-弹簧、22-导向轴、3-位移传感器、4-检测块、5-位移传感器安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种电池仓异物检测机构，包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器3，所述检测结构包括一平整的检测平面111，所述检测平面111配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。

本实施例中，所述检测板包括依次连接的平整度板11、中间连接板12和安装板13，所述检测平面111位于所述平整度板11上。因为在检测异物时对所述检测平面的平整度要求较高，采用这样将安装、连接和检测的功能分在三块板上，可以在保证安装的基础上，不影响检测精度。另外也可以通过中间连接板的尺寸进行限位。

所述浮动导向结构包括弹簧21和导向轴22，所述弹簧21一端和所述安装板13连接，另一端和所述导向轴22的轴向的一端连接。所述导向轴22可以保证所述检测结构的位移方向，所述弹簧21可以让检测结构在不受力时回复到正常状态。优选地，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板13的上平面的四个角。这样的安装位置可以保证任何点的异物都可以检测出来。

所述异物检测机构还包括检测块4，所述检测块4安装在所述安装板13的中间，并位于所述位移传感器3的检测范围内。

所述异物检测机构还包括位移传感器安装座5。所述位移传感器安装座呈工字型。

所述位移传感器3为激光位移传感器，检测精度达0.02mm。

本实用新型电池仓异物检测机构的检测方法如下：所述检测结构对准电池仓下压，如有发现异物，所述检测结构会有浮动，再通过位移传感器检测浮动量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。