小空间长距离多级丝杠传动升降机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种小空间长距离多级丝杠传动升降机构。

背景技术：

快速成型时近年来发展起来的一项新兴的先进制造技术，其核心思想是“分层制造，逐层叠加”，具体事项流程可阐述如下：首先，将计算机内的三维数据模型进行分层切片，得到各层面的轮廓数据，然后计算机根据此信息控制激光器有选择的烧结一层接一层的粉末材料，形成一系列具有一个微小厚度的片状实体，再采用熔结、聚合、粘结等手段使其逐层堆积成一体，便可以制造出所设计的新产品样件、模型或模具。在此过程中，涉及到料缸及成型缸的升降动作。

一般来说，缸体的升降由电机带动丝杠运动来实现，目前常见的多为一级丝杠传动。一级丝杠可实现缸体的升降，但是对于空间的利用率不足，局限在一个比较小的空间内。当缸体升降距离里需要增大时，一级丝杠受小空间的限制，难以胜任，缸体无法实现长距离的升降动作。

按照一级丝杠传动设计，要传动的距离多长，丝杠的长度就需要多长，相应的空间也需要与丝杠长度基本相等的空间，如此增加了空间的占用，增加了设备的制造成本和使用维护成本，限制了设备的技术升级和改造。因此发明一种可以在小空间内实现长距离的多级丝杠传动的升降机构是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种小空间长距离多级丝杠传动升降机构，能够通过一级丝杠和二级丝杠的叠加传动，实现有限空间的长距离精确传动，极大的提高空间的利用率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种小空间长距离多级丝杠传动升降机构，包括：

固定底座，其包括相互平行设置的第一底座和第二底座；所述第一底座和所述第二底座之间靠近四角的位置固定连接有立柱；

丝杠，其包括安装在所述第一底座靠近左端位置的一级丝杠以及安装在所述第二底座靠近右端位置的二级丝杠，所述一级丝杠与所述第一底座相垂直并穿过所述第一底座延伸至所述第一底座上方，所述二级丝杠与所述第二底座相垂直并穿过所述第二底座延伸至所述第二底座下方；所述一级丝杠顶部设置有第一升降板，所述二级丝杠底部设置有第二升降板；

驱动装置，其包括分别固定设置在所述第一底座和所述第二底座上的第一驱动装置和第二驱动装置，所述一级丝杠和所述二级丝杠分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。

优选的是，所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机输出轴连接的减速器，所述减速器输出端通过联轴器连接所述一级丝杠和所述二级丝杠。

优选的是，所述伺服电机外设有保护壳，所述保护壳与所述固定底座通过螺栓固定，所述保护壳内壁上设有减震层。

优选的是，所述一级丝杠和所述二级丝杠分别与所述第一升降板和所述第二升降板通过滚动轴承连接。

优选的是，所述第一底座上表面和所述第二底座下表面分别设置有若干指向顶板和指向底板的单体液压支柱。

优选的是，所述第一升降板和所述第二升降板上与所述一级丝杠和所述二级丝杠连接的位置设置有抵板，所述一级丝杠的顶部和所述二级丝杠的底部分别与所述抵板相抵。

优选的是，所述固定底座上设置有安装孔，所述减速器以及联轴器设置在安装孔内。

本实用新型至少包括以下有益效果：

首先，本实用新型通过在固定底座的四个角位置设置立柱，使整个升降机构不易发生倾斜，提高了升降机构上人员和物品的安全性。

其次，通过在第一底座和第二底座上分别设置一级丝杠和二级丝杠，一级丝杠和二级丝杠的轴向直线运动分别带动第一升降板和第二升降板的升降，当一级丝杠达到传动极限位置时，二级丝杠开始转动，带动第二升降板向下运动，即可实现有限空间的长距离精确传动，极大的提高了空间的利用率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的小空间长距离多级丝杠传动升降机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的小空间长距离多级丝杠传动升降机构中一级丝杠达到传动极限位置的示意图；

图3为本实用新型所述的小空间长距离多级丝杠传动升降机构中一级丝杠和二级丝杠都达到传动极限位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供一种小空间长距离多级丝杠传动升降机构，包括：

固定底座，其包括相互平行设置的第一底座10和第二底座11；所述第一底座10和所述第二底座11之间靠近四角的位置固定连接有立柱20。

丝杠，其包括安装在所述第一底座10靠近左端位置的一级丝杠16以及安装在所述第二底座11靠近右端位置的二级丝杠17，所述一级丝杠16与所述第一底座10相垂直并穿过所述第一底座10延伸至所述第一底座10上方，所述二级丝杠17与所述第二底座11相垂直并穿过所述第二底座11延伸至所述第二底座11下方；所述一级丝杠16顶部设置有第一升降板12，所述二级丝杠17底部设置有第二升降板13。

驱动装置，其包括分别固定设置在所述第一底座10和所述第二底座11上的第一驱动装置18和第二驱动装置19，所述一级丝杠16和所述二级丝杠17分别与所述第一驱动18 装置和所述第二驱动装置19连接。

在上述方案中，四根立柱20分别设置在固定底座的四个角位置，四根立柱20围成一个井框，使整个升降机构不易发生倾斜，提高了升降机构上人员和物品的安全性。

丝杠为滚珠丝杠，第一底座10和第二底座11上分别设置有与一级丝杠16和二级丝杠17适配的内螺纹，一级丝杠16和二级丝杠17通过滚珠丝杠支撑座分别安装在第一底座10和第二底座11上，滚珠丝杠支撑座可以保证一级丝杠16和二级丝杠17的自由转动，从而保障升降运行的稳定性。一级丝杠16和二级丝杠17与第一升降板12和第二升降板 13的连接为非紧固连接，这可以使第一升降板12和第二升降板13在运动的过程中具有自由调整间隙，从而有效避免升降板卡死的现象发生，并能够有效降低升降板运行过程中的噪音。一级丝杠16和二级丝杠17的轴向直线运动分别带动第一升降板12和第二升降板13的升降，当一级丝杠16达到传动极限位置时，二级丝杠17开始转动，带动第二升降板13向下运动，即可实现有限空间的长距离精确传动，在小空间内实现了长距离的传动，极大地提高了空间的利用率。

第一驱动装置18和第二驱动装置19内连接有电源，电源为第一驱动装置18和第二驱动装置19供电，保障第一驱动装置18和第二驱动装置19的正常运转，第一驱动装置 18和第二驱动装置19分别为一级丝杠16和二级丝杠17的转动提供动力，从而带动第一升降板12和第二升降板13的升降，使整个升降机构更加高效稳定。

一个优选方案中，所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机输出轴连接的减速器，所述减速器输出端通过联轴器连接所述一级丝杠16和所述二级丝杠17。

在上述方案中，驱动装置采用伺服电机，伺服电机具有动作相应快、旋转角度控制精确的特点，这可以进一步提高升降机构的整体性能。伺服电机采用抱闸式伺服电机，以便在出现突然断电等异常现象时伺服电机能够抱闸，从而保证升降机构以及其承载物不会自动下降，保证生产过程和所运送物料的安全。减速器在伺服电机和丝杠之间起匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机通过减速器和联轴器后与丝杠连接。

一个优选方案中，所述伺服电机外设有保护壳，所述保护壳与所述固定底座通过螺栓固定，所述保护壳内壁上设有减震层。

在上述方案中，减震层为橡胶减震层，通过在伺服电机外设置保护壳，保护壳内壁上设有减震层，可减少伺服电机工作产生的震动和噪音，结构简单，维护简便，稳定性好，能保证滚珠丝杠滑动顺畅，使用方便，增强了升降机构的实用性。

一个优选方案中，所述一级丝杠16和所述二级丝杠17分别与所述第一升降板12和所述第二升降板13通过滚动轴承15连接。

在上述方案中，一级丝杠16和二级丝杠17与第一升降板12和第二升降板13之间通过滚珠轴承15连接，滚珠轴承15可以降低丝杠与升降板之间动力传递过程中的摩擦力，并且提高机械动力的传递效率。

一个优选方案中，所述第一底座10上表面和所述第二底座11下表面分别设置有若干指向顶板和指向底板的单体液压支柱21。

在上述方案中，通过设置单体液压支柱21，第一升降板12下降到第一底座10时，第一升降板12的底部表面与单体液压支柱21的顶杆相接触，单体液压支柱21对第一升降板12的下降进行缓冲，同理，第二升降板13上升到第二底座11时，第二升降板13的顶部表面与单体液压支柱21的顶杆相接处，单体液压支柱21对第二升降板13的上升进行缓冲，增强了升降机构运行的稳定性。

一个优选方案中，所述第一升降板12和所述第二升降板13上与所述一级丝杠16和所述二级丝杠17连接的位置设置有抵板14，所述一级丝杠16的顶部和所述二级丝杠17 的底部分别与所述抵板14相抵。

在上述方案中，通过在升降板和丝杠之间设置抵板14，可以在一级丝杠16和二级丝杠17与第一升降板12和第二升降板13之间起到缓冲作用，降低了器材之间的磨损，起到了保护器材的作用。

一个优选方案中，所述固定底座上设置有安装孔，所述减速器以及联轴器设置在安装孔内。

在上述方案中，第一底座和第二底座上分别设置有与减速器和联轴器适配的安装孔，安装孔用于减速器和联轴器的安装。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。