一种用于铸件缺陷的X射线检测装置的制作方法

本实用新型涉及工业无损探伤设备技术领域，具体涉及一种用于铸件缺陷的X射线检测装置。

背景技术：

在工业无损探伤设备技术领域，自动检测找到缺陷位置是一件技术性要求特别高的事情，工业上往往会投入大量的人力来提高准确率，但是X射线装置的操作危险系数较大，容易对操作人员产生较大的伤害，生产效率十分低下。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于铸件缺陷的X射线检测装置，能够实现全自动检测，检测准确度高，人工安全得到保障。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于铸件缺陷的X射线检测装置，包括隔离室、工作台、机器人控制器、进室传送带、出室传送带以及自动分类拾取机，所述隔离室包括隔离门壁和工件进出壁，所述隔离门壁设有隔离门，所述隔离门壁外侧设有所述工作台和所述机器人控制器，所述工作台上设有总控制器、显示器以及控制面板，所述总控制器分别连接所述显示器和所述控制面板；

所述工件进出壁的外侧两端分别设有进室门和出室门，所述进室门外侧设有所述进室传送带，所述进室门内侧设有送检传送带，所述送检传送带的一侧设有型号识别器，所述送检传送带的传送末端设有进室二道门，所述出室门的外侧设有所述出室传送带，所述出室传送带的一侧设有所述自动分类拾取机，所述出室门的内侧设有送出传送带，所述送出传送带的始端设有出室二道门，所述出室二道门内侧设有待出台，所述待出台的一侧设有标签机，所述送检传送带、所述送出传送带以及所述型号识别器与所述隔离室的内部之间分别设有辐射隔离壁；

所述隔离室内部设有机器人和X射线接收平板，所述机器人设有发射器连接臂、工件夹取臂以及安全关闭检测仪，所述发射器连接臂上设有X射线发射器和成像装置，所述工件夹取臂设于所述发射器连接臂和所述X射线接收平板之间，所述X射线发射器设于所述X射线接收平板正上方，所述工件夹取臂上设有工件固定夹；

所述进室门、所述出室门、所述进室传送带、所述自动分类拾取机、所述送检传送带、所述送出传送带、所述型号识别器、所述标签机、所述进室二道门、所述出室二道门、所述机器人、所述X射线发射器、所述安全关闭检测仪、所述机器人以及所述成像装置均与所述总控制器连接，所述机器人分别与所述机器人控制器和所述安全关闭检测仪连接。

优选的，所述进室门、所述出室门、所述进室二道门以及所述出室二道门分别设有安全互锁装置和感应器，所述感应器和所述安全互锁装置均与所述总控制器连接，感应器能提前感应，提高效率；安全互锁装置提高安全性。

优选的，所述工件夹取臂和所述发射器连接臂均包括伸缩臂和旋转臂，所述伸缩臂的两端分别连接所述机器人和所述旋转臂，使得可以灵活调整位置，方便检测。

优选的，所述自动分类拾取机的一侧设有工件放置架，所述自动分类拾取机上设有移动伸缩摇臂，所述移动伸缩摇臂的末端设有工件夹，实现对有缺陷的工件分类存放，方便集中处理缺陷工件。

优选的，所述进室门、所述出室门、所述进室二道门、所述出室二道门、所述隔离室、所述隔离门以及所述辐射隔离壁均为两层钢板，所述两层钢板之间设有铅层，此结构具有良好的辐射隔离效果。

优选的，所述进室门、所述出室门、所述进室二道门、所述出室二道门、所述隔离门以及所述辐射隔离壁与所述隔离室之间设有铅质密封材料，保障了隔离室内的完全密封。

优选的，所述进室门、所述出室门、所述进室二道门以及所述出室二道门均设有隔离门帘，加强辐射隔离效果。

本实用新型的有益效果是：工件进室和出室均设有二道门，在工作中，始终保持隔离室的隔离密封；型号识别器能够识别工件类型，使得总控制器提前调用好检测程序，提高工作效率；标签机将工件的缺陷检测信息都贴在工件上，结合自动分类拾取机可以方便工作人员探查工件的具体缺陷情况；预设程序的总控制器对机器人等设备的控制，可以实现全自动化生产检测；安全关闭检测仪能够确保人员进入隔离室时，没有辐射影响；隔离门帘进一步保证安全隔离环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型机器人结构示意图；

图中标记为：1、隔离室；2、隔离门壁；3、工件进出壁；31、进室传送带；32、出室传送带；4、隔离门；5、工作台；6、机器人；61、发射器连接臂；62、工件夹取臂；63、安全关闭检测仪；7、机器人控制器；8、X射线接收平板；9、进室门；10、送检传送带；11、型号识别器；12、进室二道门；13、工件放置架；14、标签机；15、待出台；16、出室二道门；17、送出传送带；18、出室门；19、自动分类拾取机。

具体实施方式

如图1所示，本优选实施例包括隔离室1，隔离室1包括隔离门壁2和工件进出壁3，隔离门壁2设有隔离门4，隔离门4旁设有机器人控制器7和工作台5，隔离室1内设有X射线接收平板8和机器人6，工件进出壁3设有进室门9和出室门18，X射线接收平板8的上方设有进室门9和出室门18，进室门9和出室门18的外侧分别设有进室传送带31和出室传送带32，出室传送带32旁设有自动分类拾取机19和与自动分类拾取机19配合的工件放置架13，进室门9和出室门18的内侧分别设有送检传送带10和送出传送带17，送检传送带10的侧面设有型号识别器11，送检传送带10的末端设有进室二道门12；送出传送带17的始端设有出室二道门16，出室二道门16的内侧设有待出台15，待出台15旁设有标签机14；

送检传送带10、送出传送带17、型号识别器11、进室二道门12、出室二道门16以及标签机14均在X射线接收平板8上，X射线接收平板8为其上方的各个部件作为支撑；隔离室1与其中的各个部件装置之间均设有铅层密封，防止放射线泄漏；进室二道门12、出室二道门16、进室门9以及出室门18还设有安全互锁装置和感应器，方便提前打开，提高效率也同时保障安全。

如图2所示，机器人6包括发射器连接臂61和工件夹取臂62以及安全关闭检测仪63，安全关闭检测仪63位于发射器连接臂61和工件夹取臂62之间，发射器连接臂61和工件夹取臂62均位于X射线接收平板8的上方，发射器连接臂61上设有X射线发射器和成像装置。

本实用新型的工作过程和原理为：事先在工作台5上的总控制器和机器人6内设置好检测程序，提前设置好工作流程。工件放入进室传送带31上，进室门9的感应器感应到工件即将到达并打开进室门9，工件经过进室门9进入送检传送带10，这时进室门9关闭，同时型号识别器11开始扫描工件的铭牌，确定工件类型发送信号到总控制器，总控制器提前调用确定型号工件检测程序并发送到机器人6，工件经由送检传送带10传送，快到达进室二道门12时，由进室二道门12的感应器感应到提前打开；这时机器人6控制工件夹取臂62到达进室二道门12内侧，并夹取工件到X射线接收平板8上方，发射器连接臂61和工件夹取臂62以及发射器连接臂61上的X射线发射器和成像装置开始运行检测程序，对工件进行多方向检测，检测过程中成像装置实时向总控制器传送成像结果，总控制器实时对成像结果进行数据对比分析，直至检测完成；检测完成后，工件夹取臂62将工件放置到待出台15，此时总控制器得出了检测结果，将检测结果发送到标签机14和自动分类拾取机19，标签机14生成标签后贴到待出台15上的工件上，贴上标签后，出室二道门16打开，由工件夹取臂62将工件放入送出传送带17；出室二道门16关闭之后，送出传送带17运行，运载工件到出室门18，出室门18感应器感应工件到达，打开出室门18，此时自动分类拾取机19已接收到总控制器发来的检测结果，若工件无缺陷，则自动分类拾取机19不运作，出室传送带32运载无缺陷工件进入下一步加工；若工件有缺陷，自动分类拾取机19便拾取工件，并按照工件型号和缺陷类别分类放置到工件放置架13。

此外，隔离室1的内部始终处于完全隔离的状态，进室门9、进室二道门12、出室门18以及出室二道门16都是通过总控制器程序控制的且安装了安全互锁装置，进室门9和进室二道门12不会同时打开，同样，出室门18和出室二道门16也不能同时打开，并且上一道门的安全互锁装置在被确认锁上之后，安全互锁装置会发送信号给总控制器，下一道门才能被打开，其中进室门9和出室门18同时打开互不影响，进室二道门12和出室二道门16同时打开互不影响，从而提高生产检测效率；检测过程结束或者日常维修时，若要进入隔离室1的内部，接触到隔离门4的时候，安全关闭检测仪63会自动触发启动，检测X射线发射器是否安全关闭，只有确认X射线发射器安全关闭后，隔离门4才能被打开；必要时可以通过机器人控制器7和工作台5上的控制面板对机器人6等设备进行调整控制。

本实用新型的优势为：总控制器提前输入控制和检测程序，便可以实现全自动化检测，减少人力成本；隔离室1在检测工作时实现完全密封环境，安全性非常高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。