电池串检测装置的制作方法

文档序号:17507227发布日期:2019-04-24 00:09阅读:408来源:国知局
电池串检测装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池片自动焊接设备技术领域,尤其涉及一种快速可靠地对电池串进行检测的装置。



背景技术:

传统的电池串检测装置采用面阵相机对整块区域进行拍摄,这种方式需要很大的空间,如果用于电池串的背面检测的话就必须要在原有的机器上开设较大面积的缺口,以实现对电池串或者相应区域内的电池片进行拍摄,这样的话不仅损坏了机器表面,机器内部也会掉落进其他杂物。

所以,如何稳定可靠地提高电池串检测速度并减少检测装置占用的空间,是业界急需解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种能够稳定可靠地提高电池串检测速度并减少检测装置占用的空间的电池串检测装置。

为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:

根据本实用新型的一个方面,提供了一种电池串检测装置,所述电池串检测装置包括相机、光源、背板和反射镜,所述光源设置于所述背板下方,所述光源与所述背板之间用于放置待检测的电池串,所述反射镜倾斜设置于所述光源下方,所述相机对应所述反射镜设置。

通过反射镜将电池串外观情况放射到相机处从而减小检测装置在竖直方向上占用的空间。

根据本实用新型的一实施方式,所述相机为线扫相机。

采用线扫相机能对运动中的电池串实时进行扫描,并且由于相机是线性扫描,所以对相机的视角要求小,进一步减少占用的空间

根据本实用新型的一实施方式,所述相机安装在活动架上,以使所述相机能够调整相对所述反射镜的摄像位置。

根据本实用新型的一实施方式,所述活动架包括相机安装板、相机滑动板、相机导向板和底座,所述相机导向板安装在所述底座上,所述相机滑动板滑动安装在所述相机导向板上,所述相机滑动板相对所述相机导向板的滑动方向为水平方向,所述相机安装板滑动安装在所述相机滑动板上,所述相机安装板相对所述相机滑动板的滑动方向为竖直方向,所述相机安装在所述相机安装板上。

通过相机滑动板在相机导向板上滑动,实现对相机在水平方向上的调节,通过相机安装板在相机滑动板上滑动,实现相机在竖直方向上的调节。

根据本实用新型的一实施方式,所述光源为穹顶光源。

通过穹顶光源给电池串进行实时打光,在有限的空间内提供适宜的打光量。

根据本实用新型的一实施方式,所述光源的两个发光面向上照射,所述光源的背面留有一条缝隙。

根据本实用新型的一实施方式,所述电池串检测装置还包括固定架,所述背板通过背板安装架设置在所述固定架的顶部,所述光源通过光源安装架设置在所述固定架上,所述反射镜通过反射镜安装架设置在所述固定架的底部。

背板的设计能避免相机拍摄到其它无关的图像,影响到检测结果。

根据本实用新型的一实施方式,所述电池串检测装置还包括背板安装架、光源安装架和反射镜安装架,所述背板安装架用于安装所述背板,所述光源安装架用于安装所述光源,所述反射镜安装架用于安装所述反射镜,所述背板安装架、所述光源安装架和所述反射镜安装架之间相互固定连接。

根据本实用新型的一实施方式,所述反射镜安装架包括有倾斜设置的凹槽,所述反射镜设置于所述凹槽中。

根据本实用新型的一实施方式,所述反射镜通过螺钉夹靠固定在所述凹槽中。

由上述技术方案可知,本实用新型的电池串检测装置的优点和积极效果在于:

本实用新型中,通过设置反射镜,可以从反射镜中进行摄录检测,从而无须设置大面积开口,就能够对电池串进行稳定可靠地检测,不影响电池串的输送速度,且检测装置占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型电池串检测装置的使用状态示意图。

图2为本实用新型电池串检测装置中反射镜安装状态示意图。

图3为本实用新型电池串检测装置中相机安装状态示意图。

图4为本实用新型电池串检测装置中光源结构示意图。

图5为本实用新型电池串检测装置中反射镜安装板的结构示意图。

其中,附图标记说明如下:

1、相机;11、相机安装板;12、相机滑动板;13、相机导向板;14、底座;2、光源;21、光源安装架;22、缝隙;3、背板;31、背板安装架;4、反射镜;41、反射镜安装架;42、凹槽;5、固定架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中,参照附图进行,所述附图形成本实用新型的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解,可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型电池串检测装置的使用状态示意图。如图1所示,该实施例的电池串检测装置用于对电池串进行外观检测,检测的项目包括焊带露白和电池片间的间距等。在该实施例的电池串检测装置,包括相机1、光源2、背板3和反射镜4。其中,相机1用于扫描拍摄,光源2用于提供照明,背板3用于提供背景,反射镜4用于将电池串外观情况反射到相机1处。

图3为本实用新型电池串检测装置中相机安装状态示意图。如图1和图3所示,该实施例中,相机1为线扫相机,方便扫描拍摄,线扫相机能对运动中的电池串实时进行扫描,并且由于相机是线性扫描,所以对相机的视角要求小,进一步减少占用的空间。其中,相机1安装在活动架上,从而调整相机1与反射镜4之间的距离,从而找到最合适的拍摄位置。

该实施例中,活动架包括相机安装板11、相机滑动板12、相机导向板13和底座14。其中,底座14固定设置,相机导向板13安装在14底座上,并能通过长条孔调节安装位置。相机滑动板12滑动安装在相机导向板13上,相机滑动板12相对相机导向板13的滑动方向为水平方向,相机安装板11滑动安装在相机滑动板12上,相机安装板11相对相机滑动板12的滑动方向为竖直方向,上述两种滑动配合结构均可采用滑块滑轨结构,并使用螺钉固定。通过相机滑动板在相机导向板上滑动,实现对相机在水平方向上的调节,通过相机安装板在相机滑动板上滑动,实现相机在竖直方向上的调节。相机1安装在相机安装板11上,可以采用套装固定方式,其前后可调,也可以设置为固定卡合结构。

图2为本实用新型电池串检测装置中反射镜安装状态示意图。如图1和图2所示,该实施例中,光源2设置于背板3下方,待检测的电池串从光源2与背板3之间通过,反射镜4倾斜设置于光源2下方,相机1对应反射镜4设置。背板的设计能避免相机拍摄到其它无关的图像,影响到检测结果。

图4为本实用新型电池串检测装置中光源结构示意图。该实施例中,光源2为穹顶光源,为六棱柱结构。光源2的两个发光面向上照射,光源2的背面留有一条缝隙22。该缝隙22可以将电池串的影像透过。

该实施例中,电池串检测装置还包括固定架5、背板安装架31、光源安装架21和反射镜安装架41。其中,背板安装架31用于安装背板3,光源安装架21用于安装光源2,反射镜安装架41用于安装反射镜4,背板安装架31、光源安装架21和反射镜安装架41之间相互固定连接,均安装固定在固定架5上。并且,背板3通过背板安装架31设置在固定架5的顶部,光源2通过光源安装架21设置在固定架5上,反射镜4通过反射镜安装架41设置在固定架5的底部。

图5为本实用新型电池串检测装置中反射镜安装板的结构示意图。该实施例中,如图5所示,反射镜安装架41包括有倾斜设置的凹槽42,反射镜4设置于凹槽42中,反射镜4通过螺钉夹靠固定在凹槽42中。

该实施例中,电池串经过光源2和背板3之间,并通过光源2上的缝隙22投射影像到反射镜4上,反射镜4将影像反射到相机1,相机1进行扫描拍摄。相机1可以进行位置调整,以适用于不同类型的电池串检测中。电池串可以是单件扫描,也可以是通过输送线连续输送,从而更好地提高电池串的检测效率。

本实施例中,通过设置反射镜4,可以从反射镜4中进行摄录检测,从而无须设置大面积开口,就能够对电池串进行稳定可靠地检测,不影响电池串的输送速度,且检测装置占用空间小。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。

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