一种基于机器人动态巡检识别检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种基于机器人动态巡检识别检测装置。

背景技术：

现有信号灯检测，很多依靠人工肉眼识别判断。信号灯种类数目多，容易造成误判。深圳市中盟科技股份有限公司通过转换电路将交流信号灯信号转换为直流电平信号输出，使系统中的控制主机采集到交通信号灯状态信息，但结果不如直接采集到信号灯图片呈现得那么直观。上海识加电子科技有限公司获取所述拍摄装置拍摄到的图像，根据所述预设特征对所述图像进行检测，获取所述融合特征的颜色及形状，并根据所述融合特征的颜色及形状得到信号灯的指示信息，但是没有机器人的巡检过程，不够智能。因此现在急需一种装置来解决这一现状。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人动态巡检识别检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于机器人动态巡检识别检测装置，包括AGV小车、升降杆、连接件和固定座，所述AGV小车上设置有所述升降杆，所述升降杆顶端设置有所述连接件，所述连接件上设置有所述固定座，所述固定座上设置有可转动摄像头，所述AGV小车内设置有电动机，所述电动机一侧设置有传动装置，所述传动装置一侧设置有滚轮，所述AGV小车侧面上设置有充电接口，所述充电接口一侧设置有电源，所述电源一侧设置有信号灯检测识别装置，所述AGV小车上端面上设置有操作面板，所述操作面板上设置有警示灯，所述电动机一侧设置有升降电机。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述升降杆通过螺钉固定在所述AGV小车内，所述连接件通过螺钉固定在所述升降杆上，所述固定座通过螺钉固定在所述连接件上。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述可转动摄像头通过螺钉连接在所述固定座上，所述电动机通过螺钉固定在所述AGV小车内部。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述传动装置与所述滚轮传动连接，所述传动装置与所述电动机传动连接。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述电源通过螺钉与所述AGV小车连接，所述充电接口通过螺钉与所述AGV小车连接。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述操作面板通过螺钉与所述AGV小车连接，所述警示灯与所述操作面板通过螺钉连接。

为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能，所述升降电机通过螺钉固定在所述AGV小车内，所述电源与所述充电接口电性连接，所述操作面板上有多个控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该装置克服了人工检测的效率低，不安全等，检测精准节约了人力成本；

2、机器人的巡检确保了信号灯的检测运行稳定，更为智能，且提高效率，信号灯的显示效果直观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种基于机器人动态巡检识别检测装置的三维结构简图；

图2是本实用新型一种基于机器人动态巡检识别检测装置的左视结构简图；

图3是本实用新型一种基于机器人动态巡检识别检测装置的主视结构简图；

图4是本实用新型一种基于机器人动态巡检识别检测装置的内部结构简图。

附图标记说明如下：

1、AGV小车；2、升降杆；3、连接件；4、固定座；5、可转动摄像头；6、电动机；7、传动装置；8、滚轮；9、电源；10、充电接口；11、信号灯检测识别装置；12、操作面板；13、警示灯；14、升降电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

如图1-图4所示，一种基于机器人动态巡检识别检测装置，包括AGV小车1、升降杆2、连接件3和固定座4，AGV小车1上设置有升降杆2，升降杆2顶端设置有连接件3，连接件3上设置有固定座4，固定座4上设置有可转动摄像头5，AGV小车1内设置有电动机6，电动机6一侧设置有传动装置7，传动装置7一侧设置有滚轮8，AGV小车1侧面上设置有充电接口10，充电接口10一侧设置有电源9，电源9一侧设置有信号灯检测识别装置11，AGV小车1上端面上设置有操作面板12，操作面板12上设置有升降电机13，电动机6一侧设置有升降电机14。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，升降杆2通过螺钉固定在AGV小车1内，连接件3通过螺钉固定在升降杆2上，固定座4通过螺钉固定在连接件3上。

具体的，这样设置能够使装置连接更加稳定，并能调节摄像头高度。

本实用新型的具体工作原理为：当使用装置工作时，通过操作面板12打开装置，AGV小车1控制电动机6工作，通过传动装置7使滚轮8转动进而使AGV小车1移动，当AGV小车1移动到指定的工位时，可转动摄像头5对待检测装置的信号灯进行拍照，根据待检测装置的高度，AGV小车1可以控制升降电机14对升降杆2进行升降，进而调节可转动摄像头5的高度，可转动摄像头5间拍摄后的图片存入信号灯检测识别装置11，通过信号灯检测识别装置11进行信号灯图片的处理分析，判断信号灯是否正常。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。