一种基于机器人动态巡检识别检测装置的制作方法

文档序号:18015266发布日期:2019-06-26 00:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:包括AGV小车(1)、升降杆(2)、连接件(3)和固定座(4),所述AGV小车(1)上设置有所述升降杆(2),所述升降杆(2)顶端设置有所述连接件(3),所述连接件(3)上设置有所述固定座(4),所述固定座(4)上设置有可转动摄像头(5),所述AGV小车(1)内设置有电动机(6),所述电动机(6)一侧设置有传动装置(7),所述传动装置(7)一侧设置有滚轮(8),所述AGV小车(1)侧面上设置有充电接口(10),所述充电接口(10)一侧设置有电源(9),所述电源(9)一侧设置有信号灯检测识别装置(11),所述AGV小车(1)上端面上设置有操作面板(12),所述操作面板(12)上设置有警示灯(13),所述电动机(6)一侧设置有升降电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述升降杆(2)通过螺钉固定在所述AGV小车(1)内,所述连接件(3)通过螺钉固定在所述升降杆(2)上,所述固定座(4)通过螺钉固定在所述连接件(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述可转动摄像头(5)通过螺钉连接在所述固定座(4)上,所述电动机(6)通过螺钉固定在所述AGV小车(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述传动装置(7)与所述滚轮(8)传动连接,所述传动装置(7)与所述电动机(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述电源(9)通过螺钉与所述AGV小车(1)连接,所述充电接口(10)通过螺钉与所述AGV小车(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述操作面板(12)通过螺钉与所述AGV小车(1)连接,所述警示灯(13)与所述操作面板(12)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述升降电机(14)通过螺钉固定在所述AGV小车(1)内,所述电源(9)与所述充电接口(10)电性连接,所述操作面板(12)上有多个控制按钮。

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