1.一种多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，包括底座，在底座两侧平行设置有左支座和右支座，其特征是左支座的前后两端分别固定有左前电机定子支撑架和左后电机定子支撑架，右支座的前后两端分别固定有右前电机定子支撑架和右后电机定子支撑架，四台轮毂电机分别安装在左前、左后、右前和右后电机定子支撑架上，每个轮毂电机设置有独立的负载施加装置，每个传动轴上可装配传动轮，分别与位于左支座和右支座前端的左前轮毂电机和右前轮毂电机相连的左前传动轴和右前传动轴之间可通过前扭矩传感器联接，分别与位于左支座和右支座后端的左后轮毂电机和右后轮毂电机相连的左后传动轴和右后传动轴之间可通过后扭矩传感器联接，装配在左前传动轴和左后传动轴上的两个传动轮可通过左传送带联接在一起，装配在右前传动轴和右后传动轴上的两个传动轮可通过右传送带联接在一起，在左传送带和右传送带下方分别设有调节传动带的张紧力的传动带张紧轮。
2.根据权利要求1所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是所述负载施加装置包括制动盘和制动夹钳，制动夹钳与制动盘配合，制动盘一端与轮毂电机的外转子轴联接，另一端经传动法兰与传动轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是左支座上的左前轮毂电机和左后轮毂电机通过安装在左前传动轴和左后传动轴上的两个传动轮及左传送带协调运动；或/和右支座上的右前轮毂电机和右后轮毂电机通过安装在右前传动轴和右后传动轴上的两个传动轮及右传送带协调运动。
4.根据权利要求3所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是由左传动带联接的两个传动轮或由右传送带联接的两个传动轮其外径相同或不同。
5.根据权利要求1或2所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是右支座上的右前轮毂电机的外转子在轴向通过前扭矩传感器与左支座上的左前轮毂电机的外转子联接，作为主动轮的轮毂电机外转子拖动作为被动轮的轮毂电机外转子运动，通过前扭矩传感器测量主动轮的轮毂电机与被动轮的轮毂电机之间的转矩；和/或右支座上的右后轮毂电机的外转子在轴向通过后扭矩传感器与左支座上的左后轮毂电机的外转子联接，作为主动轮的轮毂电机外转子拖动作为被动轮的轮毂电机外转子运动，通过前扭矩传感器测量主动轮的轮毂电机与被动轮的轮毂电机之间的转矩。
6.根据权利要求1所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是每台轮毂电机由独立的变流控制器控制运行，变流控制器置于电机轮内部。
7.根据权利要求1所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是轮毂电机采用变流控制器外置形式，由一台变流控制器同时控制并联接入变流控制器的四台轮毂电机运行。
8.根据权利要求6或7所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是变流控制器包括FPGA芯片、ADC模块和变流器，所述变流器与FPGA芯片连接，所述ADC模块的输出端与FPGA芯片连接。
9.根据权利要求8所述的多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台，其特征是，所述多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台还包括外置控制器，外置控制器包括DSP芯片、人机交互单元和输入输出信号处理电路，DSP芯片与FPGA芯片通过高速光纤连接通信。