1.一种多波束测深仪侧舷固定结构，包括声呐杆(1)，所述声呐杆(1)的上端固定连接有转动轴(3)，下端固定有声呐探头(2)，所述转动轴(3)与固定于侧舷(7)上的固定底座(4)转动配合，其特征在于：所述声呐杆(1)包括上声呐杆(11)和下声呐杆(12)，所述上声呐杆(11)与下声呐杆(12)铰接，所述下声呐杆(12)转动方向朝向侧舷(7)。
2.根据权利要求1所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述上声呐杆(11)的下端和下声呐杆(12)的上端均固定有法兰(13)，两个所述法兰(13)由转动销轴(14)连接。
3.根据权利要求1所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述固定底座(4)包括侧板(41)，所述侧板(41)上开有侧板通孔(42)，所述转动轴(3)与侧板通孔(42)转动配合。
4.根据权利要求3所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述转动轴(3)与侧板通孔(42)内壁之间设有减振垫圈(8)。
5.根据权利要求3所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述转动轴(3)位于侧板(41)的两侧均固定有限位转盘(5)，所述限位转盘(5)外边缘沿圆周方向设有多个凹槽(51)，所述凹槽(51)与固定在侧板(41)上的限位机构(6)卡合。
6.根据权利要求5所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位卡块(61)，所述限位卡块(61)上端与活动拉杆(63)固定连接，所述活动拉杆(63)内套于固定支撑块(62)中并与固定支撑块(62)滑动配合，所述固定支撑块(62)下端固定在侧板(41)，所述活动拉杆(63)外套有弹簧(64)，所述弹簧(64)两端分别与限位卡块(61)和固定支撑块(62)固定连接。
7.根据权利要求1所述的多波束测深仪侧舷固定结构，其特征在于：所述侧舷(7)的外侧固定有支撑杆(71)，所述支撑杆(71) 上设有U型卡槽(72)，所述U型卡槽(72)开口方向与侧舷(7)平行，所述U型卡槽(72)与下声呐杆(12)卡合。