多波束测深仪侧舷固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种测深仪，属于测深设备技术领域，具体地指一种多波束测深仪侧舷固定结构。

背景技术：

为了保证多波束测深系统高精度要求，在安装多波束声呐探头时要求固定稳固，远离噪音源。在实际使用时将测深仪声呐探头固定在声呐杆的一端，声呐杆垂直固定在测深船的侧舷处，声呐探头放置于水中。这样测深仪一直置于水中容易因意外碰撞而导致损坏，且声呐杆与船体侧舷是刚性固定连接，船体的振动容易传导到声呐探头，使得探测结果出现偏差。

中国专利CN103910050B公开了一种多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置。该装置将声呐杆有上吊装杆和下吊装杆通过销连接，上下吊装杆之间的长度可调节，上吊装杆上端固定有旋转臂，旋转臂与舷侧上的安装座部件转动连接。该装置虽可将声呐探头收回到水面之上，但是该旋转臂与安装座部件之间仍然为刚性连接，受船体振动的影响较大，且该下吊装杆下端与船舷采用环箍和卡销固定，安装时需人工操作，十分不便，此外该装置无法将声呐探头收回到船体之内，仍存在被船体外物体碰撞的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种可避免声呐探头受损、提高测量准确性的多波束测深仪侧舷固定结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多波束测深仪侧舷固定结构，包括声呐杆，所述声呐杆的上端固定连接有转动轴，下端固定有声呐探头，所述转动轴与固定于侧舷上的固定底座转动配合，所述声呐杆包括上声呐杆和下声呐杆，所述上声呐杆与下声呐杆铰接，所述下声呐杆转动方向朝向侧舷。

进一步地，所述上声呐杆的下端和下声呐杆的上端均固定有法兰，两个所述法兰由转动销轴连接。

进一步地，所述固定底座包括侧板，所述侧板上开有侧板通孔，所述转动轴与侧板通孔转动配合。

进一步地，所述转动轴与侧板通孔内壁之间设有减振垫圈。

进一步地，所述转动轴位于侧板的两侧均固定有限位转盘，所述限位转盘外边缘沿圆周方向设有多个凹槽，所述凹槽与固定在侧板上的限位机构卡合。

进一步地，所述限位机构包括限位卡块，所述限位卡块上端与活动拉杆固定连接，所述活动拉杆内套于固定支撑块中并与固定支撑块滑动配合，所述固定支撑块下端固定在侧板，所述活动拉杆外套有弹簧，所述弹簧两端分别与限位卡块和固定支撑块固定连接。

进一步地，所述侧舷的外侧固定有支撑杆，所述支撑杆上设有U型卡槽，所述U型卡槽开口方向与侧舷平行，所述U型卡槽与下声呐杆卡合。

本实用新型的有益效果如下：

1、避免声呐探头受损。当测深仪不工作时，先拉起限位卡块，再通过手动葫芦拉动声呐杆转动至水平位置，然后解除上声呐杆与下声呐杆的固定，通过转动销轴，使得下声呐杆转动到船体范围之内，避免了声呐探头收到船体外物体的碰撞而损坏。

2、提高测深仪的测量准确性。在转动轴与固定底座之间设置减振垫圈，可以有效地减小船体的振动传导至声呐探头，从而避免声呐探头受到振动影响，提高了测深仪的准确性；此外侧舷上的U型卡槽开口方向为平行于侧舷，这样声呐杆所受支撑力与水流阻力方向正好相反，并通过前后对拉拉绳，可以有效平衡声呐杆的受力和振动，进一步提高测量准确性。

附图说明

图1为测深仪折叠收回时的结构示意图。

图2为测深仪处于水下工作时的结构示意图。

图3为侧舷U型卡槽结构示意图。

图4为限位机构结构示意图。

图中各部件标号如下：声呐杆1、上声呐杆11、下声呐杆12、法兰13、转动销轴14、拉钩15、声呐探头2、转动轴3、固定底座4、侧板41、侧板通孔42、限位转盘5、凹槽51、限位机构6、限位卡块61、固定支撑块62、活动拉杆63、弹簧64、侧舷7、支撑杆71、U型卡槽72、减振垫圈8、拉绳9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1～4所示，一种多波束测深仪侧舷固定结构，包括声呐杆1，声呐杆1的上端固定连接有转动轴3，下端固定有声呐探头2，转动轴3与固定于侧舷7上的固定底座4转动配合，声呐杆1包括上声呐杆11和下声呐杆12，上声呐杆11的下端和下声呐杆12的上端均固定有法兰13，两个法兰13由转动销轴14连接，下声呐杆上固定有多个拉环15，拉环15与拉绳9一端固定连接，拉绳9另一端通过手动葫芦控制拉绳，下声呐杆12可相对上声呐杆11朝靠近侧舷7方向转动。这样，当测深仪工作时，可将两个法兰13固定连接，使得上声呐杆11与下声呐杆12固定连接成整体直杆，通过控制手动葫芦释放拉绳9，声呐杆1和声呐探头2在自重作用力下驱动转动轴3与固定底座4转动配合，从而声呐杆1转动至垂直工作位置；当测深仪不工作时，通过手动葫芦拉动拉绳9，使得声呐杆1转动至水平位置，然后解除法兰11之间的固定连接，通过手动葫芦使拉绳9拉动下声呐杆12，声呐探头2绕转动销轴14转动至船体之内的范围，避免了船体外的物体碰撞声呐探头2。

上述技术方案中，固定底座4包括侧板41，侧板41上开有侧板通孔42，转动轴3与侧板通孔42转动配合，转动轴3与侧板通孔42内壁之间设有减振垫圈8，减振垫圈8为橡胶垫圈。这样，减振垫圈8可以大幅地隔绝船体振动传导至声呐探头2，从而提高了测深仪的测量准确度。

上述技术方案中，转动轴3位于侧板41的两侧均固定有限位转盘5，限位盘5限制了转动轴3的轴向移动，限位转盘5外边缘沿圆周方向设有多个凹槽51，凹槽51限位机构6中的限位卡块61卡合；限位卡块61上端与活动拉杆63固定连接，活动拉杆63穿过固定支撑块62中并与固定支撑块62滑动配合，固定支撑块62下端固定在侧板41上，活动拉杆63外套有弹簧64，弹簧64两端分别与限位卡块61和固定支撑块62固定连接。这样，当测深仪需要工作时，向上拉起活动拉杆63时，限位卡块61解除与凹槽51卡合，转动轴3可与固定底座4之间转动配合；当测深仪不需要工作时，待声呐杆1收回后，放下活动拉杆63，这样限位卡块61在弹簧64的回复力作用下向下与凹槽51卡合，这样防止转动轴3发生转动。

上述技术方案中，侧舷7的外侧固定有支撑杆71，支撑杆71上设有U型卡槽72，U型卡槽72开口方向与侧舷7平行，U型卡槽72与下声呐杆12卡合。这样，声呐杆1所受U型卡槽72的支撑力与水流阻力方向正好相反，并通过前后方向对拉拉绳9可以有效地平衡声呐杆1的受力，保持测深仪的稳定和测量结果的准确性。