一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

现阶段的汽车零部件检测大多使用人工进行检测，劳动力需求大，且因为个人存在主观意愿，检测时标准不易把控，浪费了人力的同时检测精准性不高，而传统的扫描时检测往往忽视对底面的检测，导致检测不全面，从而影响整批产品的合格率，针对上述问题，特提出一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括检测机本体和支架，所述检测机本体内部顶面镶嵌有第三CCD摄像机，且第三CCD摄像机两侧镶嵌有补光灯，所述检测机本体内部侧壁镶嵌有第二CCD摄像机，且第二CCD摄像机两侧镶嵌有补光灯，所述检测机本体一侧镶嵌有控制器，且控制器下方设有工业电脑，所述检测机本体一侧设有支架，且支架一侧焊接有伺服电机，所述伺服电机顶面焊接有第一齿轮，所述支架表面套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮一侧焊接有底托板，且底托板顶面焊接有第一CCD摄像机，所述第一CCD摄像机两侧镶嵌有补光灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测机本体内部贯穿有传送带，且传送带贯穿支架，所述支架内部顶面焊接有气缸，且气缸底面焊接有机械爪，所述检测机本体一侧顶面位于传送带正上方焊接有顶托板，且顶托板一端底面镶嵌有红外扫描仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送带输入端、伺服电机输入端、气缸输入端与控制器输出端电性连接，所述红外扫描仪输出端与控制器输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机输出端与工业电脑输入端电性连接，所述第二CCD摄像机设置有两个，且两个第二CCD摄像机关于检测机本体竖向中心线对称布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述补光灯输入端与控制器输出端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机、控制器和工业电脑，补光灯为第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机补充光源，当汽车零部件经过第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机时，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机对汽车零部件进行图像采集，并将图像信息发送至内置有图像采集卡的工业电脑中，工业电脑进行图像处理并转化为数字化信息，从而对每个汽车零部件进行检测，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机、控制器和工业电脑的设置采用了机器视觉原理，解决了传统检测只能人工进行问题，且检测速度快，误差小，极大程度的提高了检测效率，解放了生产力；

2、本实用新型中，采用了支架和机械爪，第二CCD摄像机、第三CCD摄像机分别采集汽车零部件顶面和侧面的图像信息，当汽车零部件经过红外扫描仪时，红外扫描仪扫描到汽车零部件经过，发送信息给控制器，控制器控制气缸伸长和机械爪将汽车零部件拿起，伺服电机启动，带动第一齿轮和第二齿轮转动，第二齿轮带动底托板旋转至汽车零部件下表面，第一CCD摄像机采集汽车零部件底面图像信息，支架和机械爪的设置解决了传统检测过程中容易忽视汽车零部件底面检查的问题，增加汽车零部件的检测面，使汽车零部件检测更加全面，增加了检测准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置的主视图；

图2为本实用新型检测机本体的结构示意图；

图3为本实用新型支架的结构示意图。

图例说明：

1-检测机本体、2-控制器、3-传送带、4-工业电脑、5-伺服电机、6-第一齿轮、7-第二齿轮、8-第一CCD摄像机、9-补光灯、10-底托板、11-支架、12-机械爪、13-红外扫描仪、14-顶托板、15-第二CCD摄像机、16-第三CCD摄像机、17-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括检测机本体1和支架11，检测机本体1内部顶面镶嵌有第三CCD摄像机16，且第三CCD摄像机16两侧镶嵌有补光灯9，检测机本体1内部侧壁镶嵌有第二CCD摄像机15，且第二CCD摄像机15两侧镶嵌有补光灯9，检测机本体1一侧镶嵌有控制器2，且控制器2下方设有工业电脑4，检测机本体1一侧设有支架11，且支架11一侧焊接有伺服电机5，伺服电机5顶面焊接有第一齿轮6，支架11表面套接有第二齿轮7，且第二齿轮7与第一齿轮6啮合，第二齿轮7一侧焊接有底托板10，且底托板10顶面焊接有第一CCD摄像机8，第一CCD摄像机8两侧镶嵌有补光灯9。

检测机本体1内部贯穿有传送带3，且传送带3贯穿支架11，支架11内部顶面焊接有气缸17，且气缸17底面焊接有机械爪12，检测机本体1一侧顶面位于传送带3正上方焊接有顶托板14，且顶托板14一端底面镶嵌有红外扫描仪13，传送带3输入端、伺服电机5输入端、气缸17输入端与控制器2输出端电性连接，红外扫描仪13输出端与控制器2输入端电性连接，第一CCD摄像机8、第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16输出端与工业电脑4输入端电性连接，第二CCD摄像机15设置有两个，且两个第二CCD摄像机15关于检测机本体1竖向中心线对称布置，第二CCD摄像机15型号为RC-113B，且第二CCD摄像机15型号与第一CCD摄像机8和第三CCD摄像机16型号相同，补光灯9输入端与控制器2输出端电性连接，工业电脑4型号为QL-APC-070-A20，控制器2型号为FX3U三菱PLC，伺服电机5型号为110ST-M06030，气缸17型号为SC40-100，机械爪12型号为亚克力机械手。

第一CCD摄像机8在旋转至传送带3正上方时位于机械爪12正下方，补光灯9为LED照明灯，红外扫描仪13型号为JT-1302-1红外蓝光扫描仪。

工作原理：使用时，补光灯9为第一CCD摄像机8、第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16补充光源，当汽车零部件经过第一CCD摄像机8、第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16时，第一CCD摄像机8、第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16对汽车零部件进行图像采集，并将图像信息发送至内置有图像采集卡的工业电脑4中，工业电脑4进行图像处理并转化为数字化信息，从而对每个汽车零部件进行检测，第一CCD摄像机8、第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16、控制器2和工业电脑4的设置采用了机器视觉原理，解决了传统检测只能人工进行问题，且检测速度快，误差小，极大程度的提高了检测效率，解放了生产力，同时第二CCD摄像机15、第三CCD摄像机16分别采集汽车零部件侧面和顶面的图像信息，当汽车零部件经过红外扫描仪13时，红外扫描仪13扫描到汽车零部件经过，发送信息给控制器2，控制器2控制气缸17伸长和机械爪12将汽车零部件拿起，伺服电机5启动，带动第一齿轮6和第二齿轮7转动，第二齿轮7带动底托板10旋转至汽车零部件下表面，第一CCD摄像机8采集汽车零部件底面图像信息，支架11和机械爪12的设置解决了传统检测过程中容易忽视汽车零部件底面检查的问题，增加汽车零部件的检测面，使汽车零部件检测更加全面，增加了检测准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。