技术总结
本实用新型提供了一种适用于机器人的采样装置及采样机器人，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203)；近端部(100)与远端部(200)之间铰接连接；在套筒驱动机构(103)的驱动下，外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动。
技术研发人员：谢昌纲;张华;谢伟
受保护的技术使用者：上海方酋机器人有限公司
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.07.26