一种玻璃绝缘子质检装置的制作方法

本实用新型属于玻璃绝缘子技术领域，特别是涉及一种玻璃绝缘子质检装置。

背景技术：

用来支持导线并使其绝缘的器件称为绝缘子，由玻璃制成的绝缘子器件，称为玻璃绝缘子；目前用在线路中最广泛的是钢化玻璃绝缘子，钢化玻璃绝缘子在制造过程中,由于许多因素的影响，玻璃器件有时会产生气泡裂纹、破损等缺陷。目前，钢化玻璃绝缘子缺陷检测大多是采用人工目测方法，这种检测方法不仅工作强度大、工作效率低，而且容易受到检测人员技术、经验及眼睛分辨能力和疲劳等因素影响,造成漏检和误检,难以满足大规模、自动化生产的需要。也有采用CCD工业相机拍摄，利用图像对比检测法进行绝缘子质检的设备，这类质检设备需要配合工业机械手设备进行次品分拣剔除，检测时，绝缘子放置在转盘上，通过CCD相机拍摄绝缘子转动一周的一组照片，经过检测出不合格产品后，PLC控制步进电机停止转动检测，等待机械手分拣后，恢复检测，目前，此类设备缺少高效的进料、出料和分拣工位设计，搭配机械手也提高了生产成本，控制难度也较大，同样检测效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃绝缘子质检装置，解决了现有玻璃绝缘子质检生产成本高、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种玻璃绝缘子质检装置，包括支撑台，所述支撑台上表面设有圆形挡板，所述支撑台上表面转动有转盘，所述转盘周表面呈圆周阵列设有若干推板，所述推板至少为三个，所述支撑台的圆形挡板周侧面分别设有进料通道、次品收集通道、出料通道，所述进料通道、次品收集通道、出料通道表面均固定有带式输送装置，所述次品收集通道与圆形挡板相通的一端上表面固定有支架，所述支架表面固定安装有采集模块。

进一步地，相邻两所述推板之间的间距仅可容纳一个玻璃绝缘子。

进一步地，所述带式输送装置包括驱动电机、导辊和传送带，所述驱动电机输出轴通过导辊与传送带传动连接，所述进料通道、次品收集通道、出料通道上的导辊两端分别与通道两侧转动连接，所述传送带一端延伸至转盘周表面下方，所述传送带上表面与支撑台上表面齐平，所述驱动电机分别固定于进料通道、次品收集通道、出料通道一侧。

进一步地，所述支撑台上表面且位于转盘内部固定有第一步进电机，所述转盘轴心处固定有与支撑台转动连接的转轴，所述第一步进电机输出轴一端通过齿轮与转轴传动连接。

进一步地，所述采集模块包括第二步进电机、安装板、两个CCD相机和LED光源，所述第二步进电机固定于支架表面，所述第二步进电机输出轴一端与安装板固定连接，两所述CCD相机对称固定安装于安装板下表面，所述LED光源固定于安装板下表面，所述采集模块的CCD相机与计算机连接，LED光源与光源控制器连接，所述进料通道、次品收集通道、出料通道的驱动电机、第一步进电机、第二步进电机均连接PLC控制器。

进一步地，所述支撑台下表面固定有支撑腿。

本实用新型的工作原理为：工作时，所述进料通道的带式输送装置输送待检测玻璃绝缘子，所述第一步进电机驱动转盘间歇转动，待检测玻璃绝缘子输送至两推板之间时，推板带动绝缘子转动前进，绝缘子前进至采集模块下方时，采集模块的第二步进电机驱动安装板转动，使两所述CCD相机转动一周对绝缘子表面进行拍摄采集照片，两个CCD摄像头分别连续获取绝缘子动态图像，动态图像通过USB接口传送到计算机中进行处理，在对各帧图像检测过程中，若中间任何一帧图像检测到缺陷，则认为绝缘子质量不合格，立即停止后续检测，在显示器上输出缺陷种类、数量等信息，此时，PLC命令进料通道、出料通道上的驱动电机和第一步进电机停止工作，并且使次品回收通道上的驱动电机开启，次品绝缘子被次品回收通道上的带式输送装置输送至次品回收处，等待次品剔除操作完成后，再关闭次品回收通道上的驱动电机，并开启进料通道、出料通道上的驱动电机和第一步进电机，进行下一个绝缘子的检测；若检测质量合格，绝缘子则直接随推板转动至出料通道上的带式输送装置上，被送至合格产品收集处，至此，完成一次检测工作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过圆盘式支撑台设计，中间通过转盘输送，在支撑台周侧设置进料、出料和分拣用输送带，直接在分拣输送带上方设置采集检测设备，使绝缘子检测中的进料、检测、分拣、出料同时进行，检测效率高，且去除了机械手设备的使用，生产成本低。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种玻璃绝缘子质检装置的结构示意图；

图2为图1右视视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种玻璃绝缘子质检装置的俯视图；

图4为转盘内部的结构示意图；

图5为带式输送装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑台，2-转盘，3-带式输送装置，4-采集模块，101-圆形挡板，102-进料通道，103-次品收集通道，104-出料通道，105-支架，106-支撑腿，201-推板，202-第一步进电机，203-转轴，301-驱动电机，302-导辊，303-传送带，401-第二步进电机，402-安装板，403-CCD相机，404-LED光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种玻璃绝缘子质检装置，包括支撑台1，支撑台1上表面设有圆形挡板101，支撑台1上表面转动有转盘2，转盘2周表面呈圆周阵列设有八个推板201，支撑台1的圆形挡板101周侧面分别设有进料通道102、次品收集通道103、出料通道104，进料通道102、次品收集通道103、出料通道104表面均固定有带式输送装置3，次品收集通道103与圆形挡板101相通的一端上表面固定有支架105，支架105表面固定安装有采集模块4。

其中，相邻两推板201之间的间距仅可容纳一个玻璃绝缘子。

其中，带式输送装置3包括驱动电机301、导辊302和传送带303，驱动电机301输出轴通过导辊302与传送带303传动连接，进料通道102、次品收集通道103、出料通道104上的导辊302两端分别与通道两侧转动连接，传送带303一端延伸至转盘2周表面下方，传送带303上表面与支撑台1上表面齐平，驱动电机301分别固定于进料通道102、次品收集通道103、出料通道104一侧。

其中，支撑台1上表面且位于转盘2内部固定有第一步进电机202，转盘2轴心处固定有与支撑台1转动连接的转轴203，第一步进电机202输出轴一端通过齿轮与转轴203传动连接。

其中，采集模块4包括第二步进电机401、安装板402、两个CCD相机403和LED光源404，第二步进电机401固定于支架105表面，第二步进电机401输出轴一端与安装板402固定连接，两CCD相机403对称固定安装于安装板402下表面，LED光源404固定于安装板402下表面，采集模块4的CCD相机403与计算机连接，LED光源404与光源控制器连接，进料通道102、次品收集通道103、出料通道104的驱动电机301、第一步进电机202、第二步进电机401均连接PLC控制器。

其中，支撑台1下表面固定有支撑腿106。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。