一种永磁电机齿槽转矩试验系统的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体的涉及一种永磁电机齿槽转矩试验系统。

背景技术：

齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。所以做永磁电机时希望把电机的齿槽转矩降到最小，在使用永磁电机时也需要知道这台电机的齿槽转矩，从而去优化他的控制算法。所以齿槽转矩的检测对于永磁电机的生产是非常重要的一个环节，由于目前永磁电机的齿槽转矩在生产过程中基本都是依据设计值，并未使用设备进行精确值测试。或者使用繁琐的测试设备进行检测，主要存在于安装过程需要较多的操作步骤，且每次仅仅能测试一个电机。

技术实现要素：

本实用新型需解决的技术问题是提供一种永磁电机齿槽转矩试验系统，本试验系统能够很好的简化测试安装步骤，可以使生产厂家提高测试效率，提供电机的生产速度。因为每生产一型号的电机都需要进行齿槽转矩的测试，而且同时两台进行试验可以验证生产设计值的一致性，从而去优化生产工艺，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种永磁电机齿槽转矩试验系统，包括机架，所述机架上安装有原动机，原动机连接有减速机，减速机，连接有传动转轴；传动转轴通过第一传动皮带连接有一号工位扭矩传感器，一号工位扭矩传感器下方连接有一号工位角度编码器；一号工位扭矩传感器上方安装有一号电机固定支撑架；所述传动转轴通过第二传动皮带连接有二号工位扭矩传感器，二号工位扭矩传感器下方连接有二号工位角度编码器，上方安装有二号电机固定支撑架；一号电机固定支撑架和二号电机固定支撑架上均成形有供电机轴穿过的中部通孔，中部通孔外周分布有用于固定电机的插销孔。

进一步的改进，所述机架底部安装有滚轮。

进一步的改进，所述传动转轴穿过有固定架，并且传动转轴通过轴承与固定架轴接。

进一步的改进，所述传动转轴分别安装有与第一传动皮带和第二传动皮带连接的主动皮带轮；一号工位扭矩传感器和二号工位扭矩传感器上分别安装有被动皮带轮。

进一步的改进，所述被动皮带轮的直径大于主动皮带轮。

附图说明

图1为本实用新型一种永磁电机齿槽转矩试验系统的正面结构示意图。

图2为为本实用新型一种永磁电机齿槽转矩试验系统的俯视结构示意图。

具体实施方式：

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

一种永磁电机齿槽转矩试验系统，包括机架10，所述机架10上安装有原动机5，原动机5连接有减速机4，减速机4，连接有传动转轴11；传动转轴11通过第一传动皮带6连接有一号工位扭矩传感器2，一号工位扭矩传感器2下方连接有一号工位角度编码器3；一号工位扭矩传感器2上方安装有一号电机固定支撑架1；所述传动转轴11通过第二传动皮带12连接有二号工位扭矩传感器8，二号工位扭矩传感器8下方连接有二号工位角度编码器7，上方安装有二号电机固定支撑架9；一号电机固定支撑架1和二号电机固定支撑架9上均成形有供电机轴穿过的中部通孔13，中部通孔13外周分布有用于固定电机的插销孔14。

机架10底部安装有滚轮15。

传动转轴11穿过有固定架16，并且传动转轴11通过轴承与固定架16轴接。

传动转轴11分别安装有与第一传动皮带6和第二传动皮带12连接的主动皮带轮17；一号工位扭矩传感器2和二号工位扭矩传感器8上分别安装有被动皮带轮18。被动皮带轮18的直径大于主动皮带轮17。

本实用新型使用方法如下：将两个电机分别放在号电机固定支撑架1和二号电机固定支撑架9上，将转轴分别通过联轴器与扭矩传感器相连，并通过插销固定电机；启动原动机5(本实施例选用AC调速电动机)通过减速机以极慢的速度带对被测的电机转动一周，同时用高精度小量程的扭矩传感器测出一周内转矩变化情况，并去除直流分量，即可描绘出一周内齿槽转矩大小变化情况。此外，本系统选用2台应变式扭矩传感器，变式扭矩传感器内置转矩测量单元，并内置信号调理单元，既可输出标准模拟信号，也可以输出数字信号。用于采集齿槽转矩和摩擦转矩的测试结果。同时两台电机同时进行试验可以验证生产设计值的一致性。

上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。