1.一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，包括计算机(1)、数据传输接收端(2)、数据传输发射端(3)、RTK测量天线基准站(4)、RTK测量天线流动站(5)、姿态传感器(6)、数据传输单元(8)，
所述数据传输接收端(2)、RTK测量天线基准站(4)安装在检测室屋面并通过数据传输单元(8)与计算机(1)连接；
数据传输发射端(3)、RTK测量天线流动站(5)安装在智能工程机器人机体上；
RTK测量天线流动站(5)通过数据传输单元(8)获取RTK测量天线基准站(4)的数据，通过计算机(1)计算RTK测量天线流动站(5)的三维空间位置坐标数据；
姿态传感器(6)记录智能工程机器人姿态数据；
RTK测量天线流动站(5)、姿态传感器(6)通过数据传输单元(8)分别与数据传输发射端(3)相连，数据传输发射端(3)与数据传输接收端(2)进行无线通讯，传递数据；
数据传输接收端(2)通过数据传输单元(8)与计算机(1)相连，传输数据。
2.根据权利要求1所述的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，RTK测量天线流动站(5)通过固定支架(7)固定安装在智能工程机器人机体上。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，所述RTK测量天线基准站(4)、RTK测量天线流动站(5)的测量精度为厘米级。
4.根据权利要求3所述的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，所述姿态传感器(6)为九轴姿态传感器，型号为HWT905。
5.根据权利要求4所述的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，RTK测量天线的型号为u-blox NEO-M8P-2-10。
6.根据权利要求5所述的一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，所述计算机(1)中安装卡尔曼滤波软件。