技术总结
一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，数据传输接收端、RTK测量天线基准站安装在检测室内并通过数据传输单元与计算机连接；数据传输发射端、RTK测量天线流动站安装在智能工程机器人机体上；RTK测量天线流动站通过数据传输单元获取RTK测量天线基准站的数据，通过计算机计算RTK测量天线流动站的三维空间位置坐标数据；RTK测量天线流动站、姿态传感器通过数据传输单元分别与数据传输发射端相连，数据传输发射端与数据传输接收端进行无线通讯，传递数据；数据传输接收端通过数据传输单元与计算机相连，传输数据。本实用新型可以检测智能工程机器人的导航定位的精度，有利于提高智能工程机器人的工作效率及作业质量。
技术研发人员：周雨;王勇;谢东;孙峰;秦涛;王宁;李和平;陈清;吴雪花;张朝柱;王倩农;王森;刘磊;林文治;耿小川;张畅
受保护的技术使用者：徐州市产品质量监督检验中心
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.07.19