一种多面发光区颜色检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特指一种多面发光区颜色检测装置。

背景技术：
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许多产品在制作完成后，需要检测产品发光区颜色，例如带炫光的机械键盘。而现有的检测装置仅能检测产品单一面的发光区颜色，在需要检测多面时，需要通过人工手动重新调整产品位置，特别是检测产品的底面，其必须将产品拆出并换面重新定位，导致其检测效率极低，通用性差，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多面发光区颜色检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多面发光区颜色检测装置包括：机架，该机架上设置有工作平台及与工作平台对接的测试平台，该工作平台置于机架设置的封闭空间中；上料机构，其包括安装于工作平台及测试平台上的Y轴驱动模组以及安装于Y轴驱动模组上并由该Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的测试治具，该测试治具具有贯穿上下端面的孔位，待测试产品装载于该测试治具中后，该待测试产品下端面显露于该孔位中；所述测试治具上设置有连接器；上视觉检测机构，其包括有安装于机架上的机械手以及安装于机械手下端的上视觉检测模组，该上视觉检测模组置于所述测试治具上方；下视觉检测机构，其包括安装于机架中并位于测试平台下方的X轴驱动模组、安装于X 轴驱动模组上并由X轴驱动模组驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组以及安装于Z轴驱动模组上并由Z轴驱动模组驱动以在Z轴方向移动的下视觉检测模组，该下视觉检测模组置于所述测试平台设置的检测窗口的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作平台前端两侧分别设置有第一侧挡板和第二侧挡板，且该第一侧挡板和第二侧挡板上设置有相互匹配的安全光幕模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端设置有一进料窗口，该进料窗口上设置有遮光帘，该遮光帘位于工作平台与测试平台之间，并将工作平台与测试平台隔开。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端面设置有控制面板及显示器，该控制面板上设置有若干控制按钮；所述机架外围设置有若干可打开或关闭的箱门。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴驱动模组包括安装于所述工作平台及测试平台上的Y轴导轨以及通过Y轴滑块安装于该Y轴导轨上的Y轴滑座和安装于Y轴导轨旁侧并用于驱动该Y轴滑座在Y轴导轨上滑动的第一伺服电机丝杆组件，所述测试治具安装于该Y轴滑座上，该Y轴滑座设置有与所述检测窗口对应的开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手为六轴机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架下端设置有若干车轮和平衡脚垫。

进一步而言，上述技术方案中，所述上视觉检测模组及下视觉检测模组均采用CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组包括有机架中的安装板、安装于该安装板上的X轴导轨以及通过X轴滑块安装于X轴导轨上的X轴滑座以及安装于安装板上并用于驱动该X轴滑座在X轴导轨上滑动的第二伺服电机丝杆组件，所述Z轴驱动模组安装于该X轴滑座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴驱动模组包括安装于所述X轴滑座上的基座、设置于基座上的滑槽、套设于该基座上并置于滑槽中的Z轴滑动座以及安装于基座中并用于驱动该Z轴滑动座在基座上滑动的第三伺服电机丝杆组件，所述下视觉检测模组安装于Z轴滑动座上，并朝向所述检测窗口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够通过上视觉检测机构与下视觉检测机构对待测试产品上端面、四周侧面、底面发出的光进行检测，达到多面发光区延伸检测的目的，其结构简单，使用方便，无需多次拆装产品进行换面定位，操作简便，并能够大大提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中上料机构的立体图；

图4是本实用新型中上料机构另一视角的立体图；

图5是本实用新型中上视觉检测机构的立体图；

图6是本实用新型中下视觉检测机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种多面发光区颜色检测装置，其包括：机架1以及安装于机架1上的上料机构2、上视觉检测机构3和下视觉检测机构4。

所述机架1上设置有工作平台11及与工作平台11对接的测试平台12，该工作平台11置于机架1设置的封闭空间10中；所述机架1前端设置有一进料窗口14，该进料窗口14上设置有遮光帘141，该遮光帘141位于工作平台11与测试平台12之间，并将工作平台11与测试平台12隔开，以此保证测试环境的环境黑暗，以此可提高测试质量。

所述工作平台11前端两侧分别设置有第一侧挡板111和第二侧挡板112，且该第一侧挡板111和第二侧挡板112上设置有相互匹配的安全光幕模组13，以此可使操作起来更加安全可靠。

所述机架1前端面设置有控制面板15及显示器16，该控制面板15上设置有若干控制按钮；所述机架1外围设置有若干可打开或关闭的箱门17。所述机架1下端设置有若干车轮181和平衡脚垫182，以此可使本实用新型移动起来较为方便，且通过平衡脚垫182保持整体的平衡度。

所述上料机构2包括安装于工作平台11及测试平台12上的Y轴驱动模组 21以及安装于Y轴驱动模组21上并由该Y轴驱动模组21驱动以在Y轴方向移动的测试治具22，该测试治具22具有贯穿上下端面的孔位221，待测试产品100 装载于该测试治具22中后，该待测试产品100下端面显露于该孔位221中；所述测试治具22上设置有连接器220，该连接器220一端外接数据线连接通电及传输数据；连接器220另一端通过导线连接待测试产品100，以控制待测试产品 100中所有光源发光。该测试治具22将待测试产品100定位好，并由Y轴驱动模组21驱动以在Y轴方向移动至上视觉检测机构3与下视觉检测机构4之间，并由该上视觉检测机构3与下视觉检测机构4对待测试产品100上端面、四周侧面、底面发出的光进行检测，达到多面发光区延伸检测的目的。

所述Y轴驱动模组21包括安装于所述工作平台11及测试平台12上的Y轴导轨211以及通过Y轴滑块212安装于该Y轴导轨211上的Y轴滑座213和安装于Y轴导轨211旁侧并用于驱动该Y轴滑座213在Y轴导轨211上滑动的第一伺服电机丝杆组件214，所述测试治具22安装于该Y轴滑座213上，该Y轴滑座 213设置有与所述检测窗口121对应的开口215。

所述上视觉检测机构3包括有安装于机架1上的机械手31以及安装于机械手31下端的上视觉检测模组32，该上视觉检测模组32置于所述测试治具22上方；所述机械手31为六轴机械手，其移动起来更加顺畅，更加灵活，移动方位更多，使用更加方便。上视觉检测机构3工作时，通过机械手31移动上视觉检测模组32的位置，以此可检测待测试产品100上端面、四周侧面所有发光源的发光情况。

所述下视觉检测机构4包括安装于机架1中并位于测试平台12下方的X轴驱动模组41、安装于X轴驱动模组41上并由X轴驱动模组41驱动以在X轴方向移动的Z轴驱动模组42以及安装于Z轴驱动模组42上并由Z轴驱动模组42 驱动以在Z轴方向移动的下视觉检测模组43，该下视觉检测模组43置于所述测试平台12设置的检测窗口121的下方，以此可检测待测试产品100下端面的发光源的发光情况。

所述X轴驱动模组41包括有机架1中的安装板411、安装于该安装板411 上的X轴导轨412以及通过X轴滑块安装于X轴导轨412上的X轴滑座413以及安装于安装板411上并用于驱动该X轴滑座413在X轴导轨412上滑动的第二伺服电机丝杆组件414，所述Z轴驱动模组42安装于该X轴滑座413上。

所述Z轴驱动模组42包括安装于所述X轴滑座413上的基座421、设置于基座421上的滑槽422、套设于该基座421上并置于滑槽422中的Z轴滑动座423 以及安装于基座421中并用于驱动该Z轴滑动座423在基座421上滑动的第三伺服电机丝杆组件424，所述下视觉检测模组43安装于Z轴滑动座423上，并朝向所述检测窗口121。

所述上视觉检测模组32及下视觉检测模组43均采用CCD相机。所述第一、第二、第三伺服电机丝杆组件均为常规的伺服电机丝杆组件，在此不再一一赘述。

本实用新型能够通过上视觉检测机构3与下视觉检测机构4对待测试产品 100上端面、四周侧面、底面发出的光进行检测，达到多面发光区延伸检测的目的，其结构简单，使用方便，无需多次拆装产品进行换面定位，操作简便，并能够大大提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。