一种X射线数字成像检测自动化系统的制作方法

本实用新型涉及无损检测设备技术领域，更具体地，涉及一种X 射线数字成像检测自动化系统。

背景技术：

常规数字成像检测是根据产品的工艺检测参数要求，由检测人员依据工件实际情况进行对焦和测距，大多数都是以检测人员的经验估判其合理性。同时，常规数字成像检测需要重复地比对检测位置，不断地调节X射线源与成像板的相对位置，使其检测人员的疲劳强度较大。随着无损检测机械化和数字化的不断发展，自动化水平的进一步提高，X射线数字检测技术迎来新的格局，如何提升数字成像检测技术检测工效，降低运行成本和疲劳强度，实现在线实时检测，更好地适应现代工业生产快读在线检测的要求。

因此要如何解决上述问题，成为此行业相关从业者所急需解决研究之的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、使用操作方便的X射线数字成像检测自动化系统，以解决上现有超大型工件单壁透照的X射线数字成像检测要求时运行成本高、检测劳动强度大、无法实现在线实时检测的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种X射线数字成像检测自动化系统，包括成像板移动装置和射线管移动装置，所述成像板移动装置包括移动横架、座体、升降机构和探臂，所述座体滑动式装设在所述移动横架上，所述探臂通过所述升降机构装设在所述座体上，所述探臂的末端装设有成像板；所述射线管移动装置包括横移轨道、射线管横移架和升降立架，所述横移轨道装设在地面并与所述探臂平行设置，所述射线管横移架滑动式装设在所述横移轨道上，且所述升降立架装设在所述射线管横移架上，所述升降立架上还装设有射线管。

在上述方案基础上优选，所述成像板滑动式装设在所述探臂上，并可在所述探臂上相对所述升降机构远离或靠近移动。

在上述方案基础上优选，所述射线管通过滑板活动式装设在所述升降立架上，使所述射线管可相对所述升降立架上下移动。

在上述方案基础上优选，所述射线管在所述升降立架上行程为 2m。

在上述方案基础上优选，所述成像板在所述探臂上横移与所述射线管在所述横移轨道上横移采用联动控制。

在上述方案基础上优选，所述横移轨道通过预埋件固定在地面上，所述预埋件包括预埋钢板、U型螺栓和螺母，所述U型螺栓通过所述螺母固定在所述预埋钢板上，且所述U型螺栓的出所述预埋钢板的距离不超过40mm。

在上述方案基础上优选，还包括辅助杆合件，所述辅助杆合件包括安装在墙壁的导向轨和装设在所述导向轨内的支杆，所述支杆末端与所述座体相连。

本实用新型的一种X射线数字成像检测自动化系统，通过座体在移动横架上的移动实现成像板相对摄像管移动装置之间间距调整，成像板在探臂上移动至最前端。射线管横移至与成像板相对位置处。运载车放置好工件后，移动至检测室内。探臂从被检工件内部穿过。根据被检工件的实际情况，调整探臂和射线管的高度，横移成像板和射线管到初始检测位置。同时横移探臂，使成像板处于最佳检测位置。开启射线，开始检测，成像板和射线管可根据被检工件进行横移，直到整个工件检测完毕。当被检工件检测完毕后，关闭射线，成像板和射线管再次移动至初始检测位置，探臂横移至运载车轨道中心。运载车装载检测完毕后的工件，移出检测室。将下一个被检工件放置在运载车上，准备进行下次检测。当所有工件检测完毕后，运载车退出检测室，探臂横移至射线管移动机构一侧。该机械工装适用于外径长度≤17000mm的超大型工件单壁透照的X射线数字成像检测要求，实现检测全过程自动化在线实时监控，提高检测工效和布片位置准确度。

附图说明

图1为本实用新型的X射线数字成像检测自动化系统的正视图；

图2为本实用新型的X射线数字成像检测自动化系统的俯视图；

图3为本实用新型的成像板移动装置的正视图；

图4为本实用新型的成像板移动装置的俯视图；

图5为本实用新型的射线管移动装置的正视图；

图6为本实用新型的射线管移动装置的俯视图；

图7为本实用新型的预埋件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1结合图2所示，本实用新型提供了一种X射线数字成像检测自动化系统，包括成像板移动装置100和射线管移动装置200，其中，成像板移动装置100用于控制成像板150的高度、横向位置及与射线管240之间的相对位置，射线管移动装置200，用于控制射线管 240的高度、横向位置及与成像板150之间的相对位置关系。

请继续参阅图3和图4所示，本实用新型的成像板移动装置100 包括移动横架110、座体120、升降机构130和探臂140，座体120滑动式装设在移动横架110上，探臂140通过所述升降机构130装设在座体120上，探臂140的末端装设有成像板150。

请参阅图5和图6所示，射线管移动装置200包括横移轨道210、射线管横移架220和升降立架230，横移轨道210装设在地面并与探臂 140平行设置，射线管横移架220滑动式装设在横移轨道210上，且升降立架230装设在射线管横移架220上，升降立架230上还装设有射线管240。

使用时，通过座体120在移动横架110上移动以实现探臂140相对射线系统的前后移动，以留出足够的间距用于装设工件，同时升降机构130在Z轴方向的移动，带动探臂140上的上下移动，以调整探臂140与工件的相对高度，而成像板150在探臂140上滑动，可调整成像板150与工件之间的左右相对位置。

射线管横移架220通过在横移轨道210上的运动，以改变射线管 240产生X射线与工件之间的相对位置，而升降立架230的上下升降运动，可以实现射线管240的上下运动。

在检测时，通过座体120在移动横架110上的移动实现成像板150相对摄像管移动装置之间间距调整，成像板150在探臂140上移动至最前端。射线管240横移至与成像板150相对位置处。运载车放置好工件后，移动至检测室内。探臂140从被检工件内部穿过。根据被检工件的实际情况，调整探臂140和射线管240的高度，横移成像板150和射线管240 到初始检测位置。同时横移探臂140，使成像板150处于最佳检测位置。开启射线，开始检测，成像板150和射线管240可根据被检工件进行横移，直到整个工件检测完毕。当被检工件检测完毕后，关闭射线，成像板150和射线管240再次移动至初始检测位置，探臂140横移至运载车轨道中心。运载车装载检测完毕后的工件，移出检测室。将下一个被检工件放置在运载车上，准备进行下次检测。当所有工件检测完毕后，运载车退出检测室，探臂140横移至射线管240移动机构一侧。该机械工装适用于外径长度≤17000mm的超大型工件单壁透照的 X射线数字成像检测要求，实现检测全过程自动化在线实时监控，提高检测工效和布片位置准确度。

值得说明的是，本实用新型的成像板150滑动式装设在探臂140 上，并可在探臂140上相对升降机构130远离或靠近移动，利用成像板150在探臂140上的运动，实现成像板150在工件内部的X轴方向微调。

优选的是，本实用新型的射线管240通过滑板活动式装设在升降立架上，使射线管240可相对升降立架上下移动，利用摄像管相对升降立架的上下移动，可以实现摄像管与待检测工件在Y轴方向上移动，以配合成像板150的移动，实现对待检测工件较大范围的检测。其中，射线管240在升降立架上行程为2m。

为了保证成像板150与射线管240的位置对应，方便检测，本实用新型成像板150在探臂140上横移与射线管240在横移轨道210上横移采用联动控制。

请参阅图7所示，本实用新型的横移轨道210通过预埋件固定在地面上，其中，预埋件包括预埋钢板31、U型螺栓32和螺母33，U 型螺栓32通过螺母33固定在预埋钢板31上，且U型螺栓32的出预埋钢板31的距离不超过40mm。

安装时，当放置预埋件的凹坑挖掘完毕后，将预埋钢板31通过螺母33调整好在U型螺栓32上的位置，U型螺栓32高出预埋钢板31 的距离不得超过40mm。

将预埋件放置在凹坑处，使预埋钢板31与地面水平，并保证所有的预埋件上的预埋钢板31都保持在一个水平面上，偏差不得超过 2mm。当将预埋件上的钢预埋板水平度调整后，对凹坑处进行二次灌浆。并再次校准预埋钢板31的水平，直至符合要求，待预埋件固定牢靠后，安装设备并调整好位置后，将其焊接在预埋板上，焊接牢固。

为了保证成像板150的运动稳定性，防止成像板150晃动，导致成像不清晰，造成检测不准确的问题，本实用新型还包括辅助杆合件 400，辅助杆合件400包括安装在墙壁的导向轨和装设在导向轨内的支杆，支杆末端与座体120相连。通过支杆以确保座体120运动的稳定性，以辅助成像板150的运动，保证检测准确性。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。