一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备。

背景技术：

随着科技和生活的不断发展，人们对于美的事物追求日益增加，产品的外观越来越趋向轻薄美观，在外壳制造工艺上日益复杂，如此外壳的产品质量检测也面临着新的挑战。在外壳产品变形度检测方面，传统方式采用人工检测，这种人眼的直接观察方式存在诸多问题。其一人工的方式很难做到精确的判断，由于产品数量多，在人眼检测的时候只能采用抽检的形式，从而导致残次品流入装配车间。在实际的装配过程中，这种遗漏会导致后续的成品出现外壳残次品甚至部分流入市场，面对残次品的回收和重新再组装影响效率，浪费资源，也会对自身的品牌导致不良影响；其二人工检测方式效率低，严重影响了产量。其三随着人力成本的不断提升，人工检测成本也会相应增高，随着当今市场竞争的压力，为更好的融入自动化，切入工业4.0时代，一种能够很好的自动化检测外壳变形度的设备将必不可少。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的不足而提供一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备，包括流水线，安装在流水线侧面的是支架，在所述支架的顶端设有固定座，安装在所述固定座上的是激光投射仪和高清相机，机械手设在所述流水线的另一侧，与所述机械手相连的是负压吸盘，设在所述机械手旁边的是不良品存储箱，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备，将产品放置到流水线上，激光投射仪对待测产品打光，高清相机拍摄并采集照片，拍照信号传输PLC进行分析并与标准件进行对比来判断产品表面是否有缺陷，合格产品在流水线正常移动并到下一工位，不合格产品会被机械手法的负压吸盘吸住并放置到不良品存储箱内进行隔离。本装置可以实现对产品的全检，并无需人工参与判断，省时省力且判断准确。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-4所示，一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备，包括流水线1，安装在流水线1侧面的是支架2，在所述支架2的顶端设有固定座3，安装在所述固定座3上的是激光投射仪4和高清相机5，机械手6设在所述流水线1的另一侧，与所述机械手6相连的是负压吸盘7，设在所述机械手6旁边的是不良品存储箱8，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。

本发明一种在线连续测量产品表面变形缺陷的激光投影设备，将产品放置到流水线上，激光投射仪4对待测产品打光，高清相机5拍摄并采集照片，拍照信号传输PLC进行分析并与标准件进行对比来判断产品表面是否有缺陷，合格产品在流水线1正常移动并到下一工位，不合格产品会被机械手6的负压吸盘7吸住并放置到不良品存储箱8内进行隔离。本装置可以实现对产品的全检，并无需人工参与判断，省时省力且判断准确。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。