一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置的制作方法

本实用新型涉及桥梁病害检测样本采集相关技术领域，具体为一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置。

背景技术：

在工程上，桥梁的日常检查至关重要，由于桥梁的结构复杂，工程构件较多，巡检人员常常无法静距离接触到需要检查和维护的工程构件，传统方式对于桥梁下方及桥墩的病害检查需要巡检人员通过机械设备、Z绳索或爬梯至桥梁下方和桥墩处进行拍摄，并且由于角度等问题，拍摄的桥梁病害点清晰度和针对性较差，并且该方式操作方式比较繁杂且危险系数较高，大型机械设备的使用造成成本较高，巡检人员安全得不到有效保障以及造成成本浪费，所以这里设计生产了一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置，包括紧固限位腰带、智能触控屏和控制器，所述紧固限位腰带上滑动套接有连接套，所述连接套的右端侧壁固定设有转动座，所述转动座内腔为中空结构，且右端开设有与内腔连通的圆形缺口，所述转动座的内腔转动设有转动球，所述转动球的侧壁设有贯穿圆形缺口的支撑横梁，所述支撑横梁的外壁距离转动座侧壁30cm位置转动套接有转动套筒，所述转动套筒的两侧通过销轴转动铰接有可左右摆动的U型架，所述U型架的底端前侧通过立柱固定设有固定底板，所述支撑横梁远离转动座的一端通过螺纹固定插接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁中段位置转动套接有吊杆，所述吊杆的底端面固定设有倒立U型安装架，所述倒立U型安装架的内侧侧壁之间转动设有摄影机，所述倒立U型安装架的前度侧壁固定设有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴转动贯穿倒立U型安装架，且与摄影机前端面连接，所述控制器位于智能触控屏的壳体内腔，且智能触控屏与控制器连接，所述控制器的信号输出端口分别与伺服电机和摄影机连接，所述摄影机的信号输出端口连接有图像处理模块，所述图像处理模块的信号输出端口连接有存储模块，所述存储模块的信号输出端口与智能触控屏连接。

优选的，所述紧固限位腰带的两端侧壁分别缝制有毛面和勾面，且相互粘连。

优选的，所述U型架的上端面同体向下凹陷有插接槽，所述U型架通过插接槽插接有可取下的安装支架。

优选的，所述安装支架呈V型，且智能触控屏与水平面倾斜45度固定安装在安装支架上端面。

优选的，所述固定底板的前侧左端水平固定设有操作板，所述操作板的上端面左右两侧均固定设有半圆形限位套。

优选的，所述智能触控屏的外壁设有外接接口，所述外接接口可为为Lightning接口和TYPE-C接口的其中一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过将支撑横梁伸出桥面，通过吊杆将摄影机吊在桥梁的侧壁下方，通过操作智能触控屏操作控制伺服电机转动，以便于摄影机调节角度，使得拍摄的画面范围更大，以便于采集的信息更具有代表性，便于对桥梁边缘下方的桥体进行检测，同时进行信息采集，结构简单，操作方便，节省检测成本的投入。

2.本实用新型，通过在固定底板的前侧左端水平固定设有操作板，操作板的上端面左右两侧均固定设有半圆形限位套，通过单脚插进两个半圆形限位套，即可将操作板踩在桥面上，即可将U型架的立柱立在桥面上，以便于将支撑横梁撑起，以此方便摄影机被吊杆吊起进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接套与转动座结构侧面剖视图；

图3为本实用新型实施例的安装支架与U型架侧面剖视图；

图4为本实用新型实施例的工作原理结构框图。

图中：1、螺纹套筒；2、支撑横梁；3、外接接口；4、智能触控屏；5、安装支架；6、转动套筒；7、U型架；8、转动球；9、转动座；10、毛面；11、连接套；12、紧固限位腰带；13、立柱；14、固定底板；15、半圆形限位套；16、操作板；17、勾面；18、摄影机；19、伺服电机；20、倒立U型安装架；21、吊杆；22、插接槽；23、控制器；24、图像处理模块；25、存储模块。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种组合式桥梁病害检测样本库采集装置，包括紧固限位腰带12、智能触控屏4和控制器23，紧固限位腰带12上滑动套接有连接套11，连接套11的右端侧壁固定设有转动座9，转动座9内腔为中空结构，且右端开设有与内腔连通的圆形缺口，转动座9的内腔转动设有转动球8，转动球8的侧壁设有贯穿圆形缺口的支撑横梁2，支撑横梁2的外壁距离转动座9侧壁30cm位置转动套接有转动套筒6，转动套筒6的两侧通过销轴转动铰接有可左右摆动的U型架7，U型架7的底端前侧通过立柱13固定设有固定底板14，支撑横梁2远离转动座9的一端通过螺纹固定插接有螺纹套筒1，螺纹套筒1的外壁中段位置转动套接有吊杆21，吊杆21的底端面固定设有倒立U型安装架20，倒立U型安装架20的内侧侧壁之间转动设有摄影机18，倒立U型安装架20的前度侧壁固定设有伺服电机19，伺服电机19通过动力轴转动贯穿倒立U型安装架20，且与摄影机18前端面连接，控制器23位于智能触控屏4的壳体内腔，且智能触控屏4与控制器23连接，控制器23的信号输出端口分别与伺服电机19和摄影机18连接，摄影机18的信号输出端口连接有图像处理模块24，图像处理模块24的信号输出端口连接有存储模块25，存储模块25的信号输出端口与智能触控屏4连接。

本实施例中，这里的智能触控屏4的型号为A43WH00U-CM-A1，控制器23的型号为AT89C51，伺服电机19的型号为50SZD，使用时，先将连接套11套在紧固限位腰带12外壁，然后将紧固限位腰带12紧固在检测人员的腰部，并且使得连接套11置于检测人员的正前方最为合适，然后将固定底板14立在桥面上，即可将U型架7的立柱13立在桥面上，以便于将支撑横梁2撑起，并将支撑横梁2远离转动座9的一端伸出桥面，使得吊杆21处于桥面的侧边，根据使用需求设定吊杆21的竖直长度，使得吊杆21满足检测的需求，使得摄影机18置于桥面侧壁下方，通过智能触控屏4控制控制器23，通过控制器23控制伺服电机19正反转，使得摄影机18跟随伺服电机19同步转动，满足对桥梁下方的侧壁检测，并通过摄影机18进行拍摄采集桥梁的裂缝或者其他状况，并将拍摄的画面的传输至图像处理模块24进行处理放大，以便于通过智能触控屏4看的更加清晰，以便于检测人员进行观看，并通过存储模块25进行储存。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：紧固限位腰带12的两端侧壁分别缝制有毛面10和勾面17，且相互粘连，通过毛面10和勾面17相互粘连，以便于将紧固限位腰带12紧固在检测人员的腰部，U型架7的上端面同体向下凹陷有插接槽22，U型架7通过插接槽22插接有可取下的安装支架5，安装支架5呈V型，且智能触控屏4与水平面倾斜45度固定安装在安装支架5上端面，这样便于检测人员进行观看检测拍摄的画面，并且可通过拔出安装支架5，以便于将智能触控屏4取下，固定底板14的前侧左端水平固定设有操作板16，操作板16的上端面左右两侧均固定设有半圆形限位套15，通过单脚插进两个半圆形限位套15，即可将操作板16踩在桥面上，即可将U型架7的立柱13立在桥面上，以便于将支撑横梁2撑起，智能触控屏4的外壁设有外接接口3，外接接口3可为为Lightning接口和TYPE-C接口的其中一种，这样便于外接电子设备将采集的信息传出。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。