一种基于双体无人船的航道水下勘测装置的制作方法

本实用新型属于水下勘测装置领域，具体地说是一种基于双体无人船的航道水下勘测装置。

背景技术：

航道是在水域中为船舶航行所规定或设置的船舶航行通道，而水路运输是目前最重要的运输方式之一，水路运输的载重量大、成本低，适合担负大宗、低值与笨重的各种散装货物的中长距离运输，但是由于水面以下存在暗礁等障碍，因此对航运的安全造成了极大的威胁，虽然轮船自带有声呐探测设备，但是由于轮船自身体积与重量太大，体型过于笨重，因此在航行中即使发现暗礁等障碍，也很难及时的进行躲避，进而导致轮船在航运过程中的危险系数高，易于发生触礁事故，从而易于造成生命财产的严重损失，因此需要一种水下勘测装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，包括双体船本体，双体船本体的连接板底面中部固定安装竖向的连接杆，连接杆的下端固定安装水平的扰流板，扰流板的顶面为弧面、底面为平面，扰流板的内部设有圆柱形腔体，扰流板的底面中部开设通孔，通孔与圆柱形腔体的中心线共线，圆柱形腔体的顶面内壁中部轴承安装竖向的转轴，转轴的下端从通孔内穿过且与之通过轴承连接，转轴的外周固定安装水平的水泵叶轮，水泵叶轮位于圆柱形腔体内，扰流板的后端右侧内部开设横向的进水道，进水道的左端与圆柱形腔体的内部相通，进水道的右端与扰流板的顶面弧面的右侧相通，扰流板的后端左侧内部开设横向的出水道，出水道的右端与圆柱形腔体的内部相通，出水道的左端与扰流板的顶面弧面的左侧相通，进水道与出水道的中心线共线，转轴的下端固定安装声呐发射模块，声呐发射模块位于扰流板的正下方，双体船本体的连接板的两侧分别固定安装声呐接收模块，双体船本体的连接板的顶面固定安装蓄电池，蓄电池的顶面固定安装控制箱，控制箱内从左到右依次安装采集传输控制模块与数据处理模块，控制箱的顶面一侧固定安装卫星导航模块，控制箱的顶面另一侧固定安装无线通信模块，无线通信模块与控制室无线连接，蓄电池分别为声呐发射模块、声呐接收模块、采集传输控制模块、数据处理模块、卫星导航模块与无线通信模块供电，声呐接收模块与采集传输控制模块电路连接，采集传输控制模块与数据处理模块电路连接，数据处理模块与无线通信模块电路连接。

如上所述的一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，所述的双体船本体为玻璃钢材质的双体船。

如上所述的一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，所述的控制箱的顶面开设数个均匀分布的散热孔。

如上所述的一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，所述的蓄电池为锂电池组。

如上所述的一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，所述的扰流板为镀锌铝合金板制造而成。

如上所述的一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，所述的扰流板为扁嘴型结构。

本实用新型的优点是：在使用时，先利用起重设备将本实用新型的勘测装置吊入水中，此时扰流板与声呐发射模块均位于水面以下，然后启动双体船本体，双体船本体在卫星导航模块的控制下能沿预先设定好的航线航行，双体船本体带动连接杆运动，连接杆带动扰流板运动，扰流板通过转轴带动声呐发射模块运动；在航行过程中，由于扰流板的顶面为弧面、底面为平面，因此扰流板顶面的水流流速比底面的水流流速快，因此扰流板能受到一个向下的压力，进而扰流板通过连接杆向下拉动双体船本体，从而能使双体船本体在航行过程中更加稳定；同时，水流能从进水道流入到圆柱形腔体内，然后从出水道流出，进而水流能驱动水泵叶轮转动，水泵叶轮带动转轴转动，转轴带动声呐发射模块转动；启动声呐发射模块，进而声呐发射模块能向四周发射超声波，超声波经过障碍物反射后能被声呐接收模块接收，然后声呐接收模块能将接收到的超声信号传递给采集传输控制模块，然后采集传输控制模块能将超声信号转换为电信号数据且传递给数据处理模块，数据处理模块将数据传递给无线通信模块，从而能通过无线通信模块将数据发送给控制室，从而能从控制室内创建三维模型，进而工作人员通过分析三维模型从而能判断航道的安全性。本实用新型的勘测装置具有较为灵活的机动性，在轮船驶过之前就能提前发现水面以下的暗礁等障碍物，当本实用新型的勘测装置发现水面以下存在暗礁等障碍物时，能及时向轮船发出预警，进而能使轮船及时的进行制动或绕行，达到避障的目的，从而能进一步提高轮船在航道行驶时的安全性，有利于进一步降低轮船的危险系数，降低轮船发生触礁事故的概率，从而能进一步避免造成重大的生命财产损失，在使用时更加安全可靠，适合推广使用。扰流板能进一步提高双体船本体在风浪中进行工作时的稳定性，进而能进一步提高本实用新型的勘测装置在风浪中进行工作时的安全性，在使用时更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于双体无人船的航道水下勘测装置，如图所示，包括双体船本体1，双体船本体1的连接板底面中部固定安装竖向的连接杆2，连接杆2的下端固定安装水平的扰流板3，扰流板3的顶面为弧面、底面为平面，扰流板3的内部设有圆柱形腔体4，扰流板3的底面中部开设通孔5，通孔5与圆柱形腔体4的中心线共线，圆柱形腔体4的顶面内壁中部轴承安装竖向的转轴6，转轴6的下端从通孔5内穿过且与之通过轴承连接，转轴6的外周固定安装水平的水泵叶轮7，水泵叶轮7位于圆柱形腔体4内，扰流板3的后端右侧内部开设横向的进水道8，进水道8的左端与圆柱形腔体4的内部相通，进水道8的右端与扰流板3的顶面弧面的右侧相通，扰流板3的后端左侧内部开设横向的出水道9，出水道9的右端与圆柱形腔体4的内部相通，出水道9的左端与扰流板3的顶面弧面的左侧相通，进水道8与出水道9的中心线共线，转轴6的下端固定安装声呐发射模块10，声呐发射模块10位于扰流板3的正下方，双体船本体1的连接板的两侧分别固定安装声呐接收模块11，双体船本体1的连接板的顶面固定安装蓄电池12，蓄电池12的顶面固定安装控制箱13，控制箱13内从左到右依次安装采集传输控制模块14与数据处理模块15，控制箱13的顶面一侧固定安装卫星导航模块16，控制箱13的顶面另一侧固定安装无线通信模块17，无线通信模块17与控制室无线连接，蓄电池12分别为声呐发射模块10、声呐接收模块11、采集传输控制模块14、数据处理模块15、卫星导航模块16与无线通信模块17供电，声呐接收模块11与采集传输控制模块14电路连接，采集传输控制模块14与数据处理模块15电路连接，数据处理模块15与无线通信模块17电路连接。在使用时，先利用起重设备将本实用新型的勘测装置吊入水中，此时扰流板3与声呐发射模块10均位于水面以下，然后启动双体船本体1，双体船本体1在卫星导航模块16的控制下能沿预先设定好的航线航行，双体船本体1带动连接杆2运动，连接杆2带动扰流板3运动，扰流板3通过转轴6带动声呐发射模块10运动；在航行过程中，由于扰流板3的顶面为弧面、底面为平面，因此扰流板3顶面的水流流速比底面的水流流速快，因此扰流板3能受到一个向下的压力，进而扰流板3通过连接杆2向下拉动双体船本体1，从而能使双体船本体1在航行过程中更加稳定；同时，水流能从进水道8流入到圆柱形腔体4内，然后从出水道9流出，进而水流能驱动水泵叶轮7转动，水泵叶轮7带动转轴6转动，转轴6带动声呐发射模块10转动；启动声呐发射模块10，进而声呐发射模块10能向四周发射超声波，超声波经过障碍物反射后能被声呐接收模块11接收，然后声呐接收模块11能将接收到的超声信号传递给采集传输控制模块14，然后采集传输控制模块14能将超声信号转换为电信号数据且传递给数据处理模块15，数据处理模块15将数据传递给无线通信模块17，从而能通过无线通信模块17将数据发送给控制室，从而能从控制室内创建三维模型，进而工作人员通过分析三维模型从而能判断航道的安全性。本实用新型的勘测装置具有较为灵活的机动性，在轮船驶过之前就能提前发现水面以下的暗礁等障碍物，当本实用新型的勘测装置发现水面以下存在暗礁等障碍物时，能及时向轮船发出预警，进而能使轮船及时的进行制动或绕行，达到避障的目的，从而能进一步提高轮船在航道行驶时的安全性，有利于进一步降低轮船的危险系数，降低轮船发生触礁事故的概率，从而能进一步避免造成重大的生命财产损失，在使用时更加安全可靠，适合推广使用。扰流板3能进一步提高双体船本体1在风浪中进行工作时的稳定性，进而能进一步提高本实用新型的勘测装置在风浪中进行工作时的安全性，在使用时更加便利。

具体而言，为了进一步延长本实用新型的勘测装置的使用寿命，本实施例所述的双体船本体1为玻璃钢材质的双体船。玻璃钢的材质轻盈，不导电，性能稳定且机械强度高，并且具有良好的耐腐蚀性能，有利于进一步延长本实用新型的勘测装置的使用寿命。

具体的，为了进一步提高本实用新型的勘测装置在使用时的可靠性，本实施例所述的控制箱13的顶面开设数个均匀分布的散热孔18。在使用时，采集传输控制模块14与数据处理模块15产生的热量能通过散热孔18散发出去，进而能进一步提高本实用新型的勘测装置在使用时的性能，从而能进一步提高本实用新型的勘测装置在使用时的可靠性。

进一步的，为了进一步提高本实用新型的勘测装置在使用时的安全性，本实施例所述的蓄电池12为锂电池组。锂电池绿色环保，在制造与使用过程中不产生有毒有害物质，并且具备高功率承受力，在使用过程中更加稳定，有利于进一步提高本实用新型的勘测装置在使用时的安全性。

更进一步的，为了进一步延长本实用新型的勘测装置的使用寿命，本实施例所述的扰流板3为镀锌铝合金板制造而成。铝合金的质量轻且强度较高，在使用时能进一步避免扰流板3发生形变，并且经过镀锌处理后能进一步提高扰流板3的耐蚀性，有利于进一步延长本实用新型的勘测装置的使用寿命。

更进一步的，为了进一步降低扰流板3受到的水的阻力，本实施例所述的扰流板3为扁嘴型结构。扰流板3的扁嘴型结构能将水流分开，进而能进一步降低扰流板3受到的水的阻力，从而能进一步节省双体船本体1的动力能源。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。