一种车载雷达标定装置的制作方法

本实用新型涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种车载雷达标定装置。

背景技术：

车载雷达作为一种安全可靠的传感器，在感知外界环境、获取障碍物信息等方面起到了重要作用。虽然车载雷达在装车前已经过校正，但由于装车位置、安装精度等因素的影响，从雷达获取的障碍物位置数据与障碍物实际位置存在一定的差距，于是，在雷达矫正时，对雷达标定成为调整雷达参数的重要步骤，利用其可修正了测量值与实际值之间的偏差。

现有的雷达标定技术中，标定过程使用专用夹具来确定雷达与标定物的相对位置，每次改变标定物位置需要重新安装夹具或测量装置，标定过程繁琐；在标定参数计算时，先修正雷达角度，再修正雷达横向探测距离和纵向探测距离，此过程会造成一定的误差积累。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车载雷达标定装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车载雷达标定装置，其包括底座及垂直设置在所述底座上的导轨，所述导轨靠近其顶端位置处嵌套有一中空且呈柱状体的滑台，所述滑台的一个侧壁上设置有一标定物，所述标定物与所述滑台之间连接有一第三固定件，所述第三固定件上连接设置有相同规格的第一绳索和第二绳索，所述第一绳索和第二绳索一端分别对称连接在所述标定物的左右两侧，所述第一绳索和第二绳索的另一端分别对应连接相同结构的第一固定件和第二固定件。

在优选的实施例中，所述标定物为一端开口的喇叭形腔体结构，其腔体内具备对雷达波有良好反射性能的涂层；所述标定物的非开口的另一端固定在所述第三固定件外侧壁的中心位置处，所述第一绳索和第二绳索的一端分别对称连接在以所述标定物所在的垂直中心线的两侧。

在优选的实施例中，所述第一绳索和第二绳索均为非弹性绳索，它们的绳体上均设置有刻度。

在优选的实施例中，所述第一固定件包括一定位座，所述定位座上垂直设置有一第一螺栓，所述第一螺栓的外壁上由下至上依序同轴设置有第一垫片和螺母；所述第一绳索或第二绳索的端部可缠绕在所述第一垫片与定位座之间的第一螺栓的外壁上，转动所述螺母使之朝向所述定位座方向移动，所述第一垫片挤压所述第一绳索的缠绕端以使其被夹持在所述定位座与所述第一垫片之间并形成定位。

在优选的实施例中，第三固定件为一截面为方形的柱状，其一侧壁与所述滑台固定连接，与该侧壁相对的另一侧壁的中心处形成有安装位，所述标定物的非开口端与所述安装位固定连接，所述标定物的开口端朝向待标定雷达；所述安装位对称的两个侧壁上分别设置有一用于连接所述第一绳索和第二绳索的耳环结构。

在优选的实施例中，所述耳环结构包括一凹型的支架，所述支架的开口端与所述第三固定件固定连接，与开口端相对的侧壁上形成由一个纵向延伸的耳环槽；所述支架内设有一水平方向设置的第二垫片；所述支架的外部连接有一垂直所述第二垫片设置的第二螺栓，所述第二螺栓经由所述支架的外壁穿入其内部并与所述第二垫片螺纹穿插连接，转动所述第二螺栓可使所述第二垫片在所述支架的内部沿所述耳环槽的方向做往复运动；所述第一绳索或第二绳索的端部可经由所述耳环槽缠绕在所述第二垫片与支架侧壁之间的第二螺栓的外壁上，转动所述第二螺栓，所第二垫片沿所述第二螺栓方向运动，以将所述第一绳索或第二绳索的缠绕端夹持在所述支架侧壁与所述第二垫片之间并形成定位。

在优选的实施例中，所述滑台上还设置有一用于限制其沿所述导轨方向移动的安装预紧螺栓，所述安装预紧螺栓依序穿插所述滑台和导轨，以使所述滑台与所述导轨相互固定。

本实用新型的车载雷达标定装置的有益效果在于：将车载雷达标定装置的第一固定件和第二固定件分别对称安装在与待标定雷达的两侧并与之保持平齐的位置处，标定物设置在第三固定件上，第一固定件和第二固定件分别利用一等长的绳索与第三固定件相连，从而形成一等腰三角形的连接结构，而待标定雷达则处在该等腰三角形的垂直其底边的中心线上，通过该标定装置分别计算计算标定角以及水平偏差，从而实现雷达坐标的标定。本实用新型的车载雷达标定装置，装置简单、设计巧妙，通过该方法可以准确获取雷达与标定物位置，提高了标定精度，且标定方法简单，能够有效提高标定速度。

附图说明

图1为一实施例中车载雷达标定装置的立体示意图。

图2为一图1中第一固定件或第二固定件的主视图。

图3为图1中耳环结构的立体示意图。

图4为一实施例中绳索与第一固定件或第二固定件的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的车载雷达标定装置作进一步详细描述。

请参见图1，一种车载雷达标定装置，其包括底座50及垂直设置在底座50上的导轨60，导轨60靠近其顶端位置处嵌套有一中空且呈柱状体的滑台70。

优选的，滑台70的一个侧壁上设置有一标定物80，标定物80与滑台70之间连接有一第三固定件30，第三固定件30上连接设置有相同规格的第一绳索41和第二绳索42，第一绳索41和第二绳索42的一端分别对称连接在标定物80的左右两侧，第一绳索41和第二绳索42的另一端分别对应连接相同结构的第一固定件10和第二固定件20。

标定物80为一端开口的喇叭形腔体结构，其腔体内具备对雷达波有良好反射性能的涂层；标定物80的非开口的另一端固定在第三固定件30外侧壁的中心位置处，第一绳索41和第二绳索42的一端分别对称连接在以标定物80所在的垂直中心线的两侧。

第一绳索41和第二绳索42均为非弹性绳索，它们的绳体上均设置有刻度。

请同时参见图2，由于第一固定件10和第二固定件20结构相同，以第一固定件10说明其结构。第一固定件10包括一定位座11，定位座11上垂直设置有一第一螺栓14，第一螺栓14的外壁上由下至上依序同轴设置有第一垫片12和螺母13。

请同时参见图4，第一绳索41或第二绳索42的端部可缠绕在第一垫片12与定位座11之间的第一螺栓14的外壁上，转动螺母13使之朝向定位座11方向移动，第一垫片12挤压第一绳索41的缠绕端以使其被夹持在定位座11与第一垫片12之间并形成定位。

第三固定件30为一截面为方形的柱状，其一侧壁与滑台70固定连接，与该侧壁相对的另一侧壁的中心处形成有安装位31，标定物80的非开口端与安装位31固定连接，标定物80的开口端朝向待标定雷达。

安装位31对称的两个侧壁上分别设置有一用于连接第一绳索41和第二绳索42的耳环结构90。

请同时参见图3，耳环结构90包括一凹型的支架91，支架91的开口端与第三固定件30固定连接，与开口端相对的侧壁上形成由一个纵向延伸的耳环槽94；支架91内设有一水平方向设置的第二垫片92；支架91的外部连接有一垂直第二垫片92设置的第二螺栓93，第二螺栓93经由支架91的外壁穿入其内部并与第二垫片92螺纹穿插连接，转动第二螺栓93可使第二垫片92在支架91的内部沿耳环槽94的方向做往复运动。

第一绳索41或第二绳索42的端部可经由耳环槽94缠绕在第二垫片92与支架91侧壁之间的第二螺栓93的外壁上，转动第二螺栓93，使第二垫片92沿第二螺栓93方向运动，以将第一绳索41或第二绳索42的缠绕端夹持在支架91侧壁与第二垫片92之间并形成定位。

滑台70上还设置有一用于限制其沿导轨60方向移动的安装预紧螺栓71，安装预紧螺栓71依序穿插滑台70和导轨60，以使滑台70与导轨60相互固定。

第三固定件30、底座50、导轨60和滑台70均对雷达波无反射。

实际安装车载雷达标定装置时，首选需将车辆停放在水平的标定场地中，待标定雷达R安装在车身前端、车宽方向中点处，调整待标定雷达R高度到预定安装位置，然后具体包括如下步骤：

第一步，将第一固定件10和第二固定件20通过辅助装置分别安装在车身前端，并使第一固定件10和第二固定件20的安装位置在与待标定雷达保持平齐且关于车身中轴线对称。

第二步，将第一绳索41和第二绳索42的一端分别与第一固定件10和第二固定件20相连并压紧固定，具体的，将绳索绕过位于定位座11和第一垫片12之间的第一螺栓14，拧紧第一垫片12上方螺母13到适当位置以使绳索的端部被固定，最终使两条绳索的零刻度线与对应的固定件中心对齐。

第三步，分别将第一绳索41和第二绳索42的另一端与第三固定件30相连并压紧固定，具体的，将两条绳索的另一端分别穿过第三固定件30两侧的耳环槽94后绕过第二螺栓93，转动第二螺栓93，使第二垫片92沿第二螺栓93方向运动，以将第一绳索41或第二绳索42的缠绕端夹持在支架91侧壁与第二垫片92之间并形成压紧定位，最终使使绳子成张紧状态，并使第一绳索41和第二绳索42在第三固定件30处刻度相等。

最后，将标定物80与雷达的高度调整到相同，具体可以通过调整第一绳索41、第二绳索42均与地面保持平行来实现。

综上，本实用新型的车载雷达标定装置，将车载雷达标定装置的第一固定件和第二固定件分别对称安装在与待标定雷达的两侧并与之保持平齐的位置处，标定物设置在第三固定件上，第一固定件和第二固定件分别利用一等长的绳索与第三固定件相连，从而形成一等腰三角形的连接结构，而待标定雷达则处在该等腰三角形的垂直其底边的中心线上，通过该标定装置分别计算计算标定角以及水平偏差，从而实现雷达坐标的标定。本实用新型的车载雷达标定装置，装置简单、设计巧妙，通过该方法可以准确获取雷达与标定物位置，提高了标定精度，且标定方法简单，能够有效提高标定速度。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。