一种智能坐便器自动开盖距离测试仪的制作方法

本实用新型涉及坐便器技术领域。更具体地，涉及一种智能坐便器自动开盖距离测试仪。

背景技术：

现有的智能坐便器开盖距离的检测主要是通过人体站在马桶前面，等自动开盖动作时停下来，通过直尺测试人体与坐便器最前端的距离，即为实际的开盖有效距离。目前的智能坐便器开盖距离测量方法均存在如下缺点：其一：精度低，主要靠人体在自动开盖的坐便器前移动，等自动开盖动作时停下来，然后用直尺测量距离，一方面是人体移动和判定开盖存在一个时间的误差，另一方面是直尺测量也存在一定的误差；其二：效率低，需要靠人体在自动开盖的坐便器前移动，并手动测量，效率不高，从而在很大程度上限制了生产效率，因而需要相对专业的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能坐便器自动开盖距离测试仪，能够节省大量的人力成本，从而提高测试效率和测试准确性，同时也能够满足长时间多次测试的需求。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种智能坐便器自动开盖距离测试仪，包括坐便器、自动识别扫描机构以及控制器；所述自动识别扫描机构包括挡板、滑动导轨和识别组件，所述挡板设置在坐便器的前方，所述挡板前侧设置有滑动导轨，所述滑动导轨之间设置有丝杆，所述丝杆端部设置有伺服电机，用于带动所述挡板实现前后移动，以实现所述挡板靠近或者远离所述待测试的坐便器；所述识别组件包括设置在坐便器侧边的调节支架，所述调节支架上设有所述控制器和红外传感器，所述红外传感器用于探测所述待测试的坐便器的自动开盖动作，所述控制器用于控制所述待测试的坐便器和自动识别扫描机构工作。

本实用新型通过伺服电机传动平移的挡板，利用伺服电机计算当前移动的距离；伺服电机通过丝杆带动挡板缓缓向前移动，当控制器检测挡板到达有效距离时，坐便器自动开盖开始动作，盖子打开，此时红外传感器检测到盖子向上移动，并向控制器发出信号，伺服电机停止运行，控制器计算出当前伺服电机转动的距离，即可得到坐便器的开盖距离。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述挡板与坐便器之间设有测量线，用于标记所述坐便器的开盖检测位置，以校准挡板的有效移动距离。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑动导轨包括两条平行排列设置在挡板前侧的第一导轨和第二导轨，所述挡板的底部两侧对称设有滑座，所述挡板通过两个滑座与第一导轨和第二导轨配合实现前后移动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述丝杆为水平滚珠丝杠，所述水平滚珠丝杠中部具有丝杠螺母与滑动导轨的底部固定。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调节支架上设有高度调节器和上下方向的调节框，高度调节器滑动安装在调节框内；所述高度调节器与红外传感器固定连接，高度调节器可沿调节框上下移动和旋转，用于调整所述红外传感器的高度。把被检测的坐便器垂直放在测量线上，通过高度调节器把红外传感器的高度调整到合适的位置，即坐便器的盖子一开便可检测到的高度，效率高，方便检测。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述高度调节器上设置有多个高度调节孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调节支架上还设有显示屏；红外传感器将感应到的坐便器盖子向上移动的移动信号传递给控制器，控制器根据接收到的移动信号计算出伺服电机运行的距离，即坐便器的开盖距离，并显示在所述显示屏上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调节支架为L型支架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调节支架通过地脚螺栓安装在地面上。用以调整由于地面不平而造成的高度差，保证设备基本处于水平状态。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种智能坐便器自动开盖距离测试仪，通过伺服电机控制，响应快，控制精度高，自动开盖瞬间，红外感应即可感应到并向控制器传输信号，马上停止伺服电机的运动，以得到一个最精确的感应距离，可实现自动识别对准，自动扫描计算开盖距离、实时显示检测信息；自动化程度高，人性化设计，操作简单，效率高，不需要测试人员来手动地靠近或者远离待测试的坐便器，从而节省了大量的人力成本，从而提高测试效率和测试准确性，同时也能够满足长时间多次测试的需求；测试结构简单，成本低，且容易实现。

附图说明

图1为本实用新型一种智能坐便器自动开盖距离测试仪的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能坐便器自动开盖距离测试仪的检测示意图。

其中，1-挡板；2-伺服电机；3-水平滚珠丝杠；4-第一导轨；5-第二导轨；6-测量线；7-高度调节器；8-红外传感器；9-调节框；10-显示屏；11-调节支架；12-开盖检测位置；13-坐便器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。以下实施例为本实用新型较佳的实施方式，但并不对本实用新型的保护范围做任何形式的限定。本实用新型实施方式中简单参数的替换不能一一在实施例中赘述，但并不因此限制本实用新型，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，应被视为等效的置换方式，都应包含在本实用新型范围内。

实施例1 一种智能坐便器自动开盖距离测试仪

如图1和图2所示，一种智能坐便器自动开盖距离测试仪，包括坐便器13、自动识别扫描机构以及控制器。自动识别扫描机构包括挡板1、滑动导轨和识别组件，挡板1设置在坐便器13的前方，在挡板1前侧设有两条平行排列的第一导轨4和第二导轨5，挡板1的底部两侧对称设有滑座，挡板1通过两个滑座与第一导轨4和第二导轨5配合实现前后移动。第一导轨4和第二导轨5之间设置有水平滚珠丝杠3，水平滚珠丝杠3中部具有丝杠螺母与导轨的底部固定。水平滚珠丝杠3端部设置有伺服电机2，用于带动挡板1实现前后移动，以实现挡板1靠近或者远离待测试的坐便器13。该识别组件包括设置在坐便器13侧边的L型调节支架11，调节支架11上设有控制器、红外传感器8和显示屏10，控制器用于控制坐便器13和自动识别扫描机构工作，红外传感器8用于探测待测试的坐便器13与挡板1之间的距离。红外传感器8将感应到的坐便器13盖子向上移动的移动信号传递给控制器，控制器根据接收到的移动信号计算出伺服电机2运行的距离，即坐便器13的开盖距离，并显示在显示屏10上。

调节支架11上设有高度调节器7和上下方向的调节框9，高度调节器7上设置有多个高度调节孔。高度调节器7滑动安装在调节框9内；高度调节器7与红外传感器8固定连接，高度调节器7可沿调节框9上下移动和旋转，用于调整红外传感器8的高度。调节支架11通过地脚螺栓安装在地面上。用以调整由于地面不平而造成的高度差，保证设备基本处于水平状态。

在挡板1与坐便器13之间设有测量线，用于标记坐便器13的开盖检测位置12，以校准挡板1的有效移动距离。把被检测的坐便器13垂直放在测量线6上，通过高度调节器7把红外传感器8的高度调整到合适的位置，即坐便器13的盖子一开便可检测到的高度，效率高，方便检测。

本实用新型通过伺服电机2传动平移的挡板1，利用伺服电机2计算当前移动的距离；伺服电机2通过丝杆带动挡板1缓缓向前移动，当控制器检测挡板1到达有效距离（测量线6）时，坐便器13自动开盖开始动作，盖子打开，此时红外传感器8检测到盖子向上移动，并向控制器发出信号，伺服电机2停止运行，控制器计算出当前伺服电机2转动的距离，即可得到坐便器13的开盖距离。

在实际检测时：

首先，把被检测的坐便器13垂直的放在测量线6上，通过高度调节器5把红外传感器8的高度调整到合适的位置，即坐便器13盖子一开便可检测到的高度；

其次，按下开始测量键后，伺服电机2开始运行，通过水平滚珠丝杠3带动挡板1从零位向前缓慢移动；当控制器检测挡板1到达有效距离（测量线6）时，控制器控制坐便器13自动开盖开始动作，盖子向上打开，此时红外传感器8检测到盖子向上移动，并向控制器发出信号，伺服电机2停止运行；

此时，通过控制器计算出伺服电机2运行的距离，得到挡板1与测量线6间的距离，即坐便器13的开盖距离，并通过显示屏10显示出来。

本实用新型通过伺服电机控制，响应快，控制精度高，自动开盖瞬间，红外感应即可感应到并向控制器传输信号，马上停止伺服电机的运动，以得到一个最精确的感应距离，可实现自动识别对准，自动扫描计算开盖距离、实时显示检测信息；自动化程度高，人性化设计，操作简单，效率高，不需要测试人员来手动地靠近或者远离待测试的坐便器，从而节省了大量的人力成本，从而提高测试效率和测试准确性，同时也能够满足长时间多次测试的需求；测试结构简单，成本低，且容易实现。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。