1.一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，其特征在于，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达采集装置；
所述车载装置包括汽车和汽车拉载的仪器仓，所述仪器仓内设置有发电机系统；
所述视觉图像采集装置和雷达采集装置位于所述仪器仓后部；
所述图像采集装置包括用于相机的正常图像采集的驱动装置和视觉采集控制面板、用于电气控制的电控柜、用于显示采集图像的视觉图像显示器；
所述雷达采集装置包括雷达采集控制器、用于调节雷达采集的参数与显示图像的显示器、旋转云台，用于调节检测高度的升降杆和主杆，用于稳定检测过程的防震系统，雷达支架，方位变换杆，其中：方位变换杆连接雷达支架通过姿态调整，方位变换杆下端固定于旋转云台，升降杆托举旋转云台，升降杆套合在主杆内，主杆下端接合防震系统，雷达支架和方位变换杆上还均匀设置有线缆收纳卡扣。