用于运行校正服务系统的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法和卫星辅助导航系统与流程

本发明涉及一种用于运行校正服务系统（korrekturdienstsystem）的方法和一种校正服务系统。本发明还涉及一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统。

背景技术：

全球导航卫星系统（gnss）能够实现在坐标系内对用户设备、例如导航单元的位置确定。在此，借助于用户设备来确定全球导航卫星系统的卫星的所接收到的卫星信号的渡越时间，并且从中推导出在相应的卫星与用户设备之间的距离。通常，假定光速作为卫星信号的传输速度。如果在传输时出现干扰，例如由于在电离层或者对流层中的某些条件而出现干扰，则尤其出现渡越时间变化，由此可在位置确定时得出误差。为了考虑到这种干扰，已知如下校正服务，所述校正服务借助于静态的参考站的现有网络根据分别接收到的卫星信号和相应的参考站的已知坐标来确定校正值并且将这些校正值提供给用户设备。借助于这些校正值，应该在对用户设备的位置确定时校正所描述类型的误差。然而显示出：由于参考站的网络的密度过低，按区域，尤其是电离层和/或对流层的干扰不能或者只能部分地被检测并且在校正值方面被考虑。对这种到目前为止未被检测到或只是部分地被检测到的干扰的检测可以通过使参考站的现有网络增密来实现。然而，这会与巨大的成本花费相关联并且因而不经济。

技术实现要素：

本发明所基于的任务在于：提供一种用于运行校正服务系统的方法、一种校正服务系统、一种用于运行卫星辅助导航系统的方法和一种卫星辅助导航系统，其中不出现所提到的缺点。

通过提供独立权利要求的主题来解决该任务。有利的设计方案从从属权利要求中得到。

该任务尤其通过提供一种用于运行针对卫星辅助导航系统的校正服务系统的方法来解决，所述卫星辅助导航系统被设立用来确定用户设备的位置，该卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站。在此，运行校正服务系统的多个参考站中的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值。例如，检查所述多个参考站的第一组参考站是否有在分别借助于所接收到的卫星信号确定的坐标与相应参考站的已知坐标之间的偏差，其中根据所检测到的偏差来确定至少一个第一校正值。这种偏差优选地表示如下偏差，该偏差尤其是导致借助于相应参考站的所接收到的卫星信号的显著错误的坐标确定。在按照本发明的方法的框架内，借助于由所述多个接收器接收的卫星信号来确定至少一个第二校正值。接着，根据至少一个第一校正值和至少一个第二校正值，确定至少一个第三校正值。接着，将至少一个第三校正值提供给卫星辅助导航系统的用户设备。本发明相对于现有技术具有优点。通过根据至少一个第一和至少一个第二校正值来确定至少一个第三校正值并且将其提供给卫星辅助导航系统的用户设备，可以检测（尤其是由于参考站的现有网络的密度过低）到目前为止未被检测到或者只有部分被检测到的在传输卫星信号时的干扰，并且预先给定校正值以用于在用户设备的位置确定时考虑这些干扰。因此，不需要使参考站的现有网络增密，由此避免了相对应的成本。最终，能够实现对用户设备、尤其是在机动车或其它移动设备中的导航单元的更精确的位置确定和导航。

因而，尤其是当需要至少一个第一校正值用于按照校正服务系统的正常使用的无误的位置确定时，才确定该至少一个第一校正值。优选地，借助于校正服务系统的数据处理装置来执行对至少一个第一校正值的确定。优选地，借助于至少一个第一校正值，校正多个卫星的相应的时钟误差、多个卫星的相应的轨道数据误差和/或在电离层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，借助于至少一个第二校正值，校正所述多个卫星的相应的时钟误差、所述多个卫星的相应的轨道数据误差、在电离层中的某些条件和/或在对流层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，将至少一个第一校正值和至少一个第二校正值合并，其中该至少一个第一校正值和该至少一个第二校正值优选地具有彼此兼容的参数。因此，通过将至少一个第一校正值和至少一个第二校正值合并，优选地确定至少一个第三校正值。优选地规定：借助于至少一个第三校正值，校正所述多个卫星的相应的时钟误差、所述多个卫星的相应的轨道数据误差、在电离层中的某些条件和/或在对流层中的某些条件，它们损害了对卫星信号的发送。优选地，借助于校正服务系统的数据处理装置来执行对至少一个第三校正值的确定，其中将至少一个第一和至少一个第二校正值提供给数据处理装置。接着，优选地将至少一个第三校正值提供给卫星辅助导航系统的用户设备。

按照在下文进一步描述的用于运行卫星辅助导航系统的方法，优选的是：借助于用户设备来确定至少一个第三校正值。接着，优选地，借助于用户设备来分别确定至少一个第三校正值以用于确定分别自己的位置。接着，优选地，这些用户设备分别将所确定的至少一个第三校正值提供给其它用户设备。在这种情况下，优选地将至少一个第一和至少一个第二校正值提供给用户设备，其中这些用户设备根据该至少一个第一和至少一个第二校正值来确定至少一个第三校正值。

按照该方法的一个优选的实施方式，借助于至少一个第二校正值，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致（unstimmigkeit）。替选地或附加地，优选地借助于至少一个第三校正值，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。尤其是执行对这种不一致的校正，以便实现针对用户设备的更精确的位置确定。通过考虑在电离层和/或对流层中的某些条件，改善了在卫星辅助导航系统中通过用户设备进行的位置确定的质量并且提高了所述位置确定的可靠性。

优选地，所述多个接收器的第一组接收器中的接收器被操控为监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号，所述多个接收器分别构造为校正服务系统的基于硬件和/或基于软件的校正装置，该校正服务系统分别被分配给用户设备。接着，在检测到未预期的卫星信号时，优选地生成关于该未预期的卫星信号的信息。接着，在考虑该信息的情况下，优选地确定至少一个第二校正值。替选地或附加地，优选地只在考虑所接收到的卫星信号的情况下确定至少一个第二校正值，这些卫星信号由所述多个接收器的第一组接收器中的分别构造为校正装置的接收器来接收。优选地，校正装置分别与分别被分配的用户设备通信连接。还优选地规定：这些校正装置中的至少一个校正装置与分别被分配的用户设备整体地来构造。校正装置与分别被分配的用户设备之间的相互作用尤其是按如下来设计：借助于校正装置，尤其规定：提供之前描述类型的输入数据、即尤其是信息和/或所接收到的卫星信号，根据所述输入数据，优选地借助于数据处理装置来确定至少一个第二校正值并且最后确定至少一个第三校正值。接着，将至少一个第三校正值提供给所分配的和/或其它的用户设备。借助于用户设备，尤其是规定：根据所述多个卫星的所接收到的卫星信号和所接收到的至少一个第三校正值来确定分别自己的位置。优选地规定：要么用户设备或所分配的校正装置、要么用户设备和所分配的校正装置接收卫星信号。借助于优选地分别在用户设备与所分配的校正装置之间设置的通信连接，尤其是有可能将所接收到的卫星信号转发给这些装置中的分别另一装置，使得当这两个装置中的仅仅一个装置接收到卫星信号时就足够了。

在下文描述的卫星辅助导航系统的框架内，用户设备优选地分别构造为机动车中的导航单元、移动电话、平板计算机、可穿戴设备、移动单元或者以其它形式来构造。

所谈及类型的未预期的卫星信号尤其是有错误的、不一致的或者至少部分缺失的卫星信号。优选地，分别借助于校正装置来执行关于未预期的卫星信号的信息的生成，其中优选地在考虑该信息的情况下分别借助于校正装置并且附加地或替选地借助于校正服务系统的尤其是构造为中央数据处理装置的数据处理装置来执行对至少一个第二校正值的确定。替选地或附加地，优选地借助于校正服务系统的尤其是构造为中央数据处理装置的数据处理装置来执行对关于未预期的卫星信号的信息的生成，其中优选地在考虑该信息的情况下借助于校正服务系统的尤其是构造为中央数据处理装置的数据处理装置来执行对至少一个第二校正值的确定。替选地或附加地，优选地在考虑所接收到的卫星信号的情况下来确定至少一个第二校正值，其中尤其是并不执行：监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号并且在检测到该未预期的卫星信号时生成关于该未预期的卫星信号的信息。优选地，在考虑所接收到的卫星信号的情况下借助于校正装置来执行至少一个第二校正值。替选地或附加地，优选地在考虑所接收到的卫星信号的情况下借助于校正服务系统的尤其是构造为中央数据处理装置的数据处理装置来执行至少一个第二校正值。因此可以以有利的方式尤其是借助于多个校正装置来确定至少一个第二校正值，由此提高该至少一个第二校正值的质量。

优选地规定：根据由所述多个接收器的第二组接收器中的接收器分别接收的卫星信号和所述多个接收器的第二组接收器中的相应接收器的已知的、尤其是固定的坐标，确定至少一个第二校正值，所述多个接收器分别构造为来自所述多个参考站的第二组参考站中的参考站。优选地，所述多个接收器中的第二组接收器至少部分地不同于所述多个接收器中的第一组接收器。优选地，所述多个参考站中的第二组参考站至少部分地不同于所述多个参考站中的第一组参考站。优选地，借助于校正服务系统的数据处理装置来确定至少一个第二校正值。例如，检查所述多个接收器的第二组接收器中的接收器是否有在分别借助于所接收到的卫星信号确定的坐标与相应接收器的已知坐标之间的偏差，其中根据所检测到的偏差来确定至少一个第二校正值。这种偏差尤其是如下偏差，该偏差尤其使得确定至少一个第二校正值来进行按照校正服务系统的正常使用的没有错误的位置确定是必要的。通过这种方式可能的是：尤其是在局部上使所述多个参考站的第一组参考站中的参考站的尤其是全局网络增密，其方式是借助于所述多个参考站的第二组参考站中的参考站优选地通过校正服务系统的数据处理装置来确定至少一个第二校正值。以这种方式，改善了在卫星辅助导航系统中的用户设备的位置确定的质量。

还优选地规定：分别针对所述多个卫星中的一个或多个卫星的卫星信号预先给定至少一个第二校正值。替选地或附加地，分别针对所述多个卫星中的一个或多个卫星的卫星信号预先给定至少一个第三校正值。以这种方式尤其可能的是：以简单的方式来实现校正服务系统与其它系统的通信连接，所述其它系统尤其是使用借助于校正服务系统对位置确定的校正。

优选地，借助于至少一个装置将至少一个第二校正值提供给用户设备，该装置从由通信卫星和移动无线电网络组成的组中选择。替选地或附加地，借助于至少一个装置将至少一个第三校正值提供给用户设备，该装置从由通信卫星和移动无线电网络组成的组中选择。通信卫星优选地是卫星辅助导航系统的多个卫星中的一个卫星。替选地，该通信卫星不同于卫星辅助导航系统的多个卫星。以这种方式，通过使用尤其是现有的资源、如现有的通信卫星或者现有的移动无线电网络可以将按照本发明的方法的成本保持得低。

按照本发明的具有权利要求7的特征的用于运行卫星辅助导航系统的方法同样导致上面提到的优点。该方法用于运行卫星辅助导航系统，该卫星辅助导航系统具有多个卫星、多个用户设备以及校正服务系统，其中该校正服务系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站以及多个接收器。运行校正服务系统的多个参考站中的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站的第一组参考站中的相应参考站的已知坐标，确定至少一个第一校正值。在该方法的框架内规定：执行按照本发明的用于运行校正服务系统的方法。

优选地，借助于按照本发明的用于运行校正服务系统的方法，运行随后描述的类型的校正服务系统。

按照本发明的具有权利要求8的特征的校正服务系统同样导致上面提到的优点。按照本发明的校正服务系统具有多个带有已知的并且固定的坐标的参考站以及多个接收器。所述多个接收器优选地至少部分地构造为基于硬件和/或基于软件的校正装置，所述校正装置尤其是分别被分配给卫星辅助导航系统的用户设备。替选地或附加地，所述多个接收器优选地至少部分地构造为该校正服务系统的参考站。该校正服务系统构造为：执行按照本发明的用于运行校正服务系统的方法。为此，尤其是存在被编程用于执行按照本发明的方法的控制设备，所述控制设备优选地为了操控按照本发明的校正服务系统的多个参考站和多个接收器被分配给相应的设备。此外，尤其是存在被编程用于执行按照本发明的方法的控制设备，所述控制设备优选地为了操控按照本发明的校正服务系统的至少一个通信卫星和/或至少一个移动无线电网络和/或数据处理装置被分配给相应的设备。优选地，存在被编程用于执行按照本发明的方法的控制设备以用于操控按照本发明的校正服务系统的其它对于该方法来说所需的或者有利的装置。

优选地，借助于按照本发明的用于运行卫星辅助导航系统的方法，运行随后描述的类型的卫星辅助导航系统。

按照本发明的具有权利要求9的特征的卫星辅助导航系统同样导致上面提到的优点。按照本发明的卫星辅助导航系统具有多个卫星、用户设备和按照本发明的校正服务系统。该卫星辅助导航系统构造为：执行按照本发明的用于运行卫星辅助导航系统的方法。为此，尤其是存在被编程用于执行按照本发明的方法的控制设备，所述控制设备优选地为了操控按照本发明的卫星辅助导航系统的多个卫星、用户设备和校正服务系统被分配给相应的设备。优选地，存在被编程用于执行按照本发明的方法的控制设备以用于操控按照本发明的卫星辅助导航系统的其它对于该方法来说所需的或者有利的装置。

附图说明

在下文中依据附图进一步阐述本发明。在此：

图1示出了有利的校正服务系统的示意图，并且

图2示出了用于运行校正服务系统的有利方法的示意图。

具体实施方式

图1示出了校正服务系统1的实施例。校正服务系统1是用于确定用户设备在坐标系内的位置的卫星辅助导航系统16的部分。卫星辅助导航系统16还具有这种用户设备2。为了清楚起见，用户设备2中的仅仅一个用户设备配备附图标记。这里，用户设备2示范性地分别构造为在机动车中的导航单元。卫星辅助导航系统16还具有多个（这里未示出的）卫星。

校正服务系统1具有多个参考站3，所述多个参考站具有已知的并且固定的坐标，所述多个参考站优选地布置在参考站3的网络内。为了清楚起见，参考站3中的仅仅一个参考站配备附图标记。校正服务系统1还具有多个接收器。所述多个接收器优选地至少部分地构造为基于硬件和/或基于软件的校正装置17，所述校正装置分别被分配给用户设备2之一。在这里示出的实施例中，校正装置17分别与用户设备2整体地和/或通信连接地来构造。替选地或附加地，所述多个接收器优选地至少部分地构造为参考站3。

在这里示出的实施例中，校正服务系统1具有数据处理装置4和后台服务器5。数据处理装置4这里构造为尤其是中央的数据处理装置4。此外，校正服务系统1优选地具有至少一个、这里是正好一个移动无线电网络6。校正装置17以及优选地用户设备2分别通过校正装置17的适合的发送和接收装置7绑定（einbinden）到移动无线电网络6中。替选地规定：用户设备2分配有发送和接收装置7。由于优选地设置在校正装置17与分别被分配的用户设备2之间的通信连接，优选地确保了将校正装置17和分别被分配的用户设备2绑定到移动无线电网络6中。此外，校正服务系统1优选地具有至少一个、这里是正好一个通信卫星8。

在该实施例中，在多个参考站3与数据处理装置4之间设置第一通信连接9，借助于第一通信连接，多个参考站3和数据处理装置4优选地通信连接。优选地，可以借助于第一通信连接9将数据和信息从多个参考站3发送到数据处理装置4。优选地，也可以将数据和信息从数据处理装置4发送到多个参考站3。此外，优选地在数据处理装置4与用户设备2之间设置第二通信连接10。在这种情况下，尤其是数据处理装置4与校正服务系统1的至少一个、这里是正好一个发送站11通信连接，其中发送站11与通信卫星8通信连接，并且其中通信卫星8与用户设备2通信连接。优选地，可以借助于第二通信连接10将数据和信息从数据处理装置4发送到用户设备2。此外，在该实施例中，优选地在数据处理装置4与校正装置17以及用户设备2之间设置第三通信连接12。在这种情况下，数据处理装置4尤其是与后台服务器5通信连接，其中后台服务器5与移动无线电网络6通信连接，并且其中移动无线电网络6通过相应的发送和接收装置7与相应的校正装置17和用户设备2通信连接。借助于第三通信连接12，可以优选地在至少两个装置之间尤其是来回发送数据和信息，所述至少两个装置从由数据处理装置4、后台服务器5、移动无线电网络6、发送和接收装置7、校正装置17和用户设备2组成的组中选择。

有利的校正服务系统1构造为执行随后描述的类型的方法。

图2示意性地示出了用于运行对于被设立用来确定用户设备2的位置的卫星辅助导航系统16来说有利的校正服务系统1的方法，该卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站3。相同的和功能相同的元件配备有相同的附图标记，使得就这方面来说参阅先前的描述。在该有利的方法的框架内，运行校正服务系统1的多个参考站3中的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统16的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站3的第一组参考站中的参考站3分别接收的卫星信号和所述多个参考站3的第一组参考站中的相应参考站3的已知坐标，确定至少一个第一校正值13。接着，借助于由多个接收器接收的卫星信号，确定至少一个第二校正值14。根据至少一个第一校正值13和至少一个第二校正值14，确定至少一个第三校正值15。接着，将至少一个第三校正值15提供给卫星辅助导航系统16的用户设备2。

优选地，借助于至少一个第二校正值14，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。替选地或附加地，优选地借助于至少一个第三校正值15，校正由于在电离层或对流层中、特别优选地在电离层和对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。

优选地规定：所述多个接收器的第一组接收器中的接收器被操控为监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号，所述多个接收器分别构造为校正服务系统1的基于硬件和/或基于软件的校正装置17，该校正服务系统分别被分配给用户设备2，其中在检测到未预期的卫星信号时，生成关于该未预期的卫星信号的信息，并且其中在考虑该信息的情况下确定至少一个第二校正值14。替选地或附加地，优选地只在考虑卫星信号的情况下确定至少一个第二校正值14，这些卫星信号由所述多个接收器的第一组接收器中的分别构造为校正装置17的接收器来接收。

优选地，根据通过所述多个接收器的第二组接收器中的接收器所分别接收的卫星信号和所述多个接收器的第二组接收器中的相应接收器的已知的、优选固定的坐标，确定至少一个第二校正值14，所述多个接收器分别构造为来自所述多个参考站3的第二组参考站中的参考站3。特别优选地，所述多个接收器的第二组接收器至少部分地不同于所述多个接收器的第一组接收器。此外，特别优选地，所述多个参考站3的第二组参考站至少部分地不同于所述多个参考站3的第一组参考站。

在另一优选的实施例中规定：分别针对所述多个卫星中的一个或多个卫星的卫星信号预先给定至少一个第二校正值14。替选地或附加地，优选地分别针对所述多个卫星中的一个或多个卫星的卫星信号预先给定至少一个第三校正值15。

优选地，借助于至少一个装置将至少一个第二校正值14提供给用户设备2，该装置从由通信卫星8和移动无线电网络6组成的组中选择。替选地或附加地，优选地借助于至少一个装置将至少一个第三校正值15提供给用户设备2，该装置从由通信卫星8和移动无线电网络6组成的组中选择。

优选地，执行在用于运行具有多个卫星、多个用户设备2和校正服务系统1的卫星辅助导航系统16的方法的框架内的之前描述类型的方法，其中校正服务系统1具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站3和多个接收器。在此，运行校正服务系统1的多个参考站3的第一组参考站和多个接收器，以便接收卫星辅助导航系统16的多个卫星的卫星信号。根据由所述多个参考站3的第一组参考站中的参考站3分别接收的卫星信号和所述多个参考站3的第一组参考站中的相应参考站3的已知坐标，确定至少一个第一校正值13。

总的来说，展示出借助于有利的用于运行校正服务系统1的方法并且通过按照本发明的校正服务系统1可以有效地并且成本低廉地实现对用户设备2的更精确的位置确定和导航。