使用多个电气装置对对象进行多维定位的制作方法

文档序号:20012610发布日期:2020-02-22 04:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于定位某一空间范围内的对象的系统,包括:

多个电气装置,其中所述多个电气装置中的每个电气装置都包括收发器;和

控制器,所述控制器可通信地耦接到所述多个电气装置,其中所述控制器:

指示所述多个电气装置使用所述收发器在所述空间范围内广播多个第一信号;

收集与由所述多个电气装置的所述收发器所接收的多个第二信号相关联的数据,其中所述多个第二信号由所述对象响应于所述多个第一信号而发送;以及

使用所述数据来确定所述对象在所述空间范围内的多维位置。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器通过计算所述多个第二信号中的每个第二信号和所述多个第一信号中的每个相关联的第一信号的δ飞行时间来确定所述对象在所述空间范围内的所述多维位置。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个电气装置的多个电气装置位置被所述控制器所知。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个电气装置由第一电气装置和第二电气装置组成,其中所述对象的所述多维位置由所述控制器在二维中确定。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个电气装置包括至少三个电气装置,其中所述对象的所述多维位置由所述控制器在三维中确定。

6.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个第二信号中的每个第二信号都包括所述对象的第一标识。

7.根据权利要求6所述的系统,其中所述多个第一信号中的每个第一信号都包括所述多个电气装置中的电气装置的第二标识。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器包括定时器,所述定时器为由所述收发器接收的所述多个第二信号中的每一个创建时间戳。

9.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个电气装置中的至少一个包括耦接到所述收发器的至少一个天线。

10.根据权利要求9所述的系统,其中所述多个电气装置中的所述至少一个还包括耦接到所述至少一个天线的开关。

11.一种位于某一空间范围内的对象,包括:

通信模块,所述通信模块被配置成:

接收来自多个电气装置中的第一电气装置的第一信号;

解释所述第一信号;

响应于所述第一信号而生成第二信号,其中所述第二信号包括所述对象的标识和第一时间戳;以及

将所述第二信号广播到所述多个电气装置,

其中所述第二信号由所述第一电气装置接收并且被所述多个电气装置中的第一其余部分忽略,

其中所述第二信号由耦接到所述第一电气装置的控制器用于确定所述对象在所述空间范围内的位置。

12.根据权利要求11所述的对象,其中所述通信模块被进一步配置成:

接收来自多个电气装置中的第二电气装置的第三信号;

解释所述第三信号;

响应于所述第三信号而生成第四信号,其中所述第四信号包括所述对象的所述标识和第二时间戳;以及

将所述第四信号广播到所述多个电气装置,

其中所述第四信号由所述第二电气装置接收并且被所述多个电气装置中的第二其余部分忽略,

其中所述第四信号由耦接到所述第二电气装置的所述控制器用于确定所述对象在所述空间范围内的所述位置。

13.根据权利要求12所述的对象,其中所述通信模块被进一步配置成:

接收来自多个电气装置中的第二电气装置的第五信号;

解释所述第五信号;

响应于所述第五信号而生成第六信号,其中所述第六信号包括所述对象的所述标识和第三时间戳;以及

将所述第六信号广播到所述多个电气装置,

其中所述第六信号由所述第三电气装置接收并且被所述多个电气装置中的第三其余部分忽略,

其中所述第六信号由耦接到所述第三电气装置的所述控制器用于确定所述对象在所述空间范围内的所述位置。

14.一种用于定位某一空间范围内的对象的控制器,所述控制器包括:

控制引擎,所述控制引擎可通信地耦接到位于所述空间范围内的多个电气装置,其中所述控制引擎:

指示多个电气装置中的第一电气装置在所述空间范围内广播第一信号;

接收与来自所述多个电气装置中的所述第一电气装置的第二信号相关联的第一数据,其中所述第二信号由所述对象响应于所述第一信号而发送;

指示所述多个电气装置中的第二电气装置在所述空间范围内广播第三信号;

接收与来自所述多个电气装置中的所述第二电气装置的第四信号相关联的第二数据,其中所述第四信号由所述对象响应于所述第三信号而发送;以及

使用所述第一数据和所述第二数据来确定所述对象在所述空间范围内的多维位置。

15.根据权利要求14所述的控制器,其中所述控制引擎还:

指示所述多个电气装置中的第三电气装置在所述空间范围内广播第五信号;

接收与来自所述多个电气装置中的所述第三电气装置的第六信号相关联的第三数据,其中所述第六信号由所述对象响应于所述第五信号而发送;以及

使用所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据来确定所述对象在所述空间范围内的三维位置。

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