用于移动装置位置定位估计的择机信号接收的制作方法
优先权要求
本申请要求于2017年9月14日向美国专利和商标局提交的第15/704,310号美国专利申请的优先权和权益，所述美国专利申请的全部内容通过引用并入本文，如同下文在其全文中充分阐述的那样并且用于所有适用目的。
本文公开的主题涉及基于无线信号的位置定位估计，并且更具体地涉及可以至少部分地实现以发起某些信号传输以供移动装置可能择机接收或发起移动装置尝试择机接收某些信号传输的技术。
背景技术：
诸如蜂窝电话之类的移动装置的位置定位对于包含紧急呼叫、导航、测向、资产跟踪、因特网服务等的许多应用可能是有用的或必不可少的。可以基于从各种系统收集的信息来估计移动装置的位置定位。例如，在根据4g(也称为第四代)长期演进(lte)无线电接入实现的无线网络中，发射装置(例如，基站装置)可以传输定位参考信号(prs)。获取(接收)由不同基站装置传输的prs的移动装置可以获得基于信号的测量值，例如，通过应用观察到的到达时间差(otdoa)技术，可以在计算移动装置的位置定位估计中使用所述测量值。
附图说明
在说明书的结论部分中特别指出并清楚地要求保护所要求保护的主题。然而，关于组织和/或操作方法两者以及其目的、特征和/或优点，如果结合附图阅读以下详细说明，则其可能会得到更好地理解，其中：
图1是示出了根据某些示例性实现方式的无线网络环境的某些方面的示意框图，在所述无线网络环境中，移动装置可以从发射装置接收用于位置定位估计的信号；
图2是示出了根据某些示例性实现方式的设备的一些特征的示意框图，所述设备可以在例如图1中的移动装置中实现并且被配置为接收用于位置定位估计的信号；
图3是部分示出了根据某些示例性实现方式的一些功能的示意框图，所述一些功能可以由例如图2中的设备执行以接收用于位置定位估计的信号；
图4是示出了根据一个示例性实现方式的与定位参考信号(prs)有关的一些已知的频率和时间特征的说明性图式，所述定位参考信号由例如图1中的发射装置传输并由移动装置接收；
图5a是示出了根据一个示例性实现方式的第一信号的传输的时间线图，所述第一信号例如是在宽带prs频带上传输的prs；
图5b是示出了根据一个示例性实现方式的第二信号的传输的时间线图，所述第二信号例如是在窄带prs频带上传输的prs；
图5c是示出了根据又一示例性实现方式的第二信号的传输的时间线图，所述第二信号例如是在多个窄带prs频带上根据跳频方案传输的prs；
图6是示出了根据一个示例性实现方式的移动装置在接收窗口期间在接收频带内接收多个信号(例如图5a至c中的prs)的时间线图；
图7a和7b是示出了根据某些示例性实现方式的过程的框图，所述过程可以由例如图1中的移动装置执行以接收用于位置定位估计的信号；
图8是示出了根据某些示例性实现方式的移动装置的一些特征的框图；
图9a是示出了根据某些示例性实现方式的过程的框图，所述框图可以至少部分地由例如图1中的无线网络环境的一或多个计算平台实现以将辅助数据提供给移动装置以接收用于位置定位估计的信号；
图9b是示出了根据某些示例性实现方式的过程的框图，所述框图可以至少部分地由例如图1中的无线网络环境的一或多个计算平台实现以将信令数据提供给一或多个发射装置以用于传输用于位置定位估计的信号；以及
图10是示出了根据某些示例性实现方式的计算平台的一些特征的框图。
在以下详细描述中参考了附图，所述附图构成了以下详细描述的一部分，其中遍及全文，相同的数字可以指定相同、相似和/或类似的相同部件。遍及说明书，对“要求保护的主题”的引用是指旨在由一或多个权利要求或其任何部分涵盖的主题，并且不一定旨在指代完整的权利要求集、权利要求集的特定组合(例如方法权利要求、设备权利要求等)或特定权利要求。因此，以下详细描述将不被用来限制要求保护的主题和/或等同物。
技术实现要素：
根据某些方面，可以由移动装置实现一种方法，所述移动装置用于测量多个信号以例如用于位置定位估计。所述方法可以包含至少部分地基于接收到的辅助数据识别在接收窗口期间要在第一频带上传输的至少第一信号和要在第二频带上传输的第二信号，其中所述第二频带的至少一部分在所述第一频带之外。所述方法可以包含随后经由调谐到接收频带的接收器接收至少所述第一信号和所述第二信号，其中所述接收频带涵盖至少所述第一频带和所述第二频带。所述方法可以包含测量与所述第一信号的接收相对应的第一到达时间和与所述第二信号的接收相对应的第二到达时间。
根据另一方面，可以提供一种包含接收器和处理单元的移动装置。在此，例如，所述接收器可以被配置为接收指示要由一或多个传输装置传输的多个信号的辅助数据，并且调谐到接收频带以接收在接收窗口期间要在第一频带上传输的所述多个信号中的至少第一信号和要在第二频带上传输的所述多个信号中的第二信号，其中所述接收频带涵盖至少所述第一频带和所述第二频带，所述第二频带的至少一部分在所述第一频带之外，并且所述第二频带比所述第一频带窄。所述处理单元可以耦合到所述接收器并且被配置为至少部分地基于所述辅助数据来确定所述接收频带和所述接收窗口，测量与所述第一信号的接收相对应的第一到达时间和与所述第二信号的接收相对应的第二到达时间，以及获得所述移动装置的位置，其中所述位置至少部分地基于所述第一到达时间测量值、所述第二到达时间测量值或两者。
根据又一方面，可以提供一种用于计算平台的方法。所述方法可以包含利用所述计算平台从移动装置接收信号测量能力的至少一个指示；
至少部分地基于信号测量能力的所述至少一个指示来生成：(1)用于所述移动装置的辅助数据；(2)用于至少一个发射装置的信令数据；或者(3)(1)和(2)两者。所述方法进一步包含利用所述计算平台将所述辅助数据提供给所述移动装置，或将所述信令数据提供给至少所述至少一个发射装置，或两者。
根据又一方面，可以提供一种包含至少通信接口和处理单元的计算平台。例如，可以耦合到所述处理单元的所述通信接口可以被配置为从移动装置接收信号测量能力的至少一个指示。所述处理单元可以被配置为至少部分地基于信号测量能力的所述至少一个指示来生成：(1)用于所述移动装置的辅助数据，(2)用于至少一个发射装置的信令数据，或者(3)(1)和(2)两者。所述处理单元可以被进一步配置为：如果生成，则经由所述通信接口发起所述辅助数据到所述移动装置的传输，和/或如果生成，则经由所述通信接口发起所述信令数据到至少所述至少一个发射装置的传输。
具体实施方式
本文呈现了可以被移动装置用于测量无线信号的某些特性以支持基于无线信号的位置定位估计的各种示例性技术。这些技术中的一些可以通过凭借将接收器调谐到涵盖两个或更多个无线信号的相应频带的适当接收频带来(从相同的发射装置或从不同的发射装置)择机接收并测量所述两个或更多个无线信号以在特定时间段内进行位置定位来允许移动装置更高效地或有效地进行操作。
作为初始示例，移动装置可以被配置为接收辅助数据并处理接收到的辅助数据以识别在接收窗口期间要在第一频带上传输至少第一信号并且要在第二频带上传输第二信号。在某些情况下，第二频带的至少一部分可以在第一频带之外。此外，在某些情况下，第一和第二频带可以具有不同的带宽。例如，在一些情况下，第二频带的带宽可能比第一频带明显更窄。随后，移动装置可以使用择机调谐到涵盖至少第一频带和第二频带的接收频带的接收器来接收至少第一信号和第二信号。所述移动装置可以进一步测量与所述第一信号的接收相对应的第一到达时间和与所述第二信号的接收相对应的第二到达时间。此类测量的到达时间中的一或多个可以用于例如使用已知的多边测量(例如，三边测量)技术来确定移动装置的位置定位估计值。位置定位估计值的确定可以由移动装置单独执行，由一或多个其它装置执行，或者由移动装置与一或多个其它装置一起执行。
作为特定示例，在某些实现方式中，移动装置可以被配置为使用观察到的到达时间差(otdoa)或其它类似技术来测量定位参考信号(prs)或可能对基于无线信号的位置定位估计有用的其它信号。尽管本文呈现的一些示例引用了prs和otdoa的使用，但是应当理解，所要求保护的主题并不旨在仅限于这些示例。
如本文中更详细描述的，移动装置可以至少部分地基于从另一个装置(例如，定位服务器、网络节点等)接收到的辅助数据来生成信号接收计划。接收到的辅助数据可以包含用于指示一或多个发射装置能够向移动装置传输无线信号例如以支持位置定位估计的信息。例如，辅助数据可以识别各自都能够传输prs的一或多个服务基站装置或邻居基站装置、信标发射装置等。接收到的辅助数据可以包含时序、时间表或用于指示在将来的一或多个特定时间段内(例如，可能对应于一或多个特定测量时机的全部或部分、一或多个特定测量间隙的全部或部分等)移动装置可能能够接收预期由一或多个发射装置传输的一或多个prs的其它相关信息。例如，接收到的辅助数据可以指示用于预期prs传输的时序偏移值等。接收到的辅助数据可以包含与特定的发射装置、特定的prs传输等相对应的频带相关信息。例如，接收到的辅助数据可以指示与要由可能与特定(例如，邻居)小区相关联的特定发射装置传输的无线信号相对应的预定义信道或中心频率和带宽。接收到的辅助数据可以例如指示预期特定的发射装置传输“宽带”prs、“窄带”prs，或者可能两者。实际上，一些接收到的辅助数据可以同样指示与多个发射装置相关联、可能与一或多个小区相关联的多次预期prs传输，所述多次预期prs传输可以包含“宽带”prs、“窄带”prs或其某种组合。
如本文更详细地示出的，可以在宽带prs频带上传输宽带prs，并且可以在一或多个窄带prs频带上传输窄带prs(例如，在某些实现方式中，可以根据跳频方案传输一些窄带prs)。在某些情况下，宽带prs频带可以与一或多个窄带prs频带的至少一部分重叠。在其它情况下，窄带prs频带可以与防护频带的至少一部分或宽带prs频带的其它类似部分重叠。在又一情况下，特定的窄带prs频带可以在给定的宽带prs频带的任何部分之外。
如本文中所使用的，术语“宽带”和“窄带”旨在简单地指示，在相对意义上，“宽带”传输信号的预期频带大(宽)于“窄带”传输信号的预期频带。因此，尽管一些(可能是标准化的)通信系统可以定义与某些宽带和窄带无线信号相对应的特定信道、频带、带宽、中心频率等，但是本文所要求保护的主题并不旨在被限制于此。
如本文更详细描述的，至少部分地基于接收到的辅助数据，移动装置可以确定将来可能存在使移动装置可以计划调谐(例如，调整、设置等)机载通信接口(例如，无线电、调制解调器)的接收器的频带以覆盖特定的多个prs频带的一或多个机会。例如，移动装置可以应用可以指定与接收窗口相对应的接收频带的信号接收计划。例如，接收频带可以指示可以用于发起对在一或多个宽带prs频带上传输的一或多个宽带prs和在一或多个窄带prs频带上传输的一或多个窄带prs的后续接收和测量的信道或中心频率和带宽等。因此，移动装置可以测量到达时间或在单个时间段期间接收到的多个prs的其它特性。因此，在某些情况下，可以在接收窗口期间择机接收多个prs，而不必在不同的多个不同的测量时机或可能的多个不同的测量间隙期间单独接收在不同频带上传输的prs，所述接收窗口可以是相对较短的时间段(例如，在测量机会的全部或部分中、在测量间隙的全部或部分中等)。在某些情况下，可以计划和使用多个接收窗口，但是至少在随时间推移接收和测量信号方面，这仍然可以提高移动装置的效率。
移动装置可以被配置为向一或多个其它装置传输提供信号测量信息。例如，信号测量信息可以指示第一信号的第一到达时间测量值、第二到达时间测量信号等。此类信号测量信息可以允许定位服务能力确定移动装置的位置定位估计值。例如，定位服务器或其它类似的网络能力可以提供基于网络的或可能的网络辅助的定位服务以至少部分地基于由移动装置提供的一或多个信号测量值来执行多点定位或其它类似的适用技术。当然，在某些情况下，移动装置可以被配置为提供类似的基于移动装置的定位服务。
在某些实现方式中，如本文中更详细描述的，移动装置可以将一或多个信号传输到一或多个其它装置以指示移动装置的一或多种信号测量能力。例如，信号测量能力的指示可以对应于接收器的某些限制或其它操作能力。因此，信号测量能力的指示可以指示最大可调谐带宽、所支持的信道或频带的范围或列表，或与一或多个机载接收器有关的其它类似信息。在另一个示例中，信号测量能力的指示可以对应于期间机载接收器可以接收多个信号(例如，prs)或所述多个信号经其它处理(例如，解码、测量)的最大、最小或某个其它优选的连续时间段。类似地，信号测量能力的指示可以对应于可用处理能力，所述可用处理能力可以影响移动装置可以被配置为处理(例如，接收、存储、解码、测量等)的信号的数量或可能的类型。当然，这些仅表示几个示例，并且所要求保护的主题不是必须限制于此。
现在关注图1，其是示出了根据某些示例性实现方式的无线网络环境100的某些方面的示意框图，在所述无线网络环境中，移动装置102可以从相应发射装置(例如，110-1、…、110-n、118)接收信号(例如，111-1、…、111-n、119)以用于位置定位估计。
如所示，移动装置102可以包含设备104。设备104可以被配置为应用信号接收计划，所述信号接收计划允许移动装置择机测量多个不同的信号。下面的图2呈现了可以在示例性设备104中提供的一些特征。
如图1中所示，无线网络环境100可以包含至少一个无线网络106的至少一部分，如部分地由多个发射装置110-1、110-2至110-n所表示。如所示，发射装置110-1有时可以传输至少一个信号111-1，所述信号可以由设备104接收并测量以用于位置定位目的。类似地，发射装置110-2至110-n可以各自在适用的时间传输对应的信号111-2至111-n，所述信号中的每个可以由设备104接收和测量以用于位置定位目的。在某些实现方式中，发射装置110-1、110-2、…、110-n中的两个或更多个可以是相同或类似类型的装置，例如，基站装置、接入点装置、信标装置等。
可以提供一或多个其它发射装置，例如由发射装置118所表示，所述发射装置有时可以传输由信号119表示的一或多个对应信号，所述信号可以由设备104接收和测量以用于位置定位目的。发射装置118可以是或者可以不是无线网络106的一部分，并且可以包含或可以不包含与无线网络106的一或多个发射装置相同或类似的装置。
如图1中所示，无线网络环境100中的各种发射装置可以可操作地耦合到由网络112表示的其它装置和资源，或者可能由所述其它装置和资源互连。在特定示例中，网络112可以包含因特网的全部或部分，其可以包括如由其它装置114所表示的一或多个计算平台或者向所述一或多个计算平台提供连接性，并且可以被配置为提供与一或多个信号111-1、…、111-n、119的传输有关的辅助数据116。作为示例，其它装置114可以包含定位服务器。辅助数据116可以被提供给移动装置102，并且至少部分地由设备104使用以根据本文提供的一种或多种示例性技术来确定信号接收计划。如进一步示出的，在某些实现方式中，信令数据150可以例如由其它装置114(例如，定位服务器)提供给一或多个发射装置，所述信令数据可以指示特定的发射装置将如何向移动装置传输信号以用于位置定位估计。例如，信令数据150可以向发射器装置118指示关于信号119的频率和时序信息。如本文中更详细描述的，在某些实现方式中，例如其它装置114可以至少部分地基于移动装置102的信号测量能力的一或多个指示来确定信令数据150。以此方式，在某些情况下，辅助数据116的全部或部分可以对应于信令数据150的全部或部分，因为这两者都可以指示将来的信令以支持移动装置102的位置定位估计。
如图1进一步所示，移动装置102可以被配置为接收由一或多个卫星定位系统(sps)120的一或多个太空飞行器(sv)传输的一或多个sps信号121。在某些情况下，移动装置102的位置定位估计值可以至少部分地基于一或多个sps信号121的一或多个测量值。sps120可以包含全球导航卫星系统(gnss)，诸如全球定位系统(gps)、glonass、伽利略、北斗或其它类似的卫星导航系统。
尽管已经将信号111-1、…、111-n和119描述为表示可以在位置定位估计中使用的示例性下行链路信号，但是还应当理解，相同的参考无线通信连接/链路可以类似地表示其它类型的下行链路或甚至上行链路信号的传输。因此，例如，可以经由部分由信号111-1或信号119表示的信令来请求并且可能接收辅助数据116。
接下来关注图2，其是示出了可以在例如图1中的移动装置102中实现的设备104的示例性实现方式的一些特征的示意框图。设备104可以被配置为接收信号，诸如例如信号111-1、…、111-n或119中的一或多个，以用于位置定位估计。
如所示，设备104可以包含处理单元202、接收器210、存储器204，它们当中的一些或全部可以经由一或多个连接件206互连。处理单元202可以包含可以被配置为应用信号接收计划270等来影响接收器210的操作的电路系统(可能是编程电路系统)。在一些实现方式中，处理单元202可以至少部分地基于接收到的辅助数据250来确定信号接收计划270等的全部或一部分。然而，在某些其它实现方式中，接收到的辅助数据250可能已经包含信号接收计划270的全部或一部分。
出于说明目的，图2表明存储器204有时可以包含表示接收到的辅助数据250的全部或部分、信号测量能力260的一或多个指示的全部或部分和/或信号接收计划270的全部或部分的数据。处理单元202可以直接或间接访问存储器204，例如以请求数据，提供数据，检索/读取数据，存储/写入数据等。在某些情况下，存储在存储器中的数据可以表示可由处理单元202或可能通过设备104的其它特征执行的计算机可实现指令。
如图2中所示，除了包含接收器210之外，通信接口208还可以包含发射器212，所述发射器用于将信号传输到一或多个发射装置，或者可能传输到一或多个其它装置(例如，直接地或经由发射装置传输)。在某些示例性实现方式中，接收器210和发射器212可以是收发机或其它类似部件的一部分。通信接口208可以直接或间接访问存储器204，例如以请求数据，提供数据，读取数据，写入数据等。
在某些实现方式中，设备104可以使用通信接口208来获得接收到的辅助数据250的至少一部分。在某些实现方式中，设备104可以使用通信接口208来向一或多个其它装置提供信号测量能力260的一或多个指示。如前所述，信号测量能力260的一或多个指示可以至少部分地基于接收器210从一或多个发射装置接收用于位置定位估计的信号的一或多种能力。作为示例，信号测量能力的一或多个指示可以对应于rf前端或接收器210的其它类似部分(未示出)的可调谐或者另外适用的频带限制(例如，最大支持频带、最小频带)。在另一个可能的示例中，信号测量能力的一或多个指示可以对应于与接收器210或设备104的某个其它部分(例如，基带处理器(未示出)，但可以由处理单元202表示)等相对应的信号处理限制。在此，例如，信号处理限制可以涉及单独信号的最大数量，所述单独信号可以同时或在某个定义的时间段内进行解码或者从接收器210在根据信号接收计划270进行操作时捕获的公共信令数据获得。
接下来关注图3，其是根据某些示例性实现方式的包含功能图300的示意性框图，所述功能图可以至少部分地由设备104来实现。根据某些示例性实现方式，功能图300还部分地对应于可以由设备104外部的一或多个其它装置实现的一些功能性。
在图3中，设备104(例如，处理单元202等)可以被配置为信号接收计划器302。信号接收计划器302可以访问接收到的辅助数据250的至少一部分，并且至少部分地基于所述辅助数据的至少一部分来确定(例如，计算，生成，获得，识别等)信号接收计划270的全部或部分。在某些实现方式中，信号接收计划器302可以被配置为至少部分地基于信号测量能力260的一或多个指示来确定信号接收计划270。
如图3中所示，在某些示例性实现方式中，接收到的辅助数据250可以包含宽带信号数据304和窄带信号数据306。宽带信号数据304可以指示例如预期一或多个发射装置(例如，参见图1)在一或多个测量时机期间传输特定的(宽带)prs。窄带信号数据306可以指示例如预期一或多个发射装置(例如，参见图1)在一或多个测量时机期间传输特定的(窄带)prs。
作为示例，宽带信号数据304可以指示预期第一发射装置(例如，服务小区基站装置、邻居小区基站装置等)在至少第一测量时机期间在宽带prs频带(例如，以特定频率为中心的20mhz频带)上传输第一prs。窄带信号数据306可以例如指示预期特定的发射装置、可能是第一发射装置或第二发射装置(例如，服务小区基站装置、邻居小区基站装置、prs信标装置等)在至少第二测量时机期间在窄带prs频带(例如，以一或多个特定频率为中心的1.4mhz或可能5mhz频带)上传输第二prs。因此，宽带信号数据304和/或窄带信号数据306可以包含指示预期将来传输多个prs或其它类似信号(例如，可能是crs)的信息。
信号接收计划器302可以至少部分地基于接收到的辅助数据250中的信息来确定信号接收计划270。例如，信号接收计划器302可以确定是否可以存在接收窗口(例如，将来的特定时间段)，其中接收器210可以被配置为接收宽带prs和至少一个窄带prs，并且其中对应的窄带prs频带的至少一部分在对应的宽带prs频带之外。此类确定可以至少部分地基于信号测量能力260的一或多个指示。
作为示例，接收计划器302可以将预期的宽带prs传输时序和频率信息与用于一或多个窄带prs的类似信息进行比较，并且如果时序和频率信息的此类比较满足某些相关标准(例如，由信号测量能力260的一或多个指示来指示)，则信号接收计划270可以包括时序和频率相关信息，以用于影响设备104的操作以在指时序间段的至少一部分期间尝试择机接收和测量适用的宽带prs和窄带prs。
在示例性实现方式中，信号测量能力260的一或多个指示可以指示或者至少部分地基于设备104接收和处理与位置定位有关的信号的能力。因此，设备104可能受到与接收器210相关联的频率和频率带宽的限制(可能是由于和模拟前端设计、基带处理设计、天线设计或其它类似的限制而引起的)。作为示例，在某些实现方式中，设备104的接收器210(参见图2)在某些中心频率处可以调谐到80mhz或100mhz的最大频带(带宽)。以类似方式，设备104可能受到解码器或与接收器210、其它部件(处理单元202、存储器204、连接件206等)相关联的其它类似的(基带)处理限制的限制，从而仅能够尝试测量某个数量的信号(例如，两个prs、三个prs、…、m个prs等)。信号测量能力的此类指示可以被信号接收计划器302用来确定某些阈值或其它标准。当然，所要求保护的主题并非旨在必须由这些示例中的任何示例来限制。
如图3中进一步所示，信号接收计划270可以在设备104中实现以执行信号接收310和信号测量312。例如，在信号接收310中，可以将接收器210(及时地)调谐到涵盖宽带prs频带并且还涵盖至少一个窄带prs频带的接收频带。接收器210可以在接收窗口之前、与接收窗口一致或可能在接收窗口期间被及时地调谐到接收频带。在某些实现方式中，接收器210(参见图2)可以执行信号接收310的全部或部分以及信号测量312的全部或部分。在某些实现方式中，可以表示基带处理器等的处理单元202(参见图2)可以执行信号测量312的全部或部分。
如图3中进一步所示，由信号测量312产生的一或多个测量值可以用于位置定位估计。例如，可以在信号测量312中测量一或多个到达时间(toa)313。在某些实现方式中，如前所述，移动装置102、可能是设备104可以使用已知技术来执行位置定位估计314的全部或部分。在其它实现方式中，一或多个外部装置(计算平台)可以执行位置定位估计314的所有部分。
图3示出了在某些实现方式中，信号测量能力260的一或多个指示可以被提供给一或多个外部装置，例如，可能用于生成辅助数据316。因此，例如，其它装置114(参见图1)的计算平台可以至少部分地基于移动装置102的信号测量能力260的一或多个指示来具体地生成(或调整/定制)辅助数据116的至少一部分。其它装置114可以例如直接或间接地从移动装置102获得移动装置102的信号测量能力260的指示(例如，可能作为位置定位相关请求消息的一部分，作为握手或其它类似过程的一部分，以响应于查询等)。在一些实现方式中，移动装置102的信号测量能力的一或多个指示可以由其它装置114可能基于移动装置外部的其它信息源来确定。例如，其它装置114可以至少部分地基于数据库来确定移动装置102的信号测量能力的一或多个指示，所述数据库包含用于不同型号或类型的移动装置或其中的部件的适用简档/规范信息。如所提及的，在某些实现方式中，辅助数据116(参见图1)可以在某些实现方式中包含信号接收计划270的全部或部分，这可以降低信号接收计划器302的过程的复杂性，或者可能甚至消除对设备104中的信号接收计划器302的需求。
接下来关注图4，其是示出具有prs定位时机410的示例性lte子帧序列的结构的各部分的说明图，其中子帧部分400的扩展细节示出了关于每个参考密钥401的信号频率和时间的子载波402的示例性组。
更具体地，如图4中所示，时间被水平地(例如，在x轴上)表示为时间从左到右增加，而频率被垂直地(例如，在y轴上)表示为频率从下往上增加(或减小)。如图4中所示，lte无线电帧412各自具有10ms的持续时间。对于下行链路频分双工(fdd)模式，无线电帧412各自被组织为持续时间为1ms的十个子帧。每个子帧部分400包含两个时隙408，每个时隙持续0.5ms。
在频域中，可以将频带的可用带宽划分为均匀间隔的正交子载波402。例如，对于使用15khz间隔的正常长度循环前缀，可以将子载波402分组为十二个子载波的组。在图4中包含十二个子载波402的每个分组可以表示资源块(rb)，并且在以上示例中，资源块中的子载波的数量可以被写为：
在示例性lte无线网络中，诸如基站装置(例如，演进型节点b(enb))之类的发射装置可以在如图4中所示的prs定位时机410期间传输prs(例如，下行链路prs)，所述prs可以被测量并用于移动装置102的位置定位估计。因为发射装置传输prs可以针对无线电范围内的所有移动装置，所以也可以认为发射装置“广播”了prs。不支持基站装置(例如，enb)的所有正常收发器功能而是传输(或广播)prs的发射装置可以包含地面信标系统(tbs)信标、tbs传输点(tp)、仅prstp、定位信标、仅定位信标、仅prs信标、enb信标、独立enb信标或无线电接入网络(ran)信标，此处仅举几例。以此方式，在某些实现方式中，发射装置可以包含ran中传输prs以辅助移动装置位置定位估计并且可以或者可以不支持诸如提供对一或多个ue的无线访问(例如，用于语音和数据连接)之类的其它功能的适用装置。因此，例如，发射装置可以对应于诸如例如enb或者可能enb信标、独立enb信标或某种其它适用类型的定位信标之类的基站装置。在一些实施例中，发射装置可以为室内位置提供附加的lte/prs覆盖，例如以支持enb的功能或enb的远程无线电头端的功能。在一些实施例中，发射装置可以充当独立信标，所述独立信标可以传输prs并且还可以传输支持prs的移动装置获取和测量所需的信息，诸如lte主信息块(mib)和一或多个lte系统信息块(sib)，但是可能不传输或接收数据或控制信息来支持移动装置的常规lte访问(例如，出于发送和接收语音和数据的目的，可能不支持移动装置的无线访问)。
在某些实现方式中，(例如)可以在3gpp长期演进(lte)版本9和更高版本中定义的prs可以在通过传输点控制器(tpc)和/或o&m服务器进行适当配置后由发射装置进行传输。可以在被分组为定位时机410的特殊定位子帧中传输prs。例如，在lte中，prs定位时机可以包含nprs414个连续的定位子帧，其中数量nprs可以在1至160之间(例如，可以包括值1、2、4和6以及其它值)。发射装置的prs定位时机可能会以由tprs个毫秒(或子帧)间隔标示的间隔周期性发生，其中tprs可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280。作为一个示例，图4示出了定位时机的周期性，其中nprs414等于四，并且tprs416大于或等于二十。在一些实施例中，可以根据连续定位时机410的起点之间的子帧的数量来测量tprs。
在每个定位时机内，可以按恒定功率传输prs。在某些情况下，也可以按零功率(例如，静音)来传输prs。当不同小区之间的prs由于在同一或几乎同一时间发生而重叠时，基本关闭了定期调度的prs传输的静音可能是有用的。在这种情况下，来自一些小区的prs可以静音，而来自其它小区的prs被传输(例如，以恒定功率传输)。静音可以通过避免来自已静音的prs的干扰来帮助移动装置针对未静音的prs进行信号获取和参考信号时差(rstd)测量。对于特定小区或发射装置，静音可以被视为在给定的定位时机不传输prs。可以使用位串来识别静音模式。例如，在指示静音模式的位串中，如果位置j处的位被设置为“0”，则移动装置可以推断出在第j个定位时机，prs静音。因此，信号接收计划270(参见图2和3)可以至少部分地基于一或多个静音模式或其它类似信息。
为了可能进一步改善prs的获取，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下传输的低干扰子帧。结果，在理想地同步的网络中，prs可能从具有相同prs模式索引(即，具有相同的频移)的其它小区prs接收干扰，而不是从数据传输接收干扰。例如，如果未分配prsid，则将lte中的频移定义为小区或tp的prsid的函数(被标示为
为了可能进一步改善prs的获取(例如，当prs带宽受到限制(诸如仅六个资源块对应于1.4mhz的(相对)窄带)时)，连续prs定位时机(或连续prs子帧)的频带可以通过已知的且可预测的方式经由跳频方案改变。另外，在某些实现方式中，发射装置可以支持多于一种的prs配置，其中每种prs配置包含每个定位时机具有特定数量(nprs)的子帧和特定的周期性(tprs)的不同的prs定位时机序列。因此，例如，给定的发射装置可以被配置为传输一或多个宽带prs和一或多个窄带prs。
辅助数据116(参见图1)可以由其它装置114(例如，定位服务器、增强型服务移动定位中心(e-smlc)等)提供给移动装置102，并且可以涉及“参考单元”以及相对于“参考单元”的一或多个“邻居单元”或“相邻单元”。例如，在某些实现方式中，接收到的辅助数据可以提供每个小区的中心信道频率、各种prs配置参数(例如，nprs、tprs、静音序列、跳频序列、prsid、prs带宽)、小区全局id和/或适用于otdoa的其它与小区相关参数。在充当仅定位信标的发射装置(例如，enb)的情况下，可以将邻居小区或参考小区等同于提供有相同或类似辅助数据的enb。
例如，通过将用于移动装置的服务小区包括在辅助数据中(例如，参考小区被指示为服务小区)，可以促进移动装置进行的prs定位。辅助数据还可以包括“预期rstd”参数，所述参数为移动装置提供关于预期移动装置在参考小区与每个邻居小区之间的当前位置处测量的rstd值的信息，以及预期rstd参数的不确定性。预期rstd与不确定性一起定义了用于移动装置的搜索窗口，在所述窗口中预期移动装置测量rstd值。辅助数据还可以包括prs配置信息参数，所述prs配置信息参数可以允许移动装置确定相对于参考小区的prs定位时机，从各个邻居小区接收到的信号上何时发生prs定位时机，并确定从各个小区传输的prs序列以便测量信号到达时间(toa)或rstd。因此，在某些实现方式中，信号接收计划270(参见图2)可以至少部分地基于与预期prs定位时机等有关的信息。
使用rstd测量值、每个小区的已知绝对或相对传输时序以及参考小区和相邻小区的发射装置的物理发射天线的已知位置，可以计算移动装置的位置定位估计值。例如，小区“k”相对于参考小区“ref”的rstd可以被给定为(toak–toaref)。然后可以将针对不同小区的toa测量值转换为rstd测量值(例如，如在3gppts36.214中定义)，并且通过移动装置将所述toa测量值发送到定位服务器(例如，e-smlc)。使用(i)rstd测量值、(ii)每个小区的已知绝对或相对传输时序以及(iii)发射装置的物理发射天线针对参考小区和相邻小区的已知位置，可以确定移动装置位置定位估计。
接下来关注图5a、5b和5c，其是示出了根据一些示例性实现方式的信号(诸如例如prs)的周期性传输的时间线图。应当认识到，在图5a、5b和5c以及图6中所示的示例性信号针对时间和频率的比例既不旨在是准确的也不旨在限制要求保护的主题。
应当牢记，图5a是示出第一信号502(例如，在具有中心频率511的宽带prs频带510上传输的prs)的传输的时间线图。如所示，第一信号502可以包含多次传输508(例如，在适用的周期性定位时机)，每次传输具有持续时间513，并且例如参考示例性时间t1周期性地由时间512分开。仅作为示例，宽带prs频带510可以是20mhz，时间512可以是160ms，并且持续时间513可以对应于一个子帧。
图5b是示出第二信号504(例如，在具有中心频率519的窄带prs频带518上传输的prs)的传输的时间线图。如所示，第二信号504可以包含多次传输516，每次传输具有持续时间521，并且例如参考示例性时间t1周期性地由时间520分开。仅作为示例，窄带prs频带518可以是5mhz，时间520可以是40ms，并且持续时间521可以对应于两个子帧。
图5c是示出了又一示例性第二信号506(例如，根据跳频方案使用窄带prs频带524传输的prs)的传输的时间线图。例如，传输522-1、522-2、522-3和522-4被示为各自具有分别以中心频率523-1、523-2、523-3和523-4为中心的窄带prs频带。如所示，传输522-1、522-2、522-3和522-4各自具有持续时间527，并且例如参考示例性时间t1周期性地由时间526分开。仅作为示例，窄带prs频带524可以是1.4mhz，时间526可以是80ms，并且持续时间527可以对应于四个子帧。
如图5a、5b和5c中所示，时间t1仅旨在表示在一些实现方式中，第一信号502和第二信号(504、506)的传输可以通过已知的或可确定的方式被同步或者在时间上相关(例如，各自可以相对于特定时间点或传输序列中的特定点等具有特定的偏移值)。
接下来转到图6，示出了示例性图形600，其示出了移动装置对多个传输信号的接收，所述多个传输信号为例如分别例如如图5a、5b和5c中所示的(宽带)第一信号502、(窄带)第二信号504和(窄带，跳频)第二信号506。尽管在图形600中示出了相对于彼此以及相对于时间(x轴)和频率(y轴)的几个信号，但是应当理解，这种对信号的描绘仅是说明性的，而不是按比例绘制的。图形600被简单地呈现以表明移动装置102(参见图1)在某些条件下可以被配置为在接收窗口期间在接收频带上择机接收两个或更多个信号。
应当牢记，宽带第一信号502(包含传输508-1和508-2)、窄带第二信号504(包含传输516-1至516-5)和窄带跳频第二信号506(包含传输522-1至522-4)被示为已经由不同的发射装置传输。以此方式，如所示，这些示例性信号例如由于发射装置位置、飞行时间等的差异而可能在不同时间到达移动装置。
如图形600中所示，在此类信号中可能存在一些频率重叠，以及一些时间重叠。在图形600中，如示例性(虚线)区域602所示，在宽带信号传输508-1与窄带信号传输516-1之间至少存在部分频率重叠。而且，如区域602中所示，在宽带传输508-1与窄带传输516-1之间至少有一些时间重叠，并且在窄带传输516-1与窄带传输522-1之间有一些时间重叠。
可以明白，图6中的区域602可以对应于具有中心频率606的接收频带604和接收窗口608。如所提及的，信号接收计划270(参见图2和3)可以应用于接收器210以择机接收和测量信号，例如诸如可能至少部分地在时间和频率上重叠的宽带和窄带prs信号。因此，在某些实现方式中，信号接收计划270可以指示至少一个接收频带604和至少一个中心频率606，或者可能指示其它类似信息。同样，示例性信号接收计划270可以指示至少一个对应的接收窗口608或可能指示其它类似信息。
尽管区域602被示为具有(在较高和较低边界处)延伸超过其所涵盖的各种传输信号带宽的接收频带604，但是在其它情况下，一或两个此类频率边界可以与所涵盖的至少一次信号传输的适用边界对准。类似地，尽管区域602被示为具有比所涵盖的各种传输信号持续时间的对应边界更早出现并且运行时间更长的接收窗口608，但是在其它情况下，一或两个此类时间边界可以与所涵盖的至少一次信号传输的适用时间边界对准。此外，尽管区域602被示为涵盖单独传输(例如，单个测量时机)508-1、516-1和522-1，但是应当理解，在某些情况下，可以增大接收窗口608以使至少一个信号涵盖多次传输(例如，两个或更多个测量时机)。此外，应当理解，在某些情况下，区域602可以被设置为具有一或多个频率相关边界、一或多个时间相关边界，或者可以或者可以不与和所涵盖的信号传输相对应的类似频率/时间边界对准的此类边界的某种组合。
接下来参考图7a，其是示出了根据某些示例性实现方式的过程700的框图，所述过程可以至少部分地由移动装置102或在其中提供的设备104(参见图1)执行以接收用于位置定位估计的信号。
在示例性框701，例如移动装置102或设备104可以从一或多个装置接收辅助数据250。接收到的辅助数据250可以指示预期被一或多个发射装置传输的多个信号。作为一些示例，辅助数据250可以指示可以接收某些prs、crs或其它类似信号以可能用在位置定位中。
在示例性框702处，例如至少部分地基于接收到的辅助数据250(参见图2和3)，可以生成或者识别信号接收计划270等的所有部分。因此，示例性框702可以包含识别在接收窗口608(参见图6)期间要在第一频带上传输的至少第一信号和要在第二频带上传输的第二信号，其中第二频带比第一频带窄，并且第二频带的至少一部分在第一频带之外。示例性框702可以进一步至少部分地基于与移动装置102相关联的信号测量能力260的一或多个指示来生成或者识别信号接收计划270等的所有部分。
在示例性框704处，移动装置102或设备104可以实现或者应用信号接收计划270的至少一部分，以随后经由被调谐到接收频带的接收器210接收至少第一信号和第二信号，所述接收频带涵盖至少第一频带和第二频带。
在示例性框706处，移动装置102或设备104可以测量与第一信号的接收相对应的第一到达时间和与第二信号的接收相对应的第二到达时间。
在示例性框708处，移动装置102或设备104可以获得定位位置，所述定位位置可以至少部分地基于例如来自框706的一或多个所测量的到达时间。
接下来参考图7b，其是示出了根据某些示例性实现方式的过程720的框图，所述过程可以至少部分地由移动装置102或在其中提供的设备104(参见图1)执行以接收用于位置定位估计的信号。
尽管在过程700中仅描述了两个信号，但是应当理解，所述过程可以应用于三个或更多个信号，可能包括“宽带”信号与“窄带”信号的各种混合。例如，图6中的区域602示出了示例性区域602所涵盖的三次信号传输的潜在接收。
如所示，过程720可以包含如先前示例中所述的过程700的示例性框701、702、704和706。过程720可以进一步包含示例性框709和710中的一或多个，在本文中被示为示例性框708的一部分。而且，如所示，在某些实现方式中，过程720可以包括示例性框712。
在示例性框709(例如，其可以被实现为框708的一部分)中，移动装置102或设备104可以向至少一个其它装置传输信号，所述信号指示第一到达时间测量值、第二到达时间测量值或两者(例如，如在示例性框706中测量的)。
在示例性框710(例如，其可以被实现为框708的一部分)处，移动装置102或设备104可以经由接收获得移动装置的位置定位，其中所述位置定位至少部分地基于第一到达时间测量值、第二到达时间测量值或两者。因此，例如，在某些情况下，在图7a的过程700中，作为示例性框708的一部分，可以通过确定此类机载移动装置102或设备104来获得位置定位。在其它情况下，示例性框710，移动装置102外部的一或多个装置可以例如基于来自示例性框709的并由移动装置102或设备104接收的传输信号来执行此类位置确定的全部或部分。在其它实例中，作为示例性框708的一部分，移动装置102或设备104部分地并且移动装置102外部的一或多个其它装置部分地可以执行位置定位确定。
在示例性框712处，移动装置102或设备104可以将移动装置的信号测量能力260的指示传输到一或多个其它装置114(参见图1至3)。如分别在图9a和9b中的示例性过程900和920中所示，移动装置的信号测量能力260的指示可以至少部分地用于可能生成辅助数据116或可能生成信令数据150(参见图1)。
接下来关注图8，其是示出包含移动装置102的便携式电子装置800的某些特征的示意图。应当理解，便携式电子装置800中所示的示例性特征并非旨在示出可以在移动装置内提供的特征的详尽列表。
如所示，移动装置102可以包含经由一或多个连接件206(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一条或多条总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器204的一或多个处理单元202(例如，根据本文提供的某些技术来执行数据处理)。处理单元202可以例如以硬件或硬件与软件的组合来实现。处理单元202可以表示可配置为执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路，所述数据计算程序或过程包括但不限于处理接收到的辅助数据、相对于至少一个接收器生成和/或应用信号接收计划等、确定测量能力的一或多个指示、处理接收到的信号数据、发起信号传输、访问存储器、执行指令、估计位置定位等。作为示例而非限制，处理单元可以包括某种形式的片上系统(soc)、一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。处理单元202可以包括但不限于通用应用处理器和专用传感器处理器。处理单元202可以通过通信接口208或通过接口机构814来接收和分析传感器测量值，并发起数据消息、控制消息、测量值等的传输和接收。处理单元202可以发起移动装置102上的各种(任选的)传感器806的激活、停用和/或请求。
存储器204可以表示任何数据存储机构。存储器204可以包括例如主存储器204-1和/或辅助存储器204-2。主存储器204-1可以包含例如随机存取存储器、只读存储器等。存储器204可以存储表示各种信息(例如，值、测量值)或各种指令等的数据。尽管在该示例中被示为与处理单元分开，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以被提供在处理单元202或移动装置内的其它类似电路系统内或者与其共同定位并耦合。辅助存储器204-2可以包含例如与主存储器相同或类似类型的存储器和/或一或多个数据存储装置或系统，诸如例如固态运动状态存储器驱动器等。在某些实现方式中，辅助存储器可以在操作上接收非暂时性计算机可读介质820，或者可配置为耦合到非暂时性计算机可读介质。存储器204和/或非暂时性计算机可读介质820可以包含例如用于根据例如本文提供的适用技术来执行数据处理的指令822。
通信接口208可以例如包含在此由一或多个接收器210和一或多个发射器212表示的一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电、调制解调器等。应当理解，在某些实现方式中，通信接口208可以包含一或多个收发器等。此外，应当理解，尽管未示出，但是通信接口208可以包含一或多个天线和/或在给定通信接口能力的情况下可以适用的其它电路系统。
根据某些示例性实现方式，例如，通信接口208可以被启用以用于各种有线通信网络，例如，诸如电话系统、局域网、有线或无线、基于对象或人体的网络，诸如连接到人体的蓝牙或其它短程收发器的网络、广域网、个人局域网、内部网、因特网等。
根据某些示例性实现方式，例如，通信接口208可以被启用以用于各种无线通信网络，诸如无线广域网(wwan)、无线局域网(wlan)、无线个域网(wpan)、基于对象或人体的网络(诸如本地蓝牙网络)等等。术语“网络”和“系统”在本文中可以互换使用。wwan可以是码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交频分多址(ofdma)网络、单载波频分多址(sc-fdma)网络，等等。cdma网络可以实现一或多种无线电接入技术(rat)，诸如cdma2000、宽带cdma(w-cdma)、时分同步码分多址(td-scdma)，此处仅举几种无线电技术。在此，cdma2000可以包括根据is-95、is-2000和is-856标准实现的技术。tdma网络可以实现全球移动通信系统(gsm)、数字高级移动电话系统(d-ambp功能)或某个其它rat。在名为“第3代合作伙伴计划”(3gpp)的联盟的文档中描述了gsm和w-cdma。在名为“第3代合作伙伴计划2”(3gpp2)的联盟的文档中描述了cdma2000。3gpp和3gpp2文档可公开获得。wlan可以包括ieee802.11x网络，并且wpan可以包括蓝牙网络，例如ieee802.15x。无线通信网络可以包括世代系列技术(例如“4g”、“5g”等)，诸如，例如长期演进(lte)、高级lte、wimax、超移动宽带(umb)等。另外，通信接口208可以进一步提供与一或多个其它装置的基于红外的通信。wlan可以例如包含ieee802.11x网络，并且wpan可以包含蓝牙网络，例如ieee802.15x。wpan可以用于互连同一个人身上或附近环境中的多个移动装置，诸如用于在一个人身上或对象中的各种移动装置之间进行通信以发送和接收传感器数据、命令、电池指示和其它移动装置信息和/或命令的那些移动装置。本文描述的无线通信实现方式也可以结合wwan、wlan或wpan的任何组合来使用。
代表性接口机构814可以例如包含一或多个输入和/或输出单元，其可以用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入和/或向其提供输出。因此，例如，接口机构814可以包含可以用于接收一或多个用户输入的各种按钮、开关、触摸板、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、摄像头、眼睛跟踪器等。在某些情况下，接口机构814可以包含可以用于为用户产生视觉输出、听觉输出和/或触觉输出的各种装置。例如，接口机构814可以用于经由显示机构和/或音频机构来呈现视频显示、图形用户界面、定位和/或导航相关信息、电子地图的视觉表示、路线指示等。
代表性传感器806可以表示一或多个环境传感器，诸如，例如磁力计或指南针、气压计或高度计等，并且对于定位和/或确定某种运动可能是有用的。例如，传感器806可以表示一或多个惯性传感器，其可以用于检测某些运动。因此，例如，传感器806可以包含一或多个加速度计、一个或一或多个陀螺仪。在一些实现方式中，传感器806可以包含和/或采取一或多种输入装置的形式，诸如声音换能器、麦克风、摄像头、光传感器等。
在某些情况下，传感器806可以生成可以存储在存储器204中并由dps(未示出)或处理单元202处理以支持一或多个应用(诸如，例如，针对至少部分地基于一或多个定位功能的定位或导航操作的应用)的模拟或数字信号。
在某些情况下，移动装置102可以包含卫星定位系统(sps)接收器818以经由一或多个天线(未示出)来获取sps信号121(参见图1)。sps接收器818还可以全部或部分地处理获取的sps信号121，以估计移动装置的位置定位和/或运动。在某些情况下，sps接收器818可以包含也可以用于全部或部分地处理获取的sps信号和/或计算移动装置的估计位置的一或多个处理单元(未示出)，例如，一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器dsp、一或多个专用处理器。在某些实现方式中，可以通过移动装置中的其它处理能力(例如，处理单元202、存储器204等)结合sps接收器818来执行对获取的sps信号的全部或部分此类处理。可以在存储器204或寄存器(未示出)中执行用于执行位置定位的sps或其它信号的存储。
处理单元202或通信接口208可以包含专用调制解调器处理器等，其可能能够对在通信接口208或sps接收器818的接收器210处获取和下变频的信号执行基带处理。类似地，调制解调器处理器等可以对要上变频的信号执行基带处理以供(无线)发射器212传输。在替代实现方式中，可以由通用处理器或dsp(例如，通用和/或应用程序处理器)执行基带处理，而不是具有专用调制解调器处理器。然而，应当理解，这些仅仅是可以执行基带处理的结构的示例，并且所要求保护的主题在这一方面不受限制。此外，应当理解，本文提供的示例性技术可以适用于各种不同的电子装置、移动装置、发射装置、环境、位置锁定模式等。
接下来关注图9a，其是示出了过程900的框图，所述过程可以至少部分地由支持无线网络环境的一或多个计算平台来实现，例如，所述一或多个计算平台可以至少部分地由图1中的一或多个其它装置114提供。根据某些示例性实现方式，可以实现过程900以向移动装置102(参见图1至3)生成/提供辅助数据116以用于接收用于位置定位估计的信号。
在示例性框902处，计算平台可以从移动装置接收信号测量能力的至少一个指示。例如，移动装置102中的设备104可以向其它装置114(图1)提供信号测量能力260(参见图2和3)的一或多个指示。作为进一步的示例，信号测量能力的指示可以对应于由移动装置的接收器支持的最大接收频带。在另一个示例中，信号测量能力的指示可以对应于移动装置的接收器或其它部件可能能够同时处理(例如，解码，测量等)、在某个定义时间段内处理、可能作为数据存储在存储器中等的最大数量的信号。在又一示例中，信号测量能力的指示可以对应于最大接收窗口值等。在某些实现方式中，计算平台可以从一或多个其它装置接收移动装置的信号测量能力的一或多个指示。例如，数据库或其它存储库或可能的服务资源可以提供特定移动装置、移动装置内的特定设备、特定类别的移动装置等的信号测量能力的一或多个指示，其先前可能已经通过某种方式确定或者识别了。
在示例性框904处，计算平台可以至少部分地基于信号测量能力的一或多个指示来生成用于移动装置的辅助数据。例如，辅助数据可以指示某些发射装置应当正在传输某些信号，并且因此可以被移动装置102或设备104潜在地用于生成或者识别信号接收计划270(参见图2和3)的全部或部分等。在某些实现方式中，辅助数据116可以包含信号接收计划270(参见图2和3)的全部或部分等。在示例性框906处，计算平台可以将辅助数据的至少一部分(至少部分地在示例性框904处生成)提供给移动装置。
接下来关注图9b，其是示出了过程920的框图，所述过程可以至少部分地由支持无线网络环境的一或多个计算平台来实现，例如，所述一或多个计算平台可以至少部分地由图1中的一或多个其它装置114提供。根据某些示例性实现方式，可以实现过程920以向至少一个发射装置生成/提供信令数据150(参见图1)以用于调度用于位置定位估计的信号传输。
如所示，过程920可以包含例如在先前对过程900的描述中所描述的示例性框902。在示例性框902中，计算平台可以从移动装置接收信号测量能力的至少一个指示。例如，移动装置102中的设备104可以向其它装置114(图1)提供信号测量能力260(参见图2和3)的一或多个指示。
在示例性框908中，计算平台可以至少部分地基于至少一个移动装置的信号测量能力的一或多个指示(例如，根据示例性框902)来为一或多个发射装置生成信令数据150(例如，时间表、计划、指令、方案等)(参见图1)。例如，信令数据150可以指示prs配置，或者提供指示来自发射装置的一或多次未来信号传输的信息，以便可能包括静音模式等。因此，信令数据150可以用于协调来自多个发射装置的信号传输。在某些情况下，一或多个发射装置实现信令数据150可以通过支持一或多个移动装置对所述信令数据的择机接收的方式来提供信号传输，例如，如根据本文呈现的方面/技术所配置的。在示例性框910中，计算平台可以将信令数据的至少一部分(至少部分地在示例性框908处生成)提供给一或多个发射装置。
接下来关注图10，其是示出了计算平台1000的一些特征的框图，所述计算平台可以被实现为例如在其它装置114(参见图1)中提供的服务器1001以支持本文作为无线网络环境100、过程900、过程920等的一部分提供的示例性技术。应当理解，计算平台1000中所示的示例性特征并非旨在示出可以在此类装置内提供的特征的详尽列表。而且，应当理解，无线网络环境100中的发射装置等也可以包含与在便携式电子装置800或计算平台1000或其某个组合的示例中所呈现的那些特征类似的特征。
如所示，服务器1001可以包含经由一或多个连接件1006(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一条或多条总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器1004的一或多个处理单元1002(例如，根据本文提供的某些技术来执行数据处理)。处理单元1002可以例如以硬件或硬件与软件的组合来实现。处理单元1002可以表示可以被配置为执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路，所述数据计算程序或过程包括但不限于生成辅助数据，其可能包括至少部分地基于信号测量能力的一或多个指示针对至少一个移动装置生成信号接收计划的全部或部分等、处理接收到的信号数据、发起信号传输、访问存储器、执行指令、估计位置定位等。作为示例而非限制，处理单元可以包括如先前关于处理单元202所列出的某种形式的处理器电路系统，并且可以经由通信接口1008进行通信。
存储器1004可以表示任何数据存储机构，例如可能包括存储器204所存在的示例。
在某些实现方式中，存储器1004可以在操作上接收非暂时性计算机可读介质1020，或者可配置以耦合到非暂时性计算机可读介质。存储器1004和/或非暂时性计算机可读介质1020可以包含例如用于根据例如本文提供的适用技术来执行数据处理的指令1022。
通信接口1008可以例如包含一或多个有线和/或无线网络接口单元、无线电、调制解调器等，作为可能的示例，其包括针对通信接口208呈现的那些。
再次关注图1中的无线网络环境100，如在各种先前示例中呈现的，其可以被配置为支持各种类型的发射装置到移动装置的宽带和窄带信令两者，所述移动装置被配置为择机接收和测量多个此类信号以用于位置定位目的而不必针对每个预期信号重新调谐或者调整接收器。以下是关于一些其它示例性实现方式的一些附加细节，其不一定旨在限制所要求保护的主题。
如本文所述，在某些实现方式中，无线网络环境100可以支持用于各种“物联网(iot)”装置等的无线电接入，诸如，例如长期演进(lte)窄带iot(nb-iot)无线电接入、cat-m1、catnb1、e-mtc、具有ciot操作特征的lte无线电接入，此处仅举几例。
在某些实现方式中，无线网络106可以包含具有演进型通用移动电信服务(umts)地面无线电接入网(e-utran)和演进型分组核心(epc)(未示出)的演进型分组系统(eps)。e-utran和epc可以是例如拜访公共陆地移动网络(vplmn)的一部分，所述拜访公共陆地移动网络有时可以是移动装置102的服务网络，并因此与移动装置102的归属公共陆地移动网络(hplmn)进行通信。应当理解，vplmne-utran、vplmnepc和/或hplmn可以经由网络112互连。例如，因特网可以用于向和从诸如hplmn和vplmnepc之类的不同网络传送消息。为了简单起见，未示出这些网络以及相关联的实体和接口。如所示，在该示例中，无线网络106可以向移动装置102提供分组交换服务。然而，如本领域技术人员将容易明白的，遍及本公开提出的各种概念可以扩展到提供电路交换服务的网络。
在该示例中，移动装置102可以包含被配置用于适用的无线电接入(例如，nb-iot、ciot、lte无线电接入等)的任何移动装置。移动装置102可以被称为装置、无线装置、移动终端、终端、移动台(ms)、用户设备(ue)、安全用户平面定位(supl)启用终端(set)或其它名称，并且可以对应于智能手表、数字眼镜、健身监视器、汽车、电器、机器、机器人、无人机、蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板计算机、跟踪装置、控制装置或某个其它便携式或可移动电子装置(或是其的一部分)。移动装置102可以包含单个实体或者可以包含诸如在个人局域网中的多个实体，其中用户可以采用音频、视频和/或数据i/o装置和/或体表传感器以及单独的有线或无线调制解调器。通常，尽管不是必须的，但是移动装置102可以支持与一种或多种类型的无线广域网(wwan)(诸如支持全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、长期演进(lte)、窄带物联网(nb-iot)、增强型机器类型通信(emtc)(也被称为lte类别m1(lte-m))、高速率分组数据(hrpd)、wimax等的wwan)进行的无线通信。vplmnepc与vplmne-utran和hplmn的组合可以是wwan的示例。移动装置102可以支持与一种或多种类型的无线局域网(wlan)(诸如支持ieee802.11wifi或
移动装置102可以进入与可以包括e-utran的无线通信网络的连接状态。在一个示例中，移动装置102可以通过向诸如e-utran中的enb之类的蜂窝收发器传输无线信号和/或从其接收无线信号来与蜂窝通信网络进行通信。e-utran可以包含多个enb。enb可以向移动装置102提供用户平面和控制平面协议终端。enb可以是移动装置102的服务enb，并且也可以被称为基站、基站装置、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(bss)、扩展服务集(ess)等。
移动装置102还可以向可以包含本地收发器(诸如接入点(ap)、毫微微小区、归属基站、小型小区基站、归属节点b(hnb)或归属enodeb(henb))的发射装置(例如，图1的发射装置)传输无线信号或者从其接收无线信号，所述本地收发器可以提供对无线局域网(wlan，例如，ieee802.11网络)、无线个域网(wpan，例如，蓝牙网络)或蜂窝网络(例如，lte网络或其它无线广域网，诸如下一段中讨论的那些网络)的访问。当然，应当理解，这些仅仅是可以通过无线链路与移动装置进行通信的网络的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
可以在无线网络环境100中支持无线通信的网络技术的示例包括nb-iot，但是可以进一步包括gsm、cdma、wcdma、lte、hrpd、emtc和未来的第五代(5g)无线电类型。nb-iot、ciot、gsm、wcdma、lte、emtc和5g是由3gpp定义(或预期由3gpp定义)的技术。cdma和hrpd是由第3代合作伙伴计划2(3gpp2)定义的技术。wcdma也是通用移动电信系统(umts)的一部分并且可以由hnb支持。诸如enb之类的蜂窝收发器可以包含(例如，根据服务合同)提供对用于服务的无线电信网络的用户访问的设备的部署。在此，蜂窝收发器可以执行至少部分地基于蜂窝收发器能够提供接入服务的范围所确定的小区内的服务用户装置的蜂窝基站的功能。
enb可以通过接口(例如，3gpps1接口)连接到vplmnepc。epc可以包括移动性管理实体(mme)和服务网关(sgw)，通过所述服务网关，可以传送往返于移动装置102的数据(例如，因特网协议(ip)分组)。mme可以是用于移动装置102的服务mme，并且可以是控制节点，所述控制节点处理移动装置102与epc之间的信令并且支持移动装置102的附接和网络连接、移动装置102的移动性(例如，经由网络小区之间的切换)，以及代表移动装置102建立和释放数据承载。mme还可以使用称为ciot控制平面(cp)优化的3gppciot特征来支持往返于移动装置102的用户平面(up)数据传输，其中数据分组经由mme而不是通过绕过mme来往返于移动装置进行传输，以便避免为移动装置102建立和释放数据承载的开销。通常，mme为移动装置102提供承载和连接管理，并且可以连接到vplmnepc中的sgw和enb、e-smlc和拜访网关移动定位中心(v-gmlc)。
通过示例，e-smlc可以使用如在3gpp技术规范(ts)23.271和36.305中所定义的3gpp控制平面(cp)定位解决方案来支持移动装置102的位置定位。v-gmlc(也可以简称为网关移动定位中心(gmlc))可以代表外部客户端或另一种网络(例如，hplmn)提供对移动装置102的位置定位的访问。外部客户端可以例如包含可以与移动装置102具有某种关联(例如，可以由移动装置102的用户经由vplmne-utran、vplmnepc和hplmn来访问)的网络服务器或远程应用程序，或者可以是向某个或某些其它用户提供位置定位服务的服务器、应用程序或计算机系统，所述位置定位服务可以包括获得和提供移动装置102的位置(例如，以启用诸如交友或寻亲、资产跟踪或孩子或宠物定位之类的服务)。
hplmn可以包含：归属网关移动定位中心(h-gmlc)，其可以连接到v-gmlc(例如，经由因特网)；以及分组数据网络网关(pdg)，其可以连接到sgw(例如，经由因特网)。pdg可以为移动装置102提供因特网协议(ip)地址分配以及对外部网络(例如，因特网)和外部客户端和外部服务器的ip和其它数据访问，以及其它数据传输相关功能。在一些情况下，例如，如果移动装置102接收到本地ip疏导，则pdg可以位于vplmnepc中而不位于hplmn中。pdg可以连接到定位服务器，诸如家庭安全用户平面定位(supl)定位平台(h-slp)等。h-slp可以例如支持由开放移动联盟(oma)定义的suplup位置解决方案，并且可以基于用于移动装置102的存储在h-slp中的订阅信息来支持移动装置102的定位服务。在一些实施例中，发现的slp(d-slp)或紧急的slp(e-slp)(图1中未示出)可以被提供或者可以从vplmnepc访问，可以用于使用suplup解决方案来定位移动装置102。
h-gmlc可以连接到移动装置102的归属用户服务器(hss)，所述归属用户服务器可以包含中央数据库，所述中央数据库含有移动装置102的用户相关信息和订阅相关信息。h-gmlc可以代表外部客户端提供对移动装置102的位置访问。h-gmlc、pdg和h-slp中的一或多个可以例如通过诸如因特网之类的另一种网络连接到外部客户端。在一些情况下，位于另一个plmn中的请求gmlc(r-gmlc)可以(例如，经由因特网)连接到h-gmlc，以便代表连接到r-gmlc的外部客户端提供对移动装置102的位置访问。r-gmlc、h-gmlc和v-gmlc可以例如使用在3gppts23.271中定义的3gppcp解决方案来支持对移动装置102的位置访问。
在特定实现方式中，移动装置102可以具有能够获得位置定位相关测量值的电路系统和处理资源，所述位置定位相关测量值诸如sps信号121的测量值、(通常为基于地面的)其对应的发射装置(可以包含enb)中的信号111-1、…、111-n和/或119的测量值，和/或来自其它本地收发器的测量信号。移动装置102可以进一步具有能够基于这些示例性位置定位相关测量值的全部或一些来计算移动装置102的位置锁定或估计的位置定位的电路系统和处理资源。在一些实现方式中，由移动装置102获得的一些信号测量的全部或部分可以被提供(例如，传输)到定位服务器等，诸如e-smlc、h-slp等。此后，定位服务器等可以基于所提供的测量值来估计或确定移动装置102的位置定位。
由移动装置102获得的位置相关测量值可以包括从属于sps120的sv接收的信号的测量值。sps120可以包含例如gnss，诸如gps、glonass、伽利略或北斗，和/或可以包括从固定在已知位置的地面发射器(例如，诸如enb或可能的其它本地收发器)接收的信号的测量值。移动装置102或单独的定位服务器可以至少部分地基于位置定位相关测量值使用多种定位方法(诸如，例如，gnss、辅助gnss(a-gnss)、高级前向链路三边测量(aflt)、otdoa、增强型小区id(ecid)、wifi或其组合)中的任一种获得移动装置102的位置定位估计值。在这些技术中的一些技术(例如，a-gnss、aflt和otdoa)中，至少部分地基于由发射器或sv传输并在移动装置102处接收到的导频信号、prs或其它定位相关信号，伪距或时序差可以由移动装置102相对于固定在已知位置的三个或更多个地面发射器或者相对于具有准确已知的轨道数据的四个或更多个sv或其组合来测量。在此，诸如e-smlc或h-slp之类的定位服务器可能能够向移动装置102提供定位辅助数据，其包括例如关于将由移动装置102测量的信号的信息(例如，预期信号时序、信号编码、信号频率、信号多普勒等)、地面发射器的位置和/或标识符，和/或使gnsssv促进诸如a-gnss、aflt、otdoa和ecid等之类的定位技术的信号、时序和轨道信息。所述促进可以包括改善移动装置102的和/或在一些情况下使得移动装置102能够基于位置测量值来计算其估计位置的信号获取和测量准确度。例如，定位服务器可以包含指示诸如特定地点之类的一或多个特定区域中的发射装置的位置和标识符的年历(例如，基站年历(bsa))，并且可以进一步含有描述由这些收发器和发射器传输的信号的信息，诸如信号功率、信号时序、信号带宽、信号编码和/或信号频率，此处仅举几例。在ecid的情况下，移动装置102可以获得用于从发射装置(例如，enb和/或本地收发器)接收到的信号的信号强度的测量值(例如，接收信号强度指示(rssi)或参考信号接收功率(rsrp))，和/或可以获得信噪比(s/n)、参考信号接收质量(rstq)或移动装置102与发射装置之间的往返信号传播时间(rtt)。移动装置102可以将测量值传输到定位服务器以确定移动装置102的位置，或者在某些实现方式中，移动装置102可以将测量值与从定位服务器接收的辅助数据(例如，地面年历数据或gnsssv数据，诸如gnss年历和/或gnss星历信息)以确定移动装置102的位置。
在otdoa的情况下，在某些示例性实现方式中，移动装置102可以测量从附近的发射装置接收到的诸如prs、小区特定参考信号(crs)等之类的信号之间的参考信号时间差(rstd)。rstd测量值可以提供在移动装置102处从两个不同的发射装置接收到的信号(例如，crs或prs)之间的到达时间差(例如，从两个基站装置等接收到的信号之间的rstd)。移动装置102可以将测量的rstd返回给定位服务器，所述定位服务器可以基于所测量的收发器的已知位置和已知信号时序来为移动装置102计算估计的定位位置。在otdoa的一些实现方式中，收发器或发射器可以例如使用每个收发器或发射器中的gps接收器准确地获得常见的世界时间来将用于rstd测量的信号(例如，prs或crs信号)准确地同步到诸如gps时间或协调世界时间(utc)之类的常见世界时间。
移动装置102的位置定位的估计值可以被称为位置(location)、位置估计值、位置锁定、锁定、位置(position)、位置估计值或位置锁定，并且可以是大地测量学的，由此为移动装置102提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或者可以不包括海拔组成部分(例如，海拔高度、地表高度或地下深度、地上高度或地下高度)。另选地，移动装置102的位置可以被表达为城市位置(例如，被表达为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的名称)。移动装置102的位置还可以包括不确定性，然后可以被表达为移动装置102预期以某个给定的或默认的概率或置信度水平(例如67％或95％)定位在其中的区域或空间(在地理学上或以城市形态定义)。移动装置102的位置可以进一步是绝对位置(例如，根据纬度、经度以及可能根据高度和/或不确定性来定义)，或者可以是包含例如相对于已知绝对位置处某个原点定义的距离和方向或相对x、y(和z)坐标的相对位置。在本文含有的描述中，除非另外指示，否则术语位置定位的使用可以包含这些变型中的任一个。可以用于确定(例如，计算)移动装置102的位置定位估计值的测量值(例如，由移动装置102或由诸如基站装置等之类的另一个实体获得的测量值)可以被称为测量值、位置测量值、位置相关测量值、定位测量值或位置测量值，并且确定移动装置102的位置的动作可以被称为移动装置102的定位或定位移动装置102。
在一个特定的实现方式中，无线通信系统200可以采用lte接入和同步信号传输(例如，同步prs传输)。图1中的其它装置114可以包括定位服务器和年历(未示出)。定位服务器和年历可以例如被包括作为服务网络的一部分，或者可以附接到服务网络或可从服务网络访问。例如，服务网络可以包含vplmnepc，并且定位服务器可以对应于网络中的e-smlc或h-slp，或者可以是另一个定位服务器，诸如独立服务移动定位中心(sas)(未示出)。服务网络可以例如包括一或多个发射装置，诸如可操作地连接到一或多个天线的基站装置。
年历可以表示数据库结构等，其可以被提供作为服务网络和/或定位服务器的一部分提供或者可由其访问。年历可以被配置为存储服务网络内的接入点和基站(例如，enb)和天线的标识、位置参数等。
本文所指代的“指令”涉及表示一或多个逻辑运算的表达。例如，因为由机器解译为用于在一或多个数据对象上执行一或多个操作，指令可以是“机器可读”或“计算机可读”的。然而，这仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。在另一个示例中，本文所指代的指令可以涉及编码命令，其可以由具有包括编码命令的命令集的处理电路来执行。此类指令可以由处理电路理解的机器语言的形式进行编码。同样，这些仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题在这方面不受限制。
“存储介质”或“计算机可读介质”可以互换地使用，并且如本文所指代的，可以涉及能够维持可由一或多个机器感知的表达的介质。例如，存储介质可以包含用于存储机器可读指令或信息的一或多个存储装置。此类存储装置可以包含几种介质类型中的任一种，包括例如磁性、光学或半导体存储介质。此类存储装置还可以包含任何类型的长期或短期或易失性或非易失性存储器装置。然而，这些仅仅是存储介质的示例，并且所要求保护的主题在这些方面不受限制。
如本文中所使用的术语“和”以及“或”可以包括至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”在用于关联列表(诸如a、b或c)时意图表示a、b和c(在此以包含性意义使用)以及a、b或c(在此以排他性意义使用)。
尽管已经示出和描述了当前被认为是示例性特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以做出各种其它修改，并且可以替换等同物。另外，在不脱离本文描述的中心概念的情况下，可以做出许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导。因此，意图是所要求保护的主题不限于所揭示的特定示例，而是此类所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！