技术特征:
技术总结
本发明涉及一种机器人相关,更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置,包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构,本装置既可以检测管道外壁是否有损伤,有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤,装置可以根据检测物的半径进行调整,从而适应不同的检测物,装置设置有稳定结构,可垂直检测。双向移动机构与半径调整机构活动接触连接,稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接,稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接。
技术研发人员:陈英锋
受保护的技术使用者:陈英锋
技术研发日:2019.01.04
技术公布日:2019.05.10