一种新式的管道及容器破损检测装置的制作方法

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置。

背景技术：

现代工农业生产以及日常生活中使用大量管道以及管状的容器，为保证其工作正常运转，经常需要对管道以及管状的容进行检查，检测其是否破损，为了解决这一问题，所以设计一种新式的管道及容器破损检测装置来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的管道及容器破损检测装置，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构、半径调整机构、稳定滑轮机构、管臂清理机构，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

所述的双向移动机构包括内壁移动转轮、转轮动力箱、伺服机、外壁移动转轮、长方形伸缩管、t形轨道凸起，内壁移动转轮安装在转轮动力箱的一侧，转轮动力箱的另一侧固定在伺服机上，转轮动力箱的个数有两个，分别位于伺服机的上下两侧，外壁移动转轮安装在另一个转轮动力箱上，伺服机与长方形伸缩管通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管的两侧分别设置有t形轨道凸起；

半径调整机构包括超声波探头、机构动力结构、机构固定外壳、密封盖，超声波探头的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳的外侧壁上，机构动力结构安装在机构固定外壳上，密封盖通过紧固螺钉固定在机构固定外壳上，密封盖与机构动力结构通过紧固螺钉相连接；

机构动力结构包括发动机、发动机连接齿轮、齿轮一、调向齿轮、齿轮二、齿轮链，发动机与机构固定外壳通过通孔相适应，发动机与发动机连接齿轮通过焊接相连接，发动机连接齿轮与齿轮一相咬合，齿轮一与调向齿轮相咬合，齿轮二的个数有两个，分别位于齿轮一的两端，其中一个齿轮二与调向齿轮通过齿轮链相连接，另一个齿轮二与齿轮一通过齿轮链相连接，发动机与密封盖通过紧固螺钉相连接，齿轮一、调向齿轮和齿轮二均固定在机构固定外壳的内部，齿轮二与t形轨道凸起相咬合；

机构固定外壳包括外壳固定盖、外壳主体、t形轨道凹槽，外壳主体上设置有t形轨道凹槽，t形轨道凹槽与t形轨道凸起相适应，外壳固定盖与外壳主体通过紧固螺钉相连接，外壳主体与发动机通过通孔相适应，外壳主体与密封盖通过紧固螺钉相连接；

稳定滑轮机构包括l形固定臂、辅助稳定轮、弹性滚轮轴、电动气撑、定位螺钉、固定块，l形固定臂与电动气撑通过凹槽相适应，l形固定臂与电动气撑的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑与固定块通过凹槽相适应，电动气撑通过的顶端与固定块通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴的左右两端，弹性滚轮轴与固定块通过通孔相适应，弹性滚轮轴通过定位螺钉固定在固定块上；

弹性滚轮轴包括辅助轴承、弹性弹簧、滚轮轴管、螺纹通孔、弹簧连接件、弹簧适应凹槽，滚轮轴管上设置有弹簧适应凹槽，弹簧适应凹槽与弹性弹簧相适应，滚轮轴管与弹性弹簧的一端通过焊接相连接，弹性弹簧的另一端与弹簧连接件通过焊接相连接，弹簧连接件与辅助轴承通过焊接相连接，辅助轴承与辅助稳定轮通过凹槽相适应，并且辅助轴承与辅助稳定轮通过焊接相连接，滚轮轴管上设置有螺纹通孔，螺纹通孔与定位螺钉通过螺纹相啮合；

管臂清理机构包括弹簧支撑柱、强力弹簧、动力机固定壳、小型动力箱、滚动清理刷，弹簧支撑柱与机构固定外壳通过焊接相连接，弹簧支撑柱与强力弹簧通过焊接相连接，强力弹簧与动力机固定壳通过焊接相连接，动力机固定壳内部安装有小型动力箱，小型动力箱与滚动清理刷固定连接；

双向移动机构与半径调整机构活动接触连接，稳定滑轮机构与半径调整机构通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构与双向移动机构接触连接，管臂清理机构的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构的内外两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的齿轮一、调向齿轮和齿轮二位于同一水平线上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的弹性弹簧的材料为碳素钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的辅助轴承的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的双向移动机构的个数均有三个，并且中心对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的稳定滑轮机构的个数有六个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的内壁移动转轮和外壁移动转轮的位置相对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的半径调整机构的个数有三个，并且中心对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的内壁移动转轮、外壁移动转轮和辅助稳定轮的外表面均设置有防滑螺纹。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的管道及容器破损检测装置所述的辅助稳定轮的个数有四个。

本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的有益效果为：

本发明一种新式的管道及容器破损检测装置，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的结构示意图。

图2为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的形态一的结构示意图。

图3为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的形态二的结构示意图。

图4为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的双向移动机构1的结构示意图。

图5为图1中a-a的横截面结构示意图。

图6为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的半径调整机构2的结构示意图。

图7为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的机构动力结构2-2的结构示意图。

图8为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的机构固定外壳2-3的立体结构示意图。

图9为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的l形固定臂3-1、辅助稳定轮3-2和固定块3-6的立体组合结构示意图。

图10为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的稳定滑轮机构3的结构示意图。

图11为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的弹性滚轮轴3-3的结构示意图。

图12为本发明一种新式的管道及容器破损检测装置的管臂清理机构4的结构示意图。

图中：双向移动机构1；内壁移动转轮1-1；转轮动力箱1-2；伺服机1-3；外壁移动转轮1-4；长方形伸缩管1-5；t形轨道凸起1-6；半径调整机构2；超声波探头2-1；机构动力结构2-2；发动机2-2-1；发动机连接齿轮2-2-2；齿轮一2-2-3；调向齿轮2-2-4；齿轮二2-2-5；齿轮链2-2-6；机构固定外壳2-3；外壳固定盖2-3-1；外壳主体2-3-2；t形轨道凹槽2-3-3；密封盖2-4；稳定滑轮机构3；l形固定臂3-1；辅助稳定轮3-2；弹性滚轮轴3-3；辅助轴承3-3-1；弹性弹簧3-3-2；滚轮轴管3-3-3；螺纹通孔3-3-4；弹簧连接件3-3-5；弹簧适应凹槽3-3-6；电动气撑3-4；定位螺钉3-5；固定块3-6；管臂清理机构4；弹簧支撑柱4-1；强力弹簧4-2；动力机固定壳4-3；小型动力箱4-4；滚动清理刷4-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的管道及容器破损检测装置，包括双向移动机构1、半径调整机构2、稳定滑轮机构3、管臂清理机构4，本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

所述的双向移动机构1包括内壁移动转轮1-1、转轮动力箱1-2、伺服机1-3、外壁移动转轮1-4、长方形伸缩管1-5、t形轨道凸起1-6，内壁移动转轮1-1安装在转轮动力箱1-2的一侧，转轮动力箱1-2的另一侧固定在伺服机1-3上，转轮动力箱1-2的个数有两个，分别位于伺服机1-3的上下两侧，外壁移动转轮1-4安装在另一个转轮动力箱1-2上，伺服机1-3与长方形伸缩管1-5通过凹槽活动接触连接，长方形伸缩管1-5的两侧分别设置有t形轨道凸起1-6，内壁移动转轮1-1和外壁移动转轮1-4为装置的移动轮，转轮动力箱1-2为内壁移动转轮1-1和外壁移动转轮1-4提供动力，伺服机1-3可以调整内壁移动转轮1-1和外壁移动转轮1-4；

半径调整机构2包括超声波探头2-1、机构动力结构2-2、机构固定外壳2-3、密封盖2-4，超声波探头2-1的个数有三个，其中一个安装在机构固定外壳2-3的内侧壁上，另外两个安装在机构固定外壳2-3的外侧壁上，机构动力结构2-2安装在机构固定外壳2-3上，密封盖2-4通过紧固螺钉固定在机构固定外壳2-3上，密封盖2-4与机构动力结构2-2通过紧固螺钉相连接，超声波探头2-1为装置探测破损的主要零件，密封盖2-4起到密封固定的作用；

机构动力结构2-2包括发动机2-2-1、发动机连接齿轮2-2-2、齿轮一2-2-3、调向齿轮2-2-4、齿轮二2-2-5、齿轮链2-2-6，发动机2-2-1与机构固定外壳2-3通过通孔相适应，发动机2-2-1与发动机连接齿轮2-2-2通过焊接相连接，发动机连接齿轮2-2-2与齿轮一2-2-3相咬合，齿轮一2-2-3与调向齿轮2-2-4相咬合，齿轮二2-2-5的个数有两个，分别位于齿轮一2-2-3的两端，其中一个齿轮二2-2-5与调向齿轮2-2-4通过齿轮链2-2-6相连接，另一个齿轮二2-2-5与齿轮一2-2-3通过齿轮链2-2-6相连接，发动机2-2-1与密封盖2-4通过紧固螺钉相连接，齿轮一2-2-3、调向齿轮2-2-4和齿轮二2-2-5均固定在机构固定外壳2-3的内部，齿轮二2-2-5与t形轨道凸起1-6相咬合，发动机2-2-1通过发动机连接齿轮2-2-2、齿轮一2-2-3、调向齿轮2-2-4和齿轮二2-2-5带动双向移动机构1整体移动，齿轮链2-2-6起到连接的作用；

机构固定外壳2-3包括外壳固定盖2-3-1、外壳主体2-3-2、t形轨道凹槽2-3-3，外壳主体2-3-2上设置有t形轨道凹槽2-3-3，t形轨道凹槽2-3-3与t形轨道凸起1-6相适应，外壳固定盖2-3-1与外壳主体2-3-2通过紧固螺钉相连接，外壳主体2-3-2与发动机2-2-1通过通孔相适应，外壳主体2-3-2与密封盖2-4通过紧固螺钉相连接，外壳固定盖2-3-1和外壳主体2-3-2构成了机构外壳，t形轨道凹槽2-3-3为双向移动机构1的轨道凹槽，同时也起到连接的作用；

稳定滑轮机构3包括l形固定臂3-1、辅助稳定轮3-2、弹性滚轮轴3-3、电动气撑3-4、定位螺钉3-5、固定块3-6，l形固定臂3-1与电动气撑3-4通过凹槽相适应，l形固定臂3-1与电动气撑3-4的底端通过紧固螺钉相连接，电动气撑3-4与固定块3-6通过凹槽相适应，电动气撑3-4通过的顶端与固定块3-6通过紧固螺钉相连接，辅助稳定轮3-2的个数有两个。分别固定在弹性滚轮轴3-3的左右两端，弹性滚轮轴3-3与固定块3-6通过通孔相适应，弹性滚轮轴3-3通过定位螺钉3-5固定在固定块3-6上，电动气撑3-4使稳定滑轮机构3整体加长，从而适应不同半径的检测物，定位螺钉3-5起到固定连接的作用，弹性滚轮轴3-3使辅助稳定轮3-2更好的接触检测表面；

弹性滚轮轴3-3包括辅助轴承3-3-1、弹性弹簧3-3-2、滚轮轴管3-3-3、螺纹通孔3-3-4、弹簧连接件3-3-5、弹簧适应凹槽3-3-6，滚轮轴管3-3-3上设置有弹簧适应凹槽3-3-6，弹簧适应凹槽3-3-6与弹性弹簧3-3-2相适应，滚轮轴管3-3-3与弹性弹簧3-3-2的一端通过焊接相连接，弹性弹簧3-3-2的另一端与弹簧连接件3-3-5通过焊接相连接，弹簧连接件3-3-5与辅助轴承3-3-1通过焊接相连接，辅助轴承3-3-1与辅助稳定轮3-2通过凹槽相适应，并且辅助轴承3-3-1与辅助稳定轮3-2通过焊接相连接，滚轮轴管3-3-3上设置有螺纹通孔3-3-4，螺纹通孔3-3-4与定位螺钉3-5通过螺纹相啮合，弹簧连接件3-3-5起到连接的作用，弹性弹簧3-3-2使辅助稳定轮3-2更好的接触检测表面，辅助轴承3-3-1使辅助稳定轮3-2可以旋转；

管臂清理机构4包括弹簧支撑柱4-1、强力弹簧4-2、动力机固定壳4-3、小型动力箱4-4、滚动清理刷4-5，弹簧支撑柱4-1与机构固定外壳2-3通过焊接相连接，弹簧支撑柱4-1与强力弹簧4-2通过焊接相连接，强力弹簧4-2与动力机固定壳4-3通过焊接相连接，动力机固定壳4-3内部安装有小型动力箱4-4，小型动力箱4-4与滚动清理刷4-5固定连接；

双向移动机构1与半径调整机构2活动接触连接，稳定滑轮机构3与半径调整机构2通过紧固螺钉相连接，稳定滑轮机构3与双向移动机构1接触连接，，管臂清理机构4的个数有多个，均匀的分布在半径调整机构2的内外两侧。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的齿轮一2-2-3、调向齿轮2-2-4和齿轮二2-2-5位于同一水平线上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹性弹簧3-3-2的材料为碳素钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助轴承3-3-1的材料为轴承钢。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的双向移动机构1的个数均有三个，并且中心对称。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的稳定滑轮机构3的个数有六个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的内壁移动转轮1-1和外壁移动转轮1-4的位置相对称。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的半径调整机构2的个数有三个，并且中心对称。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的内壁移动转轮1-1、外壁移动转轮1-4和辅助稳定轮3-2的外表面均设置有防滑螺纹。

具体实施方式十：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助稳定轮3-2的个数有四个。

装置的使用方法：将装置套在管道的外壁上，启动发动机2-2-1，发动机2-2-1通过发动机连接齿轮2-2-2、齿轮一2-2-3、调向齿轮2-2-4和齿轮二2-2-5的配合带动t形轨道凸起1-6，从而带动双向移动机构1整体向管道移动，同时启动伺服机1-3，伺服机1-3带动外壁移动转轮1-4与管道接触连接，启动转轮动力箱1-2，转轮动力箱1-2带动外壁移动转轮1-4，外壁移动转轮1-4沿管道移动，同时超声波探头2-1，超声波探头2-1对管道进行破损检测。

启动发动机2-2-1，通过上述操作，使双向移动机构1向装置外侧扩张，同时启动伺服机1-3，伺服机1-3使内壁移动转轮1-1与管状容器内壁接触连接，启动电动气撑3-4，电动气撑3-4使稳定滑轮机构3整体加长，使辅助稳定轮3-2与管状容器内壁接触连接，通过挤压弹性弹簧3-3-2，使辅助稳定轮3-2与管状容器内壁接触连接，辅助轴承3-3-1使辅助稳定轮3-2旋转，便于装置移动，稳定滑轮机构3使装置在检测管状容器内壁的时候能够稳定的移动，机构固定外壳2-3外侧安装有超声波探头2-1，超声波探头2-1对管状容器内壁进行检测。

同时装置可通过上述方法对管道内壁进行检测。

弹簧支撑柱4-1和滚动清理刷4-5起到固定和连接的作用，装置在检测的过程中呈旋转前进，小型动力箱4-4带动滚动清理刷4-5清理管壁，其中强力弹簧4-2适应管壁的弧形，便于滚动清理刷4-5更全面的对管壁进行清理。

本装置既可以检测管道外壁是否有损伤，有可以检测管道内壁以及管状容器内壁是否有损伤，装置可以根据检测物的半径进行调整，从而适应不同的检测物，装置设置有稳定结构，可垂直检测。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。