商品自动称重设备、系统及方法与流程

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种商品自动称重设备、系统及方法。

背景技术：

当前超市的商品结构，食品饮料占据了绝大部分，其中以袋装零食为主满足了民众的即时性需求。但对于用户需要购买的水果生鲜类商品，目前的超市一般采用的是商品上架前提前人工包装并贴附价签等方式。例如，对于个体比较大的水果如苹果，按个进行售卖，或将商品打包成盒装，以盒方式进行售卖，人工成本增加。现有超市多采用rfid(射频识别技术)技术作为商品标识及结算形式，每个/盒商品均需要贴附一个电子标签，商品的包装成本也会相应增加。

特别对于一些小型个体的零散商品，譬如话梅、蜜饯、散装巧克力、果冻等需要论斤两购买的散装商品，从成本及实施角度而言，也不适合每个商品个体上贴附电子标签。当前超市不方便零散商品的销售。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中当前超市不方便零散商品的称量的缺陷，提供一种商品自动称重设备、系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种商品自动称重设备，所述商品自动称重设备包括控制单元、称重单元、信息读写单元和识别单元；所述控制单元分别与所述称重单元、所述识别单元和所述信息读写单元电连接；

所述称重单元上用于放置容纳商品的包装袋，所述包装袋上设置有电子标签；

所述称重单元用于称取所述包装袋内容纳的商品的重量，并发送所述重量至所述控制单元；

所述识别单元用于采集所述包装袋容纳的所述商品的图像，并发送所述图像至所述控制单元，所述控制单元保存有所述商品对应的单价；

所述控制单元用于接收所述图像，并根据所述图像得到所述图像中的所述商品对应的单价；

所述控制单元用于根据所述单价和所述重量得到所述商品的总价，并发送所述总价至所述信息读写单元；

所述信息读写单元用于将所述总价写至所述电子标签。

较佳地，所述控制单元还用于在接收到所述图像后判断所述图像中的商品是否是同一品种，若是，则根据所述图像得到所述图像中的商品的单价，若否，则生成第一报警信息。

较佳地，所述商品自动称重设备还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元电连接，所述控制单元用于将所述第一报警信息发送至所述报警单元，所述报警单元用于对所述第一报警信息进行报警提示，所述报警单元包括声光报警装置。

较佳地，所述信息读写单元还用于在将所述总价写至所述电子标签后，读取所述电子标签获取价格数据，并将所述价格数据发送至所述控制单元，所述控制单元用于判断所述价格数据与所述总价是否一致，若是，则生成写入成功信息，若否，则再次发送所述总价至所述信息读写单元；

和/或，所述控制单元还用于根据所述图像获取所述图像中商品的名称，并发送所述名称至所述信息读写单元，所述信息读写单元用于将所述名称写至所述电子标签；

和/或，所述控制单元还用于根据所述总价生成订单信息，并发送所述订单信息至所述信息读写单元，所述信息读写单元还用于将所述订单信息写至所述电子标签，其中，所述订单信息包括订单号、订单时间的至少一种。

较佳地，所述商品自动称重设备还包括封口装置，所述包装袋的开口部还用于设置于所述封口装置的预设位置，所述封口装置用于对所述包装袋的开口部进行封口；

和/或，所述商品自动称重设备还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元电连接，所述控制单元用于发送所述总价至所述显示单元，所述显示单元用于显示所述总价。

较佳地，当所述商品自动称重设备包括封口装置时，所述识别单元还包括定位传感单元，所述定位传感单元与所述控制单元电连接，所述定位传感单元用于检测所述包装袋的开口部是否放置于所述预设位置，并将检测结果发送至所述控制单元，所述控制单元用于判断所述检测结果是否为放置到位，若是，则生成图像采集指令至所述识别单元，所述识别单元用于接收所述图像采集指令并采集所述商品的所述图像；若否，则生成第二报警信息；所述控制单元还用于接收到所述图像后生成封口指令并发送所述封口指令至所述封口装置，所述封口装置用于接收所述封口指令并对所述包装袋的开口部进行封口。

一种商品自动称重系统，所述商品自动称重系统包括如上所述的商品自动称重设备和所述包装袋。

一种商品自动称重方法，所述商品自动称重方法包括：

将包装袋容纳商品后放置于称重单元上，所述包装袋上设置有电子标签；

利用称重单元称取所述包装袋内容纳的商品的重量，并发送所述重量至控制单元；

利用识别单元采集所述包装袋容纳的所述商品的图像，并发送所述图像至所述控制单元，所述控制单元中保存有所述商品对应的单价；

所述控制单元接收所述图像，并根据所述图像得到所述图像中的商品对应的单价；所述控制单元根据所述单价和所述重量得到所述商品的总价，并发送所述总价至所述信息读写单元；所述信息读写单元将所述总价写至所述电子标签。

较佳地，所述控制单元接收所述图像，并根据所述图像得到所述图像中的商品对应的单价的步骤包括：

所述控制单元在接收到所述图像后判断所述图像中的商品是否是同一品种，若是，则根据所述图像得到所述图像中的商品的单价，若否，则生成第一报警信息。

较佳地，所述生成第一报警信息步骤之后还包括：

所述控制单元将所述第一报警信息发送至所述报警单元，所述报警单元对所述第一报警信息进行报警提示，所述报警单元包括声光报警装置。

较佳地，

所述信息读写单元将所述总价写至所述电子标签的步骤之后还包括：

所述信息读写单元读取所述电子标签获取价格数据，并将所述价格数据发送至所述控制单元；

所述控制单元判断所述价格数据与所述总价是否一致，若是，则生成写入成功信息，若否，则再次发送所述总价至所述信息读写单元；

和/或，

所述控制单元接收所述图像，并根据所述图像得到所述图像中的商品对应的单价；所述控制单元根据所述单价和所述重量得到所述商品的总价，并发送所述总价至所述信息读写单元；所述信息读写单元将所述总价写至所述电子标签的步骤还包括：

所述控制单元还根据所述图像获取所述图像中商品的名称，并发送所述名称至所述信息读写单元，所述信息读写单元将所述名称写至所述电子标签；

和/或，

所述控制单元根据所述图像得到所述图像中的商品对应的单价；所述控制单元根据所述单价和所述重量得到所述商品的总价，并发送所述总价至所述信息读写单元；所述信息读写单元将所述总价写至所述电子标签的步骤还包括：

所述控制单元根据所述总价生成订单信息，并发送所述订单信息至所述信息读写单元，所述信息读写单元将所述订单信息写至所述电子标签，其中，所述订单信息包括订单号、订单时间的至少一种。

较佳地，所述将包装袋容纳商品后放置于称重单元上的步骤之后还包括：

将所述包装袋的开口部设置于所述封口装置的预设位置，所述封口装置对所述包装袋的开口部进行封口；

和/或，

所述控制单元根据所述单价和所述重量得到所述商品的总价，并发送所述总价至所述信息读写单元的步骤还包括：

所述控制单元发送所述总价至显示单元，所述显示单元显示所述总价。

较佳地，将所述包装袋的开口部设置于所述封口装置的预设位置，所述封口装置对所述包装袋的开口部进行封口的步骤还包括：

利用所述定位传感单元检测所述包装袋的开口部是否放置于所述预设位置，并将检测结果发送至所述控制单元；

所述控制单元判断所述检测结果是否为放置到位，若是，则生成图像采集指令至所述识别单元，所述识别单元接收所述图像采集指令并采集所述商品的所述图像；若否，则生成第二报警信息；

所述控制单元接收到所述图像后生成封口指令并发送所述封口指令至所述封口装置；

所述封口装置接收所述封口指令并对所述包装袋的开口部进行封口。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过设置电子标签于包装袋上，当用户将容纳有商品的包装袋放置于商品自动称重设备的称重单元上，称重单元称取商品的重量，识别单元实现对包装袋内的商品进行采集图像，控制单元通过图像完成对商品的识别，并获取商品相应的单价和重量，得到商品的总价，控制单元通过信息写入单元将总价写入至电子标签中进行记录，最终完成包装袋内的商品的自动称量功能，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

附图说明

图1为本发明的实施例1的商品自动称重设备的模块示意图。

图2为本发明的实施例1的商品自动称重设备的包装袋的结构示意图。

图3为本发明的实施例2的商品自动称重设备的模块示意图。

图4为本发明的实施例3的商品自动称重方法的流程示意图。

图5为本发明的实施例4的商品自动称重方法的流程示意图。

图6为本发明的实施例4的商品自动称重方法的步骤201’的流程示意图。

图7为本发明的实施例4的商品自动称重方法的步骤204的流程示意图。

图8为本发明的实施例5的商品自动称重系统的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种商品自动称重设备，如图1所示，商品自动称重设备包括控制单元101、称重单元102、信息读写单元103和识别单元104；控制单元101分别与称重单元102、识别单元104和信息读写单元103电连接。；

称重单元102上用于放置容纳商品的包装袋，包装袋上设置有电子标签。如图2所示，包装袋由普通塑料包装袋10加载电子标签11组合而成，电子标签11贴敷于塑料包装袋10外表面，用于标识商品信息，内容暂时为空，处于用户待写入状态。

称重单元102用于称取包装袋内容纳的商品的重量，并发送重量至控制单元101。

识别单元104用于采集包装袋容纳的商品的图像，并发送图像至控制单元101，控制单元101保存有商品对应的单价。

控制单元101用于接收图像，并根据图像得到图像中的商品对应的单价。

控制单元101用于根据单价和重量得到商品的总价，并发送总价至信息读写单元103。

信息读写单元103用于将总价写至电子标签11。

通过设置电子标签于包装袋上，当用户将容纳有商品的包装袋放置于商品自动称重设备的称重单元上，称重单元称取商品的重量，识别单元实现对包装袋内的商品进行采集图像，控制单元通过图像完成对商品的识别，并获取商品相应的单价和重量，得到商品的总价，控制单元通过信息写入单元将总价写入至电子标签中进行记录，最终完成包装袋内的商品的自动称量功能，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

实施例2

本实施例提供一种商品自动称重设备，本实施例与实施例1相比，区别在于，如图3所示，商品自动称重设备还包括报警单元105、封口装置106、显示单元107。控制单元101分别与报警单元105、封口装置106、显示单元107电连接。

控制单元101还用于在接收到图像后判断图像中的商品是否是同一品种，若是，则根据图像得到图像中的商品的单价，若否，则生成第一报警信息。控制单元101用于将第一报警信息发送至报警单元105，报警单元105用于对第一报警信息进行报警提示，报警单元105包括声光报警装置，可提醒用户根据报警提示及时调整。

为确保写入至电子标签11的总价数据正确，信息读写单元103还用于在将总价写至电子标签11后，读取电子标签11获取价格数据，并将价格数据发送至控制单元101，控制单元101用于判断价格数据与总价是否一致，若是，则生成写入成功信息，若否，则再次发送总价至信息读写单元103。

控制单元101还用于根据图像获取图像中商品的名称，并发送名称至信息读写单元103，信息读写单元103用于将名称写至电子标签11。

控制单元101还用于根据总价生成订单信息，并发送订单信息至信息读写单元103，信息读写单元103还用于将订单信息写至电子标签11，其中，订单信息包括订单号、订单时间的至少一种。

为进一步方便用户，商品自动称重设备的封口装置可实现包装袋的自动封口，将包装袋的开口部设置于封口装置106的预设位置，封口装置106用于对包装袋的开口部进行封口。收紧包装袋袋口可采用系带或其他方式封口。

为提高封口的准确性，识别单元104还包括定位传感单元，定位传感单元与控制单元101电连接，定位传感单元用于检测包装袋的开口部是否放置于预设位置，并将检测结果发送至控制单元101，控制单元101用于判断检测结果是否为放置到位，若是，则生成图像采集指令至识别单元104，识别单元104用于接收图像采集指令并采集商品的图像；若否，则生成第二报警信息；控制单元101还用于接收到图像后生成封口指令并发送封口指令至封口装置106，封口装置106用于接收封口指令并对包装袋的开口部进行封口。

为方便用户及时查看总价信息，控制单元101还用于发送总价至显示单元107，显示单元107用于显示总价。

本实施例的商品自动称重设备集自动识别、自动包装、自动称重、自动计费功能于一体，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重计费，以及封口，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

实施例3

本实施例提供一种商品自动称重方法，如图4所示，商品自动称重方法包括：

步骤201、将包装袋容纳商品后放置于称重单元上，包装袋上设置有电子标签。

如图2所示，包装袋由普通塑料包装袋10加载电子标签11组合而成，电子标签11贴敷于塑料包装袋10外表面，用于标识散装商品信息，内容暂时为空，处于用户待写入状态。

步骤202、利用称重单元称取包装袋内容纳的商品的重量，并发送重量至控制单元。

步骤203、利用识别单元采集包装袋容纳的商品的图像，并发送图像至控制单元，控制单元中保存有商品对应的单价。

步骤204、控制单元接收图像，并根据图像得到图像中的商品对应的单价。

步骤205、控制单元根据单价和重量得到商品的总价，并发送总价至信息读写单元。

步骤206、信息读写单元将总价写至电子标签。

通过设置电子标签于包装袋上，当用户将容纳有商品的包装袋放置于商品自动称重设备的称重单元上，称重单元称取商品的重量，识别单元实现对包装袋内的商品进行采集图像，控制单元通过图像完成对商品的识别，并获取商品相应的单价和重量，得到商品的总价，控制单元通过信息写入单元将总价写入至电子标签中进行记录，最终完成包装袋内的商品的自动称量功能，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

实施例4

本实施例提供一种商品自动称重方法，本实施例与实施例3相比，区别在于，为进一步方便用户，商品自动称重设备的封口装置可实现包装袋的自动封口，更具体的，如图5所示，步骤201之后还包括：

步骤201’、将包装袋的开口部设置于封口装置的预设位置，封口装置对包装袋的开口部进行封口。

更具体的，步骤204包括：

步骤2041、控制单元在接收到图像后判断图像中的商品是否是同一品种，若是，则执行步骤2042，若否，则执行步骤2043。

步骤2042、根据图像得到图像中的商品的单价，并执行步骤205。

步骤2043、生成第一报警信息，并执行步骤2044。

步骤2044、控制单元将第一报警信息发送至报警单元，报警单元对第一报警信息进行报警提示，报警单元包括声光报警装置。

为方便用户及时查看总价信息，步骤205之后还包括：

205’、控制单元发送总价至显示单元，显示单元显示总价。

步骤206之后还包括：

步骤2071、信息读写单元读取电子标签获取价格数据，并将价格数据发送至控制单元。

步骤2072、控制单元判断价格数据与总价是否一致，若是，则执行步骤2073，若否，则返回步骤205。

步骤2073、则生成写入成功信息，

更具体的，为提高封口的准确性，如图6所示，步骤201’还可以包括：

步骤2011、利用定位传感单元检测包装袋的开口部是否放置于预设位置，并将检测结果发送至控制单元；

步骤2012、控制单元判断检测结果是否为放置到位，若是，则执行步骤2013，若否，则执行步骤2014。

步骤2013、生成图像采集指令至识别单元后执行步骤2015，识别单元接收图像采集指令并采集商品的图像。

步骤2014、生成第二报警信息。

步骤2015、控制单元接收到图像后生成封口指令并发送封口指令至封口装置。

步骤2016、封口装置接收封口指令并对包装袋的开口部进行封口。

为使于管理商品销售信息，电子标签还可以记录有商品的名称以及与销售订单信息，具体的，如图7所示，步骤204还包括：

步骤2045、控制单元还根据图像获取图像中商品的名称，并发送名称至信息读写单元，信息读写单元将名称写至电子标签；

以及，步骤2046、控制单元根据总价生成订单信息，并发送订单信息至信息读写单元，信息读写单元将订单信息写至电子标签，其中，订单信息包括订单号、订单时间的至少一种。

本实施例的商品自动称重方法集自动识别、自动包装、自动称重、自动计费功能于一体，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重计费，以及封口，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

实施例5

本实施提供一种商品自动称重系统，如图8所示，商品自动称重系统包括实施例1或2中的商品自动称重设备20和包装袋。

本实施的商品自动称重系统通过设置电子标签于包装袋上，当用户将容纳有商品的包装袋放置于商品自动称重设备上，通过商品自动称重设备自动称量得到商品的总价，并将总价写入至电子标签中进行记录，最终完成包装袋内的商品的自动识别、称量、计价功能，不需要配置专门的称重工作人员进行称量操作就可以完成不同商品的识别和称重，尤其适合超市方便的销售零散商品，节省人力及包装成本，也极大的方便了用户，省时省力。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。