对目的地方位的指引方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆定位及交互技术领域，尤其涉及一种对目的地方位的指引方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

随着网约车、无人驾驶车辆的逐渐普及，智能出行越来越多的融入到人们的生活之中，用户对其所能提供的便利性服务也有越来越高的要求。

现有技术中，在网约车、出租车或者无人驾驶车辆为用户提供服务时，往往借助终端设备(如手机、平板以及可穿戴设备)或者车载设备中的导航应用提供的驾驶路线进行行驶，当行驶至目的地或者目的地附近时，结束服务。

然而，当目的地无法到达时，例如目的地周围不允许车辆通行、或者临时的交通管制，则从车辆停靠的位置到用户的目的地之间的路线，需要用户再通过终端设备进行路线查询或者通过口头询问的方式，获取到达目的地的路线，对用户而言便利性较差，影响了用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种对目的地方位的指引方法、装置、设备以及存储介质，在乘客将要离开乘坐车辆时，为乘客提供对目的地方位的指引，提高了便利性，改善了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种对目的地方位的指引方法，包括：

根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息；

根据所述地图数据，生成所述指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息；

将所述指引信息在地面投射区域进行投射显示。

在一种具体的实现方式中，所述指引信息还包括：声音信息，则所述方法还包括：

播放所述声音信息。

在一种具体的实现方式中，在所述根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据之前，所述方法还包括：

当车辆停靠在目的地附近时，生成所述目的地方位指引指令；

或者，

接收用户输入的所述目的地方位指引指令。

在一种具体的实现方式中，在所述根据接收到目的地方位指引指令，获取地图数据之后，所述方法还包括：

若所述路线所指示的所述车辆停靠的位置与所述目的地之间的距离超过预设值，则根据所述路线生成指引信息；

否则，生成提示消息，所述提示消息用于提示用户已到达目的地。

可选的，所述投射区域至少位于所述车辆的两侧。

第二方面，本发明实施例提供一种对目的地方位的指引装置，所述装置包括：

处理模块，用于根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息；

所述处理模块还用于根据所述地图数据，生成所述指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息；

投射显示模块，用于将所述指引信息在地面投射区域进行投射显示。

在一种具体的实现方式中，所述装置还包括：

语音播放模块，用于播放所述声音信息。

可选的，所述装置还包括：接收模块；

所述处理模块还用于当车辆停靠在目的地附近时，生成所述目的地方位指引指令；

或者，

所述接收模块用于接收用户输入的所述目的地方位指引指令。

在一种具体的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述路线所指示的所述车辆停靠的位置与所述目的地之间的距离超过预设值，则根据所述路线生成指引信息；

否则，生成提示消息，所述提示消息用于提示用户已到达目的地。

可选的，所述投射区域至少位于所述车辆的两侧。

第三方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括：至少一个投射装置、语音播放装置、主控装置、存储器以及计算机程序；

所述至少一个投射装置、所述语音播放装置分别与所述主控装置连接；

所述至少一个投射装置设置在车辆的壳体上；

所述语音播放装置设置在车顶；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述主控装置执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个主控装置执行如第一方面所述的对目的地方位的指引方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当主控装置执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的对目的地方位的指引方法。

本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法、装置、设备以及存储介质，根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息，并根据地图数据，生成指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息，再将指引信息在地面投射区域进行投射显示，使乘客在将要离开车辆时，能够根据车载设备在车辆周围投射的指引信息，快速的获知前往目的地的方向和距离，以及关于路线和目的地的更多信息，为乘客出行提供了便利，有效改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载设备的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例一的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种指引信息实施例的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例二的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例三的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例一的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例二的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例三的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种车载设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本方案的执行主体为一种车载设备，图1为本发明实施例提供的一种车载设备的硬件结构示意图，如图1所示，该车载设备至少包括：主控装置011、至少一个投射装置012以及语音播放装置013；至少一个投射装置012、语音播放装置013分别与主控装置011连接。

其中，至少一个投射装置012设置在车辆的壳体上，例如，两个投射装置分别设置在车辆两侧的壳体上(参见图3所示)，在车辆左侧和右侧的地面进行投射，或者，三个投射装置设置在车辆左侧、右侧和后侧的壳体上，在车辆左侧、右侧和后侧的地面进行投射，或者，一个可进行多面投影的投射装置设置在车辆顶部的壳体上，根据主控装置的指令，在车辆周围的任意一个、两个或者多个位置进行投射。

语音播放装置013设置在车顶，根据主控装置011的指令进行语音播放，语音播放装置013具体可以是一种扬声器、音箱或者喇叭。

主控装置011可以是安装在车辆内部的，也可以是集成于车辆中的，所述车辆，可以是安装、集成有所述车载设备的私家车或者运营车辆，例如出租车、旅游巴士、共享汽车等，或者可以是一种无人驾驶车辆。

在一些可能的应用场景中，当乘客乘坐的车辆停靠在目的地附近时，往往距离乘客的目的地位置还有一段距离，比如目的地周围不允许车辆通行，例如步行街、胡同、巷子等，或者临时的交通管制禁止车辆通行，需要乘客步行或者骑行一段距离以到达目的地，目前针对以上场景，用户通过重新搜索以及查看终端设备或者通过口头询问的方式，获取到达目的地的路线，便利性较差，而本方案针对以上问题提供一种对目的地方位的指引方法，能够在用户准备离开车辆时，及时且便利的获得对目的地方位的指引。

下面通过几个具体的实施例对本方案进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例一的流程示意图，如图2所示，该方法具体实现步骤包括：

S101：根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据。

其中，地图数据包括停靠位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息。

在本步骤中，当车载设备的主控装置获取到目的地方位指引指令时，开启目的地方位指引功能，并获取地图数据。具体的，获取地图数据的方法包括：根据车辆定位的停靠位置和预先输入的目的地位置，确定停靠位置到目的地的路线，该路线至少包括停靠位置到目的地的方向和距离，或者，地图数据也可以是预先生成的，例如，在主控装置获取到乘客的目的地信息时，根据乘客的起始位置和乘客的目的地位置，得到该乘客由起始位置到目的地的路线，该路线中即包括乘客乘车的路线和需要乘客步行的路线。

在一种具体的实现方式中，车辆停靠的位置可以是目的地附近的任一位置、可以是经过车载设备生成的最优的停靠位置、还可以是距离目的地最近的预先设置的停靠站点。

S102：根据地图数据，生成指引信息。

在本步骤中，主控装置根据步骤S101获取的地图数据，生成指引信息，该指引信息包括图形信息和/或字符信息，例如，根据步骤与S101获取的地图数据包括车辆停靠位置到目的地的方向和距离，则生成的指引信息包括用于指示目的地方向的箭头和用于标注距离的数字字符和字母/文字字符，图3为本发明实施例提供的一种指引信息实施例的示意图，参见图3，根据地图数据生成的指引信息显示前往目的地需要下车后右转走100米，再左转50米。可选的，指引信息可以包括图形信息、字符信息中的一种。

在一些实施例中，指引信息可以包括更加详细的地图图形信息，例如，路线中的道路信息、周围建筑信息、人流量信息等。若乘客到达的目的地为某景点，则该指引信息可能还包括该景点的门票价格以及景点简介；若乘客到达的目的地为户外游乐区，则该指引信息可能还包括天气信息和安全提示。

S103：将指引信息在地面投射区域进行投射显示。

在本步骤中，主控装置将步骤S102中获取的指引信息发送给至少一个投射装置，至少一个投射装置将接收到的指引信息在地面投射区域进行投射显示。结合至少一个投射装置设置的位置，一般来说，该地面投射区域可位于车辆车身周围的任意地面区域，优选的，如图3所示，地面投射区域位于车辆车身两侧的地面上，可选的，地面投射区域为半径约为1.5米的半圆或者圆形或者如图3所示的部分被遮挡的圆形。

本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法，根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息，并根据地图数据，生成指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息，再将指引信息在地面投射区域进行投射显示，使乘客在将要离开车辆时，能够根据车载设备在车辆周围投射的指引信息，快速的获知前往目的地的方向和距离，以及关于路线和目的地的更多信息，为乘客出行提供了便利，有效改善了用户体验。

在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例二的流程示意图，如图4所示，所述指引信息还包括：声音信息，该方法还包括：

S104：播放指引信息中的声音信息。

步骤S102根据地图数据生成的指引信息还包括声音信息，应理解，该声音信息包括了车辆停靠的位置到目的地的路线的语音数据。

一般来说，本步骤与步骤S103可以是同步执行的，在本步骤中，主控装置将声音信息发送给语音播放装置，语音播放装置将接收到的声音信息进行播放，例如：“由于目的地周边道路限制，无人驾驶出租车在附近站点停靠，目的地在车辆右后方，请您往车后方步行100米后，左转再步行50米，到达后，最终目的地在您的右侧”。

可以理解的，在步骤S103不执行时，可仅通过本步骤实现对乘客目的地方位的指引。

本实施例中，播放指引信息中的声音信息，一方面，在将指引信息的图形信息和/或字符信息进行投射显示的同时，播放语音使乘客基于听觉和视觉同步接收指引信息，以引导乘客前往目的地，更加增强了用户的体验，另一方面，在不对指引信息进行投射显示时，通过播放指引信息中的声音信息指引乘客前往目的地，丰富了产品的功能，为用户提供更多选择。

在上述任一实施例的基础上，在所述根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据之前，该方法还包括步骤：获取目的地方位指引指令，该步骤包括以下两种实现方式：

方式一：当车辆停靠在目的地附近时，生成目的地方位指引指令。

当主控设备检测到车辆停靠在目的地附近时，生成目的地方位指引指令，从而启动对目的地方位的指引功能，应理解，本方案中车辆停靠在目的地附近，是指车辆的本次行驶路程已经结束，而不是临时的停靠，对于确定车辆的行驶路程已经结束，可以通过接收司机输入的行程结束指令，或者，可以检测车辆是否停靠于预先设定的多个停靠站点中的一个，或者，可以检测车辆是否停靠于预先生成的行驶路线中的行驶终点位置。

或者，

方式二：接收用户输入的目的地方位指引指令。

对于目的地方位指引指令的获取，还可以通过接收用户输入的目的地方位指引指令，该用户可以是司机或者乘客，当司机或者乘客确认车辆已经行驶至目的地附近时，换句话说，当司机或者乘客确认车辆可以结束行驶路程时，通过车载设备的人机交互界面输入目的地方位指引指令，或者向车载设备的语音交互装置输入语音，例如“怎样前往XXX(XXX为具体的目的地名称)”，或者“请提供目的地指引”，主控设备在接收到用户输入的目的地方位指引指令后，即开启对目的地方位的指引功能。

本实施例中，提供了两种获取目的地方位指引指令的方式，包括：当车辆停靠在目的地附近时，生成所述目的地方位指引指令，或者，接收用户输入的目的地方位指引指令，该两种方式均能智能的开启车载设备的对目的地方位的指引功能，增加了产品的便利性。

在实施例一或实施例二的基础上，图5为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引方法实施例三的流程示意图，如图5所示，在根据接收到目的地方位指引指令，获取地图数据之后，该方法还包括以下步骤：

S201：若路线所指示的车辆停靠的位置与目的地之间的距离超过预设值，则根据路线生成指引信息。

当车辆停靠的位置与目的地之间的距离较近时，不需要对到达目的地的路线提供指引，为了避免不必要的指引服务，可以预先设置用于区分距离远近的预设置，将车辆停靠的位置与目的地之间的距离和预设值进行对比，若超过预设置，则根据路线生成指引信息，若没有超过预设值则不需要生成指引信息，提高了处理效率，优选的，该预设值可以为100米。

S202：否则，生成提示消息。

若路线所指示的车辆停靠的位置与目的地之间的距离没有超过预设值，则不需要生成指引信息，而生成提示消息，该提示消息用于提示用户已到达目的地。

图6为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例一的结构示意图，如图6所示，该对目的地方位的指引装置10包括：

处理模块11，用于根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息；

所述处理模块还用于根据所述地图数据，生成所述指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息；

投射显示模块12，用于将所述指引信息在地面投射区域进行投射显示。

本实施例提供的对目的地方位的指引装置10，包括处理模块11和投射显示模块12，根据获取的目的地方位指引指令，获取地图数据，所述地图数据包括车辆停靠的位置到目的地的路线，所述目的地方位指引指令用于指示生成指引信息，并根据地图数据，生成指引信息，所述指引信息包括图形信息和/或字符信息，再将指引信息在地面投射区域进行投射显示，使乘客在将要离开车辆时，能够根据车载设备在车辆周围投射的指引信息，快速的获知前往目的地的方向和距离，以及关于路线和目的地的更多信息，为乘客出行提供了便利，有效改善了用户体验。

在图6所示实施例的基础上，图7为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例二的结构示意图，如图7所示，该对目的地方位的指引装置10还包括：

语音播放模块13，用于播放所述声音信息。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在图6和图7所示实施例的基础上，图8为本发明实施例提供的一种对目的地方位的指引装置实施例三的结构示意图，如图8所示，该对目的地方位的指引装置10还包括：接收模块14；

所述处理模块11还用于当车辆停靠在目的地附近时，生成所述目的地方位指引指令；

或者，

所述接收模块14用于接收用户输入的所述目的地方位指引指令。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种具体的实现方式中，所述处理模块11还用于：

若所述路线所指示的所述车辆停靠的位置与所述目的地之间的距离超过预设值，则根据所述路线生成指引信息；

否则，生成提示消息，所述提示消息用于提示用户已到达目的地。

在一种具体的实现方式中，所述投射区域至少位于所述车辆的两侧。

图9为本发明实施例提供的另一种车载设备的硬件结构示意图。如图9所示，本实施例的车载设备20包括：至少一个投射装置201、语音播放装置202、主控装置203以及存储器204；其中，

存储器204，用于存储计算机执行指令；

主控装置203，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述任一实施例中所述的对目的地方位的指引方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器204既可以是独立的，也可以跟主控装置203集成在一起。

当存储器204独立设置时，该终端设备还包括总线205，用于连接所述存储器204和主控装置203。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当主控装置执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的对目的地方位的指引方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述主控单元可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至主控装置，从而使主控装置能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是主控装置的组成部分。主控装置和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，主控装置和存储介质也可以作为分立组件存在于车载设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。