一种超声波导航系统及其操作方法与流程

本发明涉及导航技术领域，具体是一种超声波导航系统及其操作方法。

背景技术：

中国北斗卫星导航系统(bds)是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继gps、glonass之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(bds)和美国gps、俄罗斯glonass、欧盟galileo，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。

现有的导航系统只能系统位置信息，无法对车辆周围的情况进行探测，无法实现为车辆驾驶提供更为详细的路况。为此，本发明提供了一种超声波导航系统及其操作方法用于解决上述。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种超声波导航系统及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种超声波导航系统，包括微处理器，其又包括所述定位模块用于计算车辆的位置；定位模块是选用北斗定位系统；

所述地图数据储存模块用于存储电子地图，配合定位模块可以在电子地图上计算出车辆的详细地理位置；

所述导航执行模块利用定位模块的定位信息和地图数据储存模块内的电子地图信息规划行走路径，并确定当前位置情况下车辆所在行走路径；

所述超声波探测模块用于探测车辆周围的路况信息，为驾驶员提供周围路况情况，便于及时规避障碍物；

所述超声波通讯模块把地图数据储存模块中的地图信息、定位模块的定位信息和导航执行模块的路线规划信息传递给接收模块以及超声波探测模块探测的车辆周围的路况信息；

所述接收模块用于接收超声波通讯模块传递的地图信息、定位信息和路线规划信息并传递给显示模块；

所述显示模块用于直观的显示车辆在电子地图上的位置信息和电子地图上的路线规划信息以及车辆周围的路况信息；所述显示模块是触摸显示屏，便于司机在显示模块上手动操作，观察信息；所述触摸显示屏安装在方向盘一侧，便于司机观察；

所述微处理器分别与定位模块、地图数据储存模块、导航执行模块和超声波探测模块连接，所述超声波通讯模块分别与接收模块、地图数据储存模块、导航执行模块和定位模块连接，所述接收模块与显示模块连接。

作为本发明的进一步方案：所述超声波通讯模块连接有定时模块，所述定时模块用于控制超声波通讯模块，使得超声波通讯装置定时向接收模块传递信息；

作为本发明的进一步方案：所述定时模块上安装有频度调节器，用以调节该超声波通讯模块定时传送的频率。

本发明还提供了一种超声波导航系统的操作方法，包括以下步骤：

s1)计算定位：首先利用定位模块定位车辆的位置，然后结合地图数据储存模块内的电子地图准确确定车辆的地理位置，并把地理位置信息传递给超声波通讯模块；

s2)规划行驶路线：利用导航执行模块在地图数据储存模块内的电子地图上规划行驶路径，并确定车辆在当前位置的所在路径，并把规划行驶路径信息和车辆当前位置路径信息传递给超声波通讯模块；

s3)探测路障：利用超声波探测模块探测车辆周围的路况信息，并把路况信息传递给超声波通讯模块；

s4)信息显示：超声波通讯模块把地理位置信息、规划行驶路径信息和车辆当前位置路径信息以及路况信息配合接收模块传递到显示模块上进行显示，为司机提供驾驶信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过定位模块与地图数据储存模块以及导航执行模块的相互配合获得车辆的地理位置信息和路径规划信息；同时通过超声波探测模块探测车辆周围的路况信息，然后把地理位置信息和路径规划信息以及车辆周围的路况信息统一由显示模块显示，为司机提供导航和路况信息，保证驾驶的准确性和安全性；

2、本发明通过超声波通讯模块连接定时模块，然后利用定时模块用于控制超声波通讯模块，使得超声波通讯装置定时向接收模块传递信息，从而不断的更新车辆地理位置信息、路径规划信息以及车辆周围的路况信息，便于司机及时做出调整；

3、本发明利用定位模块定位车辆的位置，然后结合地图数据储存模块内的电子地图准确确定车辆的地理位置；利用导航执行模块在地图数据储存模块内的电子地图上规划行驶路径，并确定车辆在当前位置的所在路径；利用超声波探测模块探测车辆周围的路况信息；这些工作模块相互独立工作又相互关联，使得信息交叉分析，保证信息的准确性。

附图说明

图1为一种超声波导航系统的工作原理图的示意图；

图2为一种超声波导航系统的操作方法的工作流程图的示意图。

图中：1-微处理器，2-定位模块，3-地图数据储存模块，4-超声波通讯模块，5-接收模块，6-超声波探测模块，7-显示模块，8-导航执行模块，9-定时模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，一种超声波导航系统，包括微处理器1，其又包括所述定位模块2用于计算车辆的位置；定位模块2是选用北斗定位系统；

所述地图数据储存模块3用于存储电子地图，配合定位模块2可以在电子地图上计算出车辆的详细地理位置；

所述导航执行模块8利用定位模块2的定位信息和地图数据储存模块3内的电子地图信息规划行走路径，并确定当前位置情况下车辆所在行走路径；

所述超声波探测模块6用于探测车辆周围的路况信息，为驾驶员提供周围路况情况，便于及时规避障碍物；

所述超声波通讯模块4把地图数据储存模块3中的地图信息、定位模块2的定位信息和导航执行模块8的路线规划信息传递给接收模块5以及超声波探测模块6探测的车辆周围的路况信息；

所述接收模块5用于接收超声波通讯模块4传递的地图信息、定位信息和路线规划信息并传递给显示模块7；

所述显示模块7用于直观的显示车辆在电子地图上的位置信息和电子地图上的路线规划信息以及车辆周围的路况信息；所述显示模块7是触摸显示屏，便于司机在显示模块7上手动操作，观察信息；所述触摸显示屏安装在方向盘一侧，便于司机观察；

所述微处理器1分别与定位模块2、地图数据储存模块3、导航执行模块8和超声波探测模块6连接，所述超声波通讯模块4分别与接收模块5、地图数据储存模块3、导航执行模块8和定位模块2连接，所述接收模块5与显示模块7连接。

实施例2

为了使得司机不断获得最新的地理位置信息和车辆周围路况信息等，本实施例在上述内容的基础上做了进一步阐述，所述超声波通讯模块4连接有定时模块9，所述定时模块9用于控制超声波通讯模块4，使得超声波通讯装置4定时向接收模块5传递信息；

实施例3

为了更好的控制地理位置信息和车辆周围路况信息等的更新，本实施例在实施例2的内容基础上做了进一步阐述，所述定时模块9上安装有频度调节器，用以调节该超声波通讯模块4定时传送的频率。

请参阅图2，上述任一实施例中公开的超声波导航系统的操作方法，包括以下步骤：

s1)计算定位：首先利用定位模块2定位车辆的位置，然后结合地图数据储存模块3内的电子地图准确确定车辆的地理位置，并把地理位置信息传递给超声波通讯模块4；

s2)规划行驶路线：利用导航执行模块8在地图数据储存模块3内的电子地图上规划行驶路径，并确定车辆在当前位置的所在路径，并把规划行驶路径信息和车辆当前位置路径信息传递给超声波通讯模块4；

s3)探测路障：利用超声波探测模块6探测车辆周围的路况信息，并把路况信息传递给超声波通讯模块4；

s4)信息显示：超声波通讯模块4把地理位置信息、规划行驶路径信息和车辆当前位置路径信息以及路况信息配合接收模块5传递到显示模块7上进行显示，为司机提供驾驶信息。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。