技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
技术研发人员：许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁
受保护的技术使用者：天津工程机械研究院有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.11.12