一种管道防缠绕机构的制作方法

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种管道防缠绕机构。

背景技术：

在石油、化工、能源和冶金等行业，存在大量的管道输送高温、高压、易燃、易爆、含放射性物质的液体，核电站中主回路的大口径管道是整个核电站的关键设备之一，关系到整个核电站的安全运营。核电站中包括多种大口径管道，这些管道大部分采用焊接连接起来的，在核电站运营过程中承受高温、高压、含放射性物质的水环境。长期在这种环境下工作会产生应力腐蚀裂纹、腐蚀、碰撞、减薄等状况，需要采用自动化超声扫查装置进行检测，而扫查装置环绕管周向运动时，连接在扫查装置上的管线会缠绕在被检管道上，现阶段采用人工现场观察并消除管线缠绕的问题，大大增大了操作人员受到的辐照剂量。因此有必要开发一种管道防缠绕机构，防止扫查装置工作时管线缠绕管道，减少操作人员受照剂量的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能有效防止扫查装置工作时管线缠绕管道，减少操作人员受照剂量的管道防缠绕机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种管道防缠绕机构，它包括呈环形的第一轨道，设于所述第一轨道上且在所述第一轨道移动或静止在第一轨道上的第一滑块，安装于所述第一滑块上的用于固定放置或穿设线缆的使每根电缆独立的穿线组件。

优化的，所述第一滑块包括第一底座，所述第一底座内开设有滑孔，所述第一滑块还包括设于所述滑孔内的滚轮滑块、用于安装所述滚轮滑块并使其在所述滑孔内滑动的滑动组件、安装于所述第一底座上的第一定滚轮和安装于所述滚轮滑块上的第一动滚轮，所述第一动滚轮和第一定滚轮卡设于所述第一轨道上且所述第一动滚轮压紧与所述第一轨道上。

进一步的，所述第一底座由三个平行设置的横板和两根平行的竖板拼合形成日字形，其中横板分别为外侧横板、中部横板以及内侧横板，所述外侧横板与所述中部横板以及两个竖板拼合形成滑孔，所述外侧横板、中部横板以及内侧横板距所述第一轨道的轴线的距离递减，所述滑动组件包括固定于所述第一底座上的弹簧压紧块、一端部固定于所述弹簧压紧块上且中部穿设于所述外侧横板上同时另一端与所述滚轮滑块相固定连接的弹簧，所述弹簧的伸缩方向为滚轮滑块的滑动方向。

进一步的，所述穿线组件包括至少一根连杆，所述连杆上开设有多个用于穿设线缆的所述穿线孔。

进一步的，所述穿线组件包括由4根短连杆和4根长度比所述短连杆长的长杆连接形成可升缩的连杆结构，所述短连杆分别为长度较短的第一、二、七、八连杆，四根长连杆分别为第三、四、五、六连杆，第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆、第三连杆和第四连杆之间分别通过第一副转轴首尾相接且可相对转动，第五连杆和第六连杆、第六连杆和第七连杆、第七连杆和第八连杆之间分别通过第二副转轴首尾相接且可相对转动，第一连杆的端部和第五连杆的端部通过第一主转轴相转动连接，第二连杆的中部和第六连杆的中部、第三连杆的中部与第七连杆的中部通过第三副转轴相转动连接，第四连杆的端部和第八连杆的端部通过第二主转轴相相转动连接，形成可以伸缩的穿线组件，穿线孔设于第一连杆、第五连杆、第四连杆和第八连杆上。

进一步的，所述穿线组件和第一滑块分别有多个且间隔设置，相邻两个第一滑块分别通过位于两者之间的所述穿线组件的第一主转轴和第二主转轴与各自相转动连接。

优化的，所述管道防缠绕机构还包括设于所述第一轨道内且与其同轴设置的第二轨道、设于所述第二轨道上且在所述第二轨道移动或静止在第二轨道上的第二滑块以及使穿线组件高出于连接于第一滑块上的穿线组件的支撑架。

进一步的，所述第二滑块包括第二底座、开设于所述第二底座上的第二安装孔和第二腰型孔、通过第二安装轴固定连接于所述第二安装孔上的第二定滚轮、以及通过所述第二安装轴可调节的连接于所述第二腰型孔内的第二动滚轮，所述第二动滚轮和所述第二定滚轮分别设于所述第二轨道的两侧，所述第二动滚轮和所述第二定滚轮的周面上设有卡槽，所述第二轨道的内侧周面和外侧周面上分别设有凸起，所述卡槽卡设于所述凸起上。

进一步的，所述支撑架包括垂直于所述第二底座且下端部与所述第二底座相固定连接的立板、后端部与所述立板相垂直且与其上端部相连接的水平板、固定连接于所述水平板的前端部用于安装穿线组件的穿线组件连接块，所述穿线组件悬设于所述穿线组件连接块下端面上。

进一步的，所述防缠绕机构还包括固定于所述第一轨道内侧的定位架，所述定位架与所述支撑架之间连接有穿线组件。

本发明的有益效果在于：初始状态时，防缠绕机构处于收缩状态，周向小车开启运动时防缠绕机构伸展拉长拖拽管线，周向小车运动一圈完成扫査后反向运动，防缠绕机构开始收缩直至初始状态，完成周向扫査，能有效防止扫查装置工作时管线缠绕管道，减少操作人员受照剂量。

附图说明

附图1为管道防缠绕机构收起时的结构示意图；

附图2为管道防缠绕机构展开时的结构示意图；

附图3为支撑架与第二滑块的结构示意图；

附图4为图1的局部视图a；

附图5为穿线组件收起时的结构示意图；

附图6为穿线组件展开时的结构示意图；

附图7为第一滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示，管道防缠绕机构包括呈环形的第一轨道4，设于第一轨道4上且在第一轨道4移动或静止在第一轨道4上的第一滑块2，安装于第一滑块2上的用于固定放置或穿设线缆的穿线组件1、设于第一轨道内且与其同轴设置的第二轨道5、设于第二轨道5上且在第二轨道5移动或静止在第二轨道5上的第二滑块3、穿线组件1、使穿线组件1高出于连接于第一滑块2上的穿线组件1的支撑架8以及固定于第一轨道4内侧的定位架7，当采用固定放置时，所述防缠绕机构还包括用于将线缆绑固于所述穿线组件上的绑固绳或线排，穿线组件上设有用于固定绑固绳或线排的绑固杆1-15，当采用穿设方式时，可以使每根电缆独立，更为有序。

第一滑块2包括第一底座2-0，第一底座2-0内开设有滑孔2-7，第一滑块2还包括设于滑孔2-7内的滚轮滑块2-4、用于安装滚轮滑块2-4并使其在滑孔内滑动的滑动组件、安装于第一底座2-0上的第一定滚轮2-3和安装于滚轮滑块2-4上的第一动滚轮2-9，第一动滚轮2-9和第一定滚轮2-3卡设于第一轨道4上且第一动滚轮2-9压紧与第一轨道4上。第一底座2-0由三个平行设置的横板2-8和两根平行的竖板2-1拼合形成日字形，三个横板2-8和两根平行的竖板2-1一体成型，其中横板2-8分别为外侧横板2-81、中部横板2-82以及内侧横板2-83，外侧横板2-81与中部横板2-82以及两个竖板2-1拼合形成滑孔2-7，外侧横板2-81、中部横板2-82以及内侧横板2-83距第一轨道4的轴线的距离递减，滑动组件包括固定于第一底座2-0上的弹簧压紧块2-6、一端部固定于弹簧压紧块2-6上且中部穿设于外侧横板2-81上同时另一端与滚轮滑块2-4相固定连接的弹簧2-5，弹簧2-5的伸缩方向为滚轮滑块2-4的滑动方向。

穿线组件1包括至少一根连杆，连杆上开设有多个用于穿设线缆的穿线孔。穿线组件1包括由4根短连杆和4根长度比短连杆长的长杆连接形成可升缩的连杆结构，短连杆分别为长度较短的第一、二、七、八连杆，四根长连杆分别为第三、四、五、六连杆，第一连杆1-1和第二连杆1-2、第二连杆1-2和第三连杆1-3、第三连杆1-3和第四连杆1-4之间分别通过第一副转轴1-10首尾相接且可相对转动，第五连杆1-5和第六连杆1-6、第六连杆1-6和第七连杆1-7、第七连杆1-7和第八连杆1-8之间分别通过第二副转轴1-11首尾相接且可相对转动，第一连杆1-1的端部和第五连杆1-5的端部通过第一主转轴1-13相转动连接，第二连杆1-2的中部和第六连杆1-6的中部、第三连杆1-3的中部与第七连杆1-7的中部通过第三副转轴1-12相转动连接，第四连杆1-4的端部和第八连杆1-8的端部通过第二主转轴1-9相相转动连接，形成可以伸缩的穿线组件1，穿线孔1-0设于第一连杆1-1、第五连杆1-5、第四连杆1-4和第八连杆1-8上，第一连杆1-1、第五连杆1-5、第四连杆1-4和第八连杆1-8上还设有防止穿线组件完全展开呈直线状态而锁死的限位凸块1-14，所述限位凸块1-14分布于穿线组件的四个角部，及分别位于第一连杆1-1、第五连杆1-5、第四连杆1-4和第八连杆1-8上，绑固杆1-15设于各连杆上，其两端与连杆连接且中部与连杆之间形成供绑固绳穿过的间隙。

第二滑块3包括第二底座3-1、开设于第二底座3-1上的第二安装孔3-2和第二腰型孔3-3、通过第二安装轴3-7固定连接于第二安装孔3-2上的第二定滚轮3-4、以及通过第二安装轴3-7可调节的连接于第二腰型孔3-3内的第二动滚轮3-5，第二动滚轮3-5和第二定滚轮3-4分别设于第二轨道5的两侧，第二动滚轮3-5和第二定滚轮3-4的周面上设有卡槽3-6，第二轨道5的内侧周面和外侧周面上分别设有凸起3-8，卡槽3-6卡设于凸起5-1上。支撑架8包括垂直于第二底座3-1且下端部与第二底座3-1相固定连接的立板8-1、后端部与立板8-1相垂直且与其上端部相连接的水平板8-2、固定连接于水平板8-2的前端部用于安装穿线组件1的穿线组件1连接块8-3，穿线组件1悬设于穿线组件1连接块8-3下端面上。

定位架7与支撑架8之间连接有穿线组件1。

在本实施例中，如图1、2所示，定位架7有1个、第二滑块3有2个、第一滑块2有6个依次沿第一轨道4和第二轨道5排开，相邻的定位架7和第二滑块3、相邻的两个第二滑块3、相邻的第二滑块3和第一滑块2以及相邻的两个第一滑块2之间分别设有一个穿线组件1，相邻两个第一滑块2分别通过位于两者之间的穿线组件1的第一主转轴和第二主转轴与各自相转动连接；相邻的第二滑块3和第一滑块2分别通过位于两者之间的穿线组件1的第一主转轴和第二主转轴与各自相转动连接；相邻的两个第二滑块3分别通过位于两者之间的穿线组件1的第一主转轴和第二主转轴与各自相转动连接；相邻的定位架7和第二滑块3分别通过位于两者之间的穿线组件1的第一主转轴和第二主转轴与各自相转动连接。

如图1所示，初始状态时，防缠绕机构处于收缩状态，如图2所示，周向小车0开启运动时防缠绕机构伸展拉长拖拽管线，周向小车运动一圈完成扫査后反向运动，防缠绕机构开始收缩直至初始状态，完成周向扫査，能有效防止扫查装置工作时管线缠绕管道，减少操作人员受照剂量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。