虚拟导航方法及系统与流程

[0001]
本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种虚拟导航方法及系统。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。
[0003]
车载导航是利用车载gps(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。然而，现有的车载导航仅在车机的显示屏上显示导航信息，对于方向感不好的用户而言，即使导航引导的路线正确，在遇到多重分岔路口时仍可能不清楚到底要走哪一条路，导致走错路口而偏离导航方向，用户体验差。


技术实现要素：

[0004]
本申请的目的在于，提供一种虚拟导航方法及系统，其可以解决上述技术问题，能够利用虚拟现实辅助显示导航路线对应的导航标识，降低用户走错路口的概率。
[0005]
为解决上述技术问题，本申请提供一种虚拟导航方法，包括：
[0006]
在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线；
[0007]
根据所述导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口；
[0008]
若是，则在车辆到达所述下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在所述车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0009]
其中，所述根据所述导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，包括：
[0010]
根据所述导航路线获取下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量；
[0011]
若所述下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间符合预设组合，则确认所述下一路口为预设类型的路口。
[0012]
其中，所述预设组合包括行进方向为变向、任意岔路口类型且交汇路段的类型数量大于或等于一种，或者，行进方向为直行、岔路口类型为非十字岔路口且交汇路段的类型数量大于或等于一种。
[0013]
其中，所述方法，还包括：
[0014]
在确认所述下一路口为预设类型的路口后，根据实时车速及所述下一路口的位置计算所述预设位置；
[0015]
监测车辆位置以判断所述车辆是否到达所述预设位置。
[0016]
其中，所述在车辆到达所述下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在所述车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识，包括：
[0017]
在车辆到达所述下一路口之前的预设位置后，获取车辆位置、所述下一路口的行进方向及所述下一路口对应的地图数据；
[0018]
根据所述车辆位置、所述下一路口的行进方向及所述下一路口对应的地图数据生成导航标识数据；
[0019]
通过第二显示装置对所述导航标识数据进行虚拟现实显示以在所述车辆的前方形成用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0020]
其中，所述方法，还包括：
[0021]
在开启导航时或在开始导航后，接收开启/关闭虚拟导航功能的操作信号；
[0022]
根据虚拟导航功能当前的使用状态响应所述操作信号以开启/关闭虚拟导航功能。
[0023]
本申请还提供一种虚拟导航系统，包括第一显示装置、第二显示装置及处理模块；
[0024]
所述第一显示装置，用于在开始导航后，显示当前的导航路线；
[0025]
所述第二显示装置，用于在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识；
[0026]
所述处理模块，用于在开始导航后，通过所述第一显示装置显示当前的导航路线，并根据所述导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，若是，则在所述车辆到达所述下一路口之前的预设位置后，通过所述第二显示装置在所述车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0027]
其中，所述处理模块，还用于：
[0028]
根据所述导航路线获取下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量；
[0029]
若所述下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间符合预设组合，则确认所述下一路口为预设类型的路口。
[0030]
其中，所述处理模块，还用于：
[0031]
在车辆到达所述下一路口之前的预设位置后，获取车辆位置、所述下一路口的行进方向及所述下一路口对应的地图数据；
[0032]
根据所述车辆位置、所述下一路口的行进方向及所述下一路口对应的地图数据生成导航标识数据；
[0033]
通过所述第二显示装置对所述导航标识数据进行虚拟现实显示以在所述车辆的前方形成用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0034]
其中，所述处理模块，还用于：
[0035]
在开启导航时或在开始导航后，接收开启/关闭虚拟导航功能的操作信号；
[0036]
根据虚拟导航功能当前的使用状态响应所述操作信号以开启/关闭虚拟导航功能。
[0037]
本申请的虚拟导航方法及系统，在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线，根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。通过这种方式，本申请能够利用虚拟现实辅助显示导航路线对应的导航标识，降低用户走错路口的概率。
[0038]
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0039]
图1是根据一示例性实施例示出的一种虚拟导航方法的流程示意图。
[0040]
图2是根据一示例性实施例示出的一种虚拟导航系统的结构示意图。
具体实施方式
[0041]
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请虚拟导航方法及系统提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
[0042]
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
[0043]
图1是根据一示例性实施例示出的一种虚拟导航方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的虚拟导航方法，包括但不限于以下步骤：
[0044]
步骤110，在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线；
[0045]
步骤120，根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口；
[0046]
步骤130，若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0047]
其中，在步骤110中，用户通过输入目的地获取从当前位置到目的地的规划路线，系统在完成路线规划后，通过第一显示装置显示从当前位置到目的地的至少一条规划路线，在用户选择其中一条路线并点击开始导航后，系统将用户选择的路线作为当前的导航路线并开始进行导航。在本实施例中，第一显示装置为车载的液晶显示装置，其与系统的处理模块连接以根据导航数据显示导航路线及相关信息，用户通过第一显示装置显示的导航路线，可以获知路线的方向、路口指示、距离、车速等信息，通过第一显示装置显示导航路线的方式为本领域技术人员知晓，在此不再赘述。
[0048]
在步骤120中，在开始导航后，系统根据当前的导航路线判断下一路口的类型，在本实施例中，根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，包括：
[0049]
根据导航路线获取下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量；
[0050]
若下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间符合预设组合，则确认下一路口为预设类型的路口。
[0051]
其中，下一路口为下一岔路口，下一路口的行进方向以当前的行进方向为基准，包括变向和直行，其中变向可以是向左前方、向右前方、转弯、掉头等，交汇路段是指在下一路口交汇的路段，路段的类型可以是高速、普通道路、高架、快速路等，下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间的组合决定了下一路口的方向判断难度。在本实施例中，预设组合包括行进方向为变向、任意岔路口类型且交汇路段的类型数量大于或等于一种，或者，行进方向为直行、岔路口类型为非十字岔路口且交汇路段的类型数量大于或等于一种。例如，下一路口为三岔路口、普通道路与高架交汇且行进方向为向右前方，或者下
一路口为十字路口、普通道路交汇且行进方向为右转，均可对应为行进方向为变向、任意岔路口类型且交汇路段的类型数量大于或等于一种的预设组合。又例如，下一路口为三岔路口、普通道路与高架交汇且行进方向为直行，或者下一路口为三岔路口、普通道路交汇且行进方向为直行，均可对应为行进方向为直行、岔路口类型为非十字岔路口且交汇路段的类型数量大于或等于一种的预设组合，下一路口为十字路口且为直行的情况均不属于预设组合。通过这种方式，可以选择性地对不同类型的路口进行虚拟导航，既不影响用户判断，也不影响用户驾驶视线及注意力。
[0052]
在步骤130中，系统在判断下一路口为预设类型的路口后，确认下一路口之前的预设位置，例如在路口前的50米、20米等固定距离或根据车速计算合理的距离，该预设位置作为虚拟导航标识开始显示的起点。在本实施例中，在确认下一路口为预设类型的路口后，根据实时车速及下一路口的位置计算预设位置，一般而言，车速越快，则预设位置距离路口越远，反之则越近，预设位置在车辆距离路口预设距离之前可以实时变化或不进行计算，在车辆距离路口预设距离之后计算并锁定取值，在车辆行驶过程中，监测车辆位置以判断车辆是否到达预设位置。
[0053]
在步骤130中，在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识，包括：
[0054]
在车辆到达下一路口之前的预设位置后，获取车辆位置、下一路口的行进方向及下一路口对应的地图数据；
[0055]
根据车辆位置、下一路口的行进方向及下一路口对应的地图数据生成导航标识数据；
[0056]
通过第二显示装置对导航标识数据进行虚拟现实显示以在车辆的前方形成用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0057]
其中，根据车辆位置及下一路口对应的地图数据可以确定下一路口及路口的交汇路段在以车辆为原点的坐标系中的位置，进而根据下一路口的行进方向描绘出对应的导航标识，生成导航标识数据并发送给第二显示装置进行显示。第二显示装置例如为具有虚拟现实功能的抬头显示装置，其可以将导航标识投射到挡风玻璃或车辆的其它位置上，使得导航标识可以以虚拟现实的形式显示在车辆的前方，从驾驶员的视觉感受而言，就像在车辆的前方虚拟画出需要继续前行的道路，相对于在第一显示装置上看导航路线更加直接、准确。
[0058]
在一实施方式中，本申请的虚拟导航方法，还包括：
[0059]
在开启导航时或在开始导航后，接收开启/关闭虚拟导航功能的操作信号；
[0060]
根据虚拟导航功能当前的使用状态响应操作信号以开启/关闭虚拟导航功能。
[0061]
其中，用户可以根据需要开启或关闭虚拟导航功能。例如，虚拟导航功能的初始化状态为关闭，用户在开启导航系统时，系统向用户确认是否需要开启虚拟导航功能，如用户没有回应，则虚拟导航功能保持关闭状态，如用户点击开启，则虚拟导航功能开启，此后，导航系统每到预设类型的路口就通过第二显示装置显示对应的虚拟导航标识。又或者，用户在使用导航并开启虚拟导航功能后，如在驾驶过程中无需使用虚拟导航功能，则可以选择关闭虚拟导航功能，此后，导航系统仅在第一显示装置显示导航路线及相关信息。
[0062]
本申请的虚拟导航方法，在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线，
根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。通过这种方式，本申请能够利用虚拟现实辅助显示导航路线对应的导航标识，降低用户走错路口的概率。
[0063]
图2是根据一示例性实施例示出的一种虚拟导航系统的结构示意图。请参考图2，本实施例的虚拟导航系统，包括处理模块210、第一显示装置220、第二显示装置230。
[0064]
第一显示装置220，用于在开始导航后，显示当前的导航路线。
[0065]
第二显示装置230，用于在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0066]
处理模块210，用于在开始导航后，通过第一显示装置220显示当前的导航路线，并根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置230在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0067]
在一实施方式中，处理模块210，还用于：
[0068]
根据导航路线获取下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量；
[0069]
若下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间符合预设组合，则确认下一路口为预设类型的路口。
[0070]
在一实施方式中，处理模块210，还用于：
[0071]
在确认下一路口为预设类型的路口后，根据实时车速及下一路口的位置计算预设位置；
[0072]
监测车辆位置以判断车辆是否到达预设位置。
[0073]
在一实施方式中，处理模块210，还用于：
[0074]
在车辆到达下一路口之前的预设位置后，获取车辆位置、下一路口的行进方向及下一路口对应的地图数据；
[0075]
根据车辆位置、下一路口的行进方向及下一路口对应的地图数据生成导航标识数据；
[0076]
通过第二显示装置230对导航标识数据进行虚拟现实显示以在车辆的前方形成用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。
[0077]
在一实施方式中，处理模块210，还用于：
[0078]
在开启导航时或在开始导航后，接收开启/关闭虚拟导航功能的操作信号；
[0079]
根据虚拟导航功能当前的使用状态响应操作信号以开启/关闭虚拟导航功能。
[0080]
在本实施例中，第一显示装置220为车载的液晶显示装置，其与处理模块210连接以根据处理模块210发送的导航数据显示导航路线及相关信息，用户通过第一显示装置220显示的导航路线，可以获知路线的方向、路口指示、距离、车速等信息，通过第一显示装置220显示导航路线的方式为本领域技术人员知晓，在此不再赘述。
[0081]
第二显示装置230例如为具有虚拟现实功能的抬头显示装置，其与处理模块210连接以根据处理模块210发送的导航标识数据显示虚拟导航标识。第二显示装置230可以设置在车内或车外的特定位置以将导航标识投射到挡风玻璃或车辆的其它部位，使得导航标识可以以虚拟现实的形式显示在车辆/驾驶员的前方，从驾驶员的视觉感受而言，就像在车辆
的前方虚拟画出需要继续前行的道路，相对于在第一显示装置220上看导航路线更加直接、准确。
[0082]
处理模块210用于进行导航数据处理，实现虚拟现实与导航路线显示之间的工作联调。
[0083]
实际实现时，用户通过输入目的地获取从当前位置到目的地的规划路线，系统在完成路线规划后，通过第一显示装置220显示从当前位置到目的地的至少一条规划路线，在用户选择其中一条路线并点击开始导航后，系统将用户选择的路线作为当前的导航路线并开始进行导航。
[0084]
下一路口为下一岔路口，下一路口的行进方向以当前的行进方向为基准，包括变向和直行，其中变向可以是向左前方、向右前方、转弯、掉头等，交汇路段是指在下一路口交汇的路段，路段的类型可以是高速、普通道路、高架、快速路等，下一路口的行进方向、岔路口类型及交汇路段的类型数量之间的组合决定了下一路口的方向判断难度。在本实施例中，预设组合包括行进方向为变向、任意岔路口类型且交汇路段的类型数量大于或等于一种，或者，行进方向为直行、岔路口类型为非十字岔路口且交汇路段的类型数量大于或等于一种。例如，下一路口为三岔路口、普通道路与高架交汇且行进方向为向右前方，或者下一路口为十字路口、普通道路交汇且行进方向为右转，均可对应为行进方向为变向、任意岔路口类型且交汇路段的类型数量大于或等于一种的预设组合。又例如，下一路口为三岔路口、普通道路与高架交汇且行进方向为直行，或者下一路口为三岔路口、普通道路交汇且行进方向为直行，均可对应为行进方向为直行、岔路口类型为非十字岔路口且交汇路段的类型数量大于或等于一种的预设组合，下一路口为十字路口且为直行的情况均不属于预设组合。通过这种方式，可以选择性地对不同类型的路口进行虚拟导航，既不影响用户判断，也不影响用户驾驶视线及注意力。
[0085]
导航系统在判断下一路口为预设类型的路口后，确认下一路口之前的预设位置，例如在路口前的50米、20米等固定距离或根据车速计算合理的距离，该预设位置作为虚拟导航标识开始显示的起点。在本实施例中，在确认下一路口为预设类型的路口后，根据实时车速及下一路口的位置计算预设位置，一般而言，车速越快，则预设位置距离路口越远，反之则越近，预设位置在车辆距离路口预设距离之前可以实时变化或不进行计算，在车辆距离路口预设距离之后计算并锁定取值，在车辆行驶过程中，监测车辆位置以判断车辆是否到达预设位置。
[0086]
在车辆到达预设位置之后，根据车辆位置及下一路口对应的地图数据可以确定下一路口及路口的交汇路段在以车辆为原点的坐标系中的位置，进而根据下一路口的行进方向描绘出对应的导航标识，生成导航标识数据并发送给第二显示装置230进行显示。
[0087]
实际实现时，用户可以根据需要开启或关闭虚拟导航功能。例如，虚拟导航功能的初始化状态为关闭，用户在开启导航系统时，系统向用户确认是否需要开启虚拟导航功能，如用户没有回应，则虚拟导航功能保持关闭状态，如用户点击开启，则虚拟导航功能开启，此后，导航系统每到预设类型的路口就通过第二显示装置230显示对应的虚拟导航标识。又或者，用户在使用导航并开启虚拟导航功能后，如在驾驶过程中无需使用，则可以选择关闭虚拟导航功能，此后，导航系统仅在第一显示装置220显示导航路线及相关信息。
[0088]
本申请的虚拟导航系统，在开始导航后，通过第一显示装置显示当前的导航路线，
根据导航路线判断下一路口是否为预设类型的路口，若是，则在车辆到达下一路口之前的预设位置后，通过第二显示装置在车辆的前方显示用于指示当前行进方向的虚拟导航标识。通过这种方式，本申请能够利用虚拟现实辅助显示导航路线对应的导航标识，降低用户走错路口的概率。
[0089]
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。