本实用新型涉及交通工具的导航技术领域。具体地说，本实用新型涉及一种导航系统。
进一步地，本实用新型还涉及一种包括导航系统的交通工具。
背景技术：
现在越来越多的交通工具中配备了导航系统。
最常见的导航系统通过导航控制单元提供可视信号和/或语音信号来引导操作人员控制交通工具的行驶。例如，常见的汽车导航系统包括置于中控台处的显示和/或语音设备、常见的两轮车包括置于车把中间处的显示和/或语音设备，等等。在某些情况下，由于受到环境或其它因素影响，交通工具操作人员有时会注意不到导航系统的这些可视信号和/或语音信号。
为了更有效地将导航信息传达给操作人员，现有技术中的一些改进包括在交通工具的座椅、方向盘或车把等与操作人员身体接触的部位处布置了振动马达。当导航系统监测到需要转向时，导航控制单元致动振动马达从而振动刺激操作人员的相应身体部位，以提供附加的导航提示。
在现有技术的这种具有振动马达的导航系统中，一旦振动马达被触发后将保持振动状态较长的时间，造成操作人员转向时注意力分散、甚至使操作人员疲劳或烦燥，易于酿成事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种克服了前述现有技术缺陷的导航系统。
进一步地，本实用新型的目的还在于提供一种包括前述导航系统的交通工具。
为了实现前述技术目的，本实用新型的第一方面提供了一种用于交通工具的导航系统，其中，所述导航系统包括：
安装至所述交通工具的导航控制单元；
振动马达，所述振动马达装配在所述交通工具上的操作位置处并且与所述导航控制单元通信连接，自所述导航控制单元接收启动指令；
用于调节所述振动马达的调振装置，所述调振装置安装在所述交通工具上操作人员能够操作到的位置处。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述振动马达装配在与操作人员的身体部位接触的部件处，并且在启动后驱动所述部件振动。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述调振装置为使所述振动马达停动的停振装置。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述振动马达包括分别用于提醒向左转向、掉头和/或向右转向的振动马达，所述调振装置具有分别用于各个振动马达的操作位置。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述交通工具具有转向灯系统，所述调振装置集成于所述转向灯系统的转向灯开关。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述振动马达包括分别用于提醒向左转向、掉头和/或向右转向的振动马达，并且所述交通工具具有转向灯系统，所述调振装置集成于所述转向灯系统的相应的转向灯开关。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述交通工具为汽车，所述与操作人员的身体部位接触的部件为所述汽车的方向盘或主驾驶座椅。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述调振装置位于所述汽车的方向盘处。
可选地，在如前所述的导航系统中，所述交通工具为自行车或摩托车，所述与操作人员的身体部位接触的部件为所述自行车或摩托车的车把或脚踏板，并且所述调振装置位于所述车把处。
为了实现前述技术目的，本实用新型的第二方面提供了一种交通工具，所述交通工具具有如前述第一方面中任一项所述的导航系统。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本实用新型的一种实施方式的导航系统的组成示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。
图1是根据本实用新型的一种实施方式的导航系统的组成示意图。
从图中可以看出，该导航系统10可以包括有导航控制单元11、振动马达12和调振装置13等。可以想到，图示实施方式是示意性的，除了图示的导航控制单元、振动马达和调振装置外，导航系统还可以包括所属技术领域已知的其它附件，例如但不限于（视视/图像）显示和/或语音提醒装置等。
导航控制单元是导航系统的数据控制和处理中心。在不同的交通工具中，导航控制单元可以安装在不同的适当位置处。例如，在这种导航系统用于自行车时，导航控制单元可以布置在车把的中间位置；在这种导航系统用于汽车时，导航控制单元可以布置在中控台处。此处不再对其它布置位置及其它交通工具进行一一例举。可以了解，在具有显示装置和语音装置的情况下，它们可以与导航控制单元设置在一起，使得结构紧凑并且便于装配。
振动马达可以有线地或无线地与导航控制单元通信连接，并且从导航控制单元接收启动指令。可以了解，振动马达可以装配在交通工具上的操作位置处。在不同的交通工具中，该操作位置可能指代不同的部位。例如，在汽车上，该操作位置可以指代驾驶员所处的位置；在自行车和摩托车中，该操作位置可以指代骑行人员所处的位置；在船、飞机等也指代方向舵所在的靠近驾驶人员的位置处。此时，马达能够直接或间接地向操作人员（即驾驶员或骑行人员等）提供振动提醒信号，该振动信号可以是到达操作人员的振感或者振动产生的声音。
在可选的实施方式中，为了更好地向交通工具的操作人员提供振动提醒，振动马达适于装配在交通工具上与操作人员的身体部位接触的部件处。这样，振动马达依据来自导航控制单元的行车指令而驱动部件振动，从而将振动传递到操作人员的身体部位。例如，在交通工具为汽车时，该与身体部位接触的部件可以为汽车的方向盘或主驾驶座椅；在交通工具为两轮车（例如自行车或摩托车）时，该与身体部位接触的部件可以为两轮车的车把或脚踏板。操作人员在感受到来自振动马达的振动提醒后，可以根据导航信息及具体的路况作出判断是否改变行驶状态。
可以了解，振动马达的电源可以直接装设在该与身体部位接触的部件处，或者装设在交通工具的其它部位处并通过导线向振动马达供电。根据具体的结构进行振动马达的电源的具体安装位置，有利于使得交通工具内各部件的布局更加合理，同时便于产品的组装工艺。
本实用新型对振动马达的数量并没有具体限制。
在对成本要求较高或者结构较为紧凑的情况下可以仅设置一个振动马达，可以仅用其振动来提醒交通工具的操作人员注意导航提示。或者，进一步地，也可以利用该振动马达的不同振动频率和/或不同振动周期来提醒操作人员有不同的导航信息，需要注意不同的行驶变化情况。这些不同的行驶变化情况可以包括但不限于向左转向、掉头和/或向右转向等。
在设置有两个振动马达的情况下，可以将两个振动马达分别设置在左右两侧（例如但不限于方向盘的左右侧、座椅的左右侧、车把的左右侧等），分别或共同来提醒不同的行驶变化情况。例如，左侧振动马达可以用来提醒向左转向、右侧马达可以用来提醒向右转向，左右两侧马达同时振动可以用来提醒掉头，等等。
在对成本要求不高并且结构充裕的情况下可以设置有三个振动马达，其可以分别布置在左、中、右位置，分别用于提醒向左转向、掉头和/或向右转向。例如，在交通工具为汽车时，用于提醒向左转向的振动马达可以装设在方向盘的左侧，用于提醒向右转向的振动马达可以装设在方向盘的右侧，用于提醒掉头的振动马达可以装设在方向盘的中部或中间位置的上侧或下侧；或者，用于提醒向左转向的振动马达可以装设在主驾驶座椅的左侧，用于提醒向右转向的振动马达可以装设在主驾驶座椅的右侧，用于提醒掉头的振动马达可以装设在主驾驶座椅的中部或者中间位置的前侧或后侧（前端或后端）。再例如，在交通工具为两轮车（例如自行车或摩托车）时，用于提醒向左转向的振动马达可以装设在车把的左侧，用于提醒向右转向的振动马达可以装设在车把的右侧，用于提醒掉头的振动马达可以装设在车把的中间位置；或者，用于提醒向左转向的振动马达可以装设在左侧脚踏板，用于提醒向右转向的振动马达可以装设在右侧的脚踏板，用于提醒掉头的振动马达可以装设在两侧脚踏板之间的中间位置。可见，这种分别将提醒向左转向、掉头和向右转向的振动马达布置在左、中、右位置的方式将使操作人员能够直接识别到提醒方向，并且快速意识到应该进行的操作，能够有效地避免误操作的发生。
可以了解，根据具体情况，根据本实用新型还可以设置其它数量的电动马达，通过不同的振动方式或者不同电动马达的配合振动，能够实现不同行驶状态变化的提醒；此处不再赘述。
如图所示，本实用新型的导航系统还提供有调振装置。在振动马达传递到操作人员的振动引起操作人员的不适或不悦的情况下，或者在操作人员已经依照导航信息进行了操作的情况下，操作人员能够通过其对振动马达的振动进行调节或者使其振动停止。
调振装置适于安装在交通工具上便于操作人员操作的位置处，供操作人员根据需要调节振动马达的振动状态（包括但不限于振动的强度、频率、振动时长等），使得振动马达能够提前或立即停止。可以了解，本实用新型中的调振装置可以是经过操作能够立即使振动马达停止振动的停振装置。因此，在已经依照导航信息进行了行驶操作或者已经知悉导航信息但是由于具体路况而不能依照导航信息进行行驶的情况下，操作人员能够利用调振装置调节振动马达的振动状态，例如减小其振动强度、振动频率或振动时长等，或者直接使振动马达停止振动。该调振装置的提供解决了现有技术中的振动马达一旦启动便将长时保持振动状态的缺点，有利地防止操作人员的注意力分散或者疲劳、烦燥的情况发生，降低了发生交通事故的机率。
在可选的实施方式中，调振装置可以例如但不限于设置成便于操作的按钮或控制杆等的形式。在交通工具中设置有转向灯系统的情况下，调振装置可以集成在转向灯系统的转向灯开关中。一担交通工具的操作人员致动转向灯系统，则表示操作人员已经注意到导航提示并且采取了相应的行驶变化操作，可以使得振动马达的振动减弱或停止。
可以了解，在不具有转向灯系统或者调振装置不与转向灯系统的转向灯开关集成的情况下，导航系统可以包括有专门用于调节振动马达的调振装置。如前所述，该调振装置可以安装在交通工具上便于操作人员操作的位置处。例如，在交通工具为汽车时，调振装置可以位于汽车的方向盘处；在交通工具为具有车把的两轮车时，调振装置可以位于车把处。
通过前文的描述，所属领域的技术人员可以了解，本实用新型的导航系统可以用于任何交通工具，例如但不限于两轮车、三轮车、汽车，以及船、火车甚至飞机等。在这些交通工具中用于转向的可能是把手、方向盘、方向舵等，如前所述的调振装置或振动电机等可以布置在手直接接触的这些部位（同时便于手动操作）；或者振动电机可以布置在脚踏板、操作人员的座椅处。相应地，振动电机的电源可以与振动电机一起安装在这些把车、方向盘、方向舵或座椅等位置处，或者也可以安装在交通工具的其它位置然后利用导线向振动电机供电。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的范围内。