本实用新型涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种临近事故模式下的应急避让辅助装置。
背景技术：
实际驾驶经验表明，车辆在高速行驶情况下遇见突发情况时，驾驶人很难做到面面俱到，尤其在重点关注前方道路交通的情况下，几乎很少有驾驶人能利用后视镜对后方区域进行观察。从安全行驶角度而言，后方交通情况的重要性也不容忽视，但人体的生理心理特性存在一定局限性，短时间高度紧张状态下驾驶人的视觉特性也存在一定局限性。而现在车辆上很少有用于临近事故状态下帮助驾驶员对车辆后方的路况进行观察的装置。
如果在临近事故状态下，驾驶员的视野前方能够显示出车辆后方的路况，驾驶员就能在紧急情况下不光能够避让前方车辆还能尽可能的避免后方发生碰撞。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，提醒驾驶者后方车道危险状态。
为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型的技术方案为：
一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，该装置包括：
速度传感器，用于采集自车车速；
后车速度采集传感器，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；
控制器，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器，获取后车速度采集传感器所采集的数据，通过得到车辆碰撞时间，判断车辆是否处于危险状态；
报警装置，用于车辆处于危险状态时进行报警。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，还包括车道线传感器，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的速度传感器通过CAN总线与控制器相连接。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的后车速度采集传感器为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器相连接。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的控制器为中心处理芯片。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的报警装置包括与控制器相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，通过对车辆自身的速度和加速度进行采集后判断车辆是否为临近事故状态，启动安装在车辆后的速度采集传感器，采集相应车道上车辆的相对距离和相对速度来判断是否为危险车辆，进而对驾驶员进行实时提醒警告，大大减少了驾驶员采取错误的紧急避让方式的可能性，并减少了交通事故发生的概率。
附图说明
图1是本实用新型临近事故模式下的应急避让辅助装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
本实用新型的原理是当车辆在道路上行驶时，与车辆自带速度传感器连接的中央处理芯片对车辆的速度和加速度进行采集。若减速度达到一定值则判断车辆处于临近事故状态。此时开启安装在车辆后保险杠的激光扫描雷达来对后方自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集这些车道上车辆的相对距离、相对速度。然后再通过安装在车辆上的车道线传感器采集车辆后方的车道线信息。中央处理芯片通过与之相连的激光扫描雷达和车道线传感器计算后方相应车道上车辆与自车的车辆间即碰时间(TTC，Time to Collision)值。通过TTC值来判断后方相应车道上的车辆是否为危险车辆。并通过与中央处理芯片相连的51单片机来控制安装在车辆仪表盘上的LED灯来警示驾驶员后方车辆。
如图1所示，本实用新型提供了一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，包括：
速度传感器2，用于采集自车车速；
后车速度采集传感器3，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；
控制器1，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器3，获取后车速度采集传感器3所采集的数据，通过得到车辆碰撞时间，判断车辆是否处于危险状态；所述控制器1为中心处理芯片。
报警装置4，用于车辆处于危险状态时进行报警。
进一步地，本装置还包括车道线传感器5，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置，中央处理芯片根据车道线的位置来判断后方危险车辆所在的车道为本车道、左车道或右车道，然后通过左中右LED 灯对驾驶员进行提醒。
本实用新型中，所述速度传感器2通过CAN总线与控制器1相连接，所述后车速度采集传感器3为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器1相连接。
优选地，本实用新型中所述报警装置4包括与控制器1相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯，该方式能够更加直观的为驾驶员显示危险车辆的车道以为位置，使得驾驶员能够快速做出应对反应，避免车祸发生。
为了实现本实用新型的临近事故模式下的应急避让辅助装置，具体工作步骤如下：
当车辆在道路上行驶时，与车辆自带速度传感器连接的中央处理芯片对车辆的速度和加速度进行采集。若减速度达到一定值则判断车辆处于临近事故状态；
此时开启安装在车辆后保险杠的激光扫描雷达来对后方自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集这些车道上车辆的相对距离、相对速度。然后再通过安装在车辆上的车道线传感器采集车辆后方的车道线信息；
中央处理芯片通过与之相连的激光扫描雷达和车道线传感器计算后方相应车道上车辆与自车的TTC值。通过TTC值来判断后方相应车道上的车辆是否为危险车辆，当TTC值小于2S时，为危险状态；
通过与中央处理芯片相连的51单片机来控制安装在车辆仪表盘上的LED灯来警示驾驶员后方车辆。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体实施例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。