一种云台式移动设备监控系统的制作方法

本实用新型涉及视频监控领域，特别是一种云台式移动设备监控系统。

背景技术：

现有视频监控系统采用模拟或者网络摄像机作为视频采集前端，用户通过计算机或手机等进行远程访问。这类系统具有施工复杂、设备投入成本高、移动不便等缺点。

随着科技的发展，智能手机跟新换代的速度越来越快。家里大量淘汰下来的旧手机无法处理。送人，别人未必瞧得上；卖了可惜；处理不好还会造成自己的信息泄露。其实只要动动脑筋，旧手机就可以变废为宝。通过安装不同的软件，旧手机可以变为汽车导航仪、行车记录仪、家庭监控器、万能遥控器、U盘等。

把手机改造成一个监控系统是一种旧手机的利用方式。但是由于手机本身的限制，这类监控系统不能跟云台一样能够调整监控角度，实际应用也不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种云台式移动设备监控系统，将智能手机与云台相组合，提供一种基于智能手机的视频监控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种云台式移动设备监控系统，包括云台，所述云台包括底座，所述底座上设有转台，在转台的两侧设有支撑柱，两支撑柱之间设有转轴，在一侧的支撑柱上设有第一电机，第一电机带动转轴转动；在转轴上设有固定板，在固定板的下端设有下固定板，固定板的上端通过伸缩杆与上固定板连接，上固定板与固定板之间设有弹簧，智能手机夹持于上固定板与下固定板之间；所述智能手机通过无线路由器与服务器连接，服务器与客户端计算机连接。

优选的，所述上固定板及下固定板的端部均设有向内的折回，上固定板及下固定板的内侧设有橡胶垫。

优选的，所述底座内设有带动转台转动的第二电机。

优选的，底座内还设有云台控制装置，所述云台控制装置包括单片机，智能手机通过USB接口与单片机连接，单片机通过电机驱动电路与第一电机及第二电机连接。

优选的，还包括电源模块，电源模块与单片机连接。

优选的，所述电源模块为锂电池。

优选的，所述单片机还与蓝牙模块连接。

本实用新型提供一种云台式移动设备监控系统，相比传统的监控系统，本系统不需要实现铺设监控线路，可以采用现成的手机，实现了资源的再利用。并且带云台功能的底座，结合手机本身的摄像头功能，组成了一个带有云台功能的手机。并且手机自身带有多种传感器，能够提供普通摄像头不具有的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图；

图3为本实用新型固定板夹持手机后的结构示意图；

图4为本实用新型云台控制装置的结构示意图；

图中：底座1，转台2，支撑柱3，转轴4，第一电机5，固定板6，下固定板7，伸缩杆8，上固定板9，弹簧10，智能手机11，无线路由器12，服务器13，客户端计算机14，折回15，橡胶垫16。

具体实施方式

如图1-2所示，一种云台式移动设备监控系统，包括云台，所述云台包括底座1，所述底座1上设有转台2，在转台2的两侧设有支撑柱3，两支撑柱3之间设有转轴4，在一侧的支撑柱3上设有第一电机5，第一电机5带动转轴4转动；在转轴4上设有固定板6，在固定板6的下端设有下固定板7，固定板6的上端通过伸缩杆8与上固定板9连接，上固定板9与固定板6之间设有弹簧10，智能手机11夹持于上固定板9与下固定板7之间；所述智能手机11通过无线路由器12与服务器13连接，服务器13与客户端计算机14连接。运用伸缩杆8和弹簧10可将不同大小的手机夹持于上固定板9及下固定板7之间。

优选的，如图3所示，所述上固定板9及下固定板7的端部均设有向内的折回15，上固定板9及下固定板7的内侧设有橡胶垫16。折回15防止手机翻转至水平状态后手机从固定板上掉落。橡胶垫使上固定板9及下固定板7更好的夹持住手机。

优选的，所述底座1内设有带动转台2转动的第二电机。

优选的，如图4所示，底座1内还设有云台控制装置，所述云台控制装置包括单片机，智能手机11通过USB接口与单片机连接，单片机通过电机驱动电路与第一电机及第二电机连接。

优选的，还包括电源模块，电源模块与单片机连接。

优选的，所述电源模块为锂电池。

优选的，所述单片机还与蓝牙模块连接。

智能手机包括用户登录，音视频采集，编解码，指令发送接受，指令处理等功能。当系统服务启动之后，用户登录。手机完成系统的初始化，音视频采集模块采集音视频，编码完成的音视频通过网络发送到服务器。这里的智能手机可以替换成平板电脑。

本实用新型中的客户端计算机14可替换为智能手机或平板电脑。客户端计算机14请求音视频数据时，智能手机进行音视频采集、编码，发送。客户端计算机14对来自智能手机的音视频数据进行播放。

智能手机接受来自客户端计算机的调焦、旋转云台底座、配置参数等所有控制信号，并对智能手机和底座的状态进行实时监控。当智能手机接收到客户端计算机的对云台的控制指令时，智能手机可以通过USB线或者蓝牙对云台进行控制。

底座和智能手机通过USB线进行相连，负责智能手机与云台控制装置的通信，同时通过USB线给智能手机进行供电。单片机接收到智能手机的控制指令后，可通过电机驱动电路控制电机执行相应动作。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。