一种工业控制用漏电检测方法及其调节系统与流程

本发明属于工业控制用漏电检测技术领域，尤其涉及一种工业控制用漏电检测方法及其调节系统。

背景技术：

漏电是由于绝缘损坏或其他原因而引起的电流泄漏。电器外壳和市电火线间由于某种原因连通后和地之间有一定的电位差就会产生漏电。检测漏电的最好方法就是用电笔接触带电体，如果氖泡亮一下立刻就熄灭，证明带电体带的就是静电；如果长亮定是漏电无疑。漏电产生的原因有二：有些用电器采用的电路板自身有问题(电路板低压电路没和220v的交流电隔离，本身就带有市电)，采用开关电源的电器多属这一种情况。如有些老式彩电，人一摸到天线就会有手麻的感觉，这就是天线和电路板相连产生的漏电。不过这些电对人没多大危险，因为电路板和市电间有一个阻值很大的电阻，产生的电流很小。即便是用电器的电路板本身没问题，但由于某些元件漏电(尤其是电容)或是由于电路板受潮、灰尘太多，也会出现漏电的现象，如有一些用电器外壳一开始不带电，但用了一段时间后又带电了，多属这种情况。然而，现有工业控制用漏电检测过程中对漏电流计算不准确；同时，电网供电范围较大，线路长，分支线多，导致漏电点查找耗时长，效率低。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有工业控制用漏电检测过程中对漏电流计算不准确。

现有技术中，电网供电范围较大，线路长，分支线多，导致漏电点查找耗时长，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种工业控制用漏电检测方法及其调节系统。

本发明是这样实现的，一种工业控制用漏电检测方法，所述工业控制用漏电检测方法括以下步骤：

步骤一，通过电流检测模块利用电流表检测工业线路中电流数据。通过温度检测模块利用温度传感器检修工业线路环境温度数据。

步骤二，通过湿度检测模块利用湿度传感器检修工业线路环境湿度数据。通过灰尘检测模块利用灰尘传感器检修工业线路环境灰尘数据。

步骤三，主控模块通过漏电流计算模块利用电流计算设备计算漏电电流数据。具体包括：对地电压测定工序，在规定的期间内测定被输入至三相马达各相的各个对地电压，所述三相马达通过以规定的交流电源作为电源的逆变器设备来驱动。

零相电流测定工序，在规定的期间内测定作为流过三相马达的对地漏电流的零相电流。

基本交流波形提取工序，从所述对地电压中提取具有相对于所述各相的对地电压同相的频率的基本交流电压波形。

频率分量提取工序，在至少包含所述基本交流电压波形的频率的频带中，提取该频带的零相电流分量。

漏电流值计算工序，通过在与所述基本交流电压波形的过零点间对应的期间内对所述零相电流分量进行积分，来计算所述对地漏电流中的、流过除去三相马达的对地电容分量的对地电阻分量的漏电流值,

在所述基本交流波形提取工序中，将输入到所述各相的各个对地电压相加，并将它们的和除以3，以提取所述基本交流电压波形。

步骤四，通过漏电定位模块定位漏电位置。具体包括：1)在线路位置a使用漏电检测仪测量漏电流值ia,若是首次测量，位置a设置为线路电源点位置。根据ia值进行判定。当ia少于阀值in，判定为位置a后段线路无漏电,结束测试流程。当ia大于阀值in，判定为位置a后段线路存在漏电。

2)在线路位置a后的第一个线路分支点前位置b，测量漏电流值ib。根据ib值进行判断。当ib大于阀值in，判定为漏电点在位置b之后。重复步骤1)及其后续步骤，对位置b后的低压线路分支线逐一进行漏电点定位，此时把每路分支线起点设置为新的位置a。当ib少于阀值in，判定为漏电点在位置a与位置b之间。

3)根据位置a与位置b之间的距离l进行判定。当位置a与位置b的距离l少于l0时，采用传统方法在位置a和位置b之间寻找漏电点，结束测试流程。当位置a与位置b的距离l大于l0时，测量位置a与位置b之间的中间点m的漏电流值im。

4)根据im值进行判定。当im大于阀值in，判定漏电点在m与b之间，把m设置为新的位置a，重复步骤1)及以后步骤。当im少于阀值in，判定漏电点在a和m之间，把m设置为新的位置b，重复步骤1)及以后步骤。

通过调节模块利用电流调节器调节线路电流。

步骤五，通过断路保护模块利用漏电断路器在设备发生漏电故障时断开线路保护。

步骤六，通过警报模块利用警报器根据检测异常数据进行及时警报通知。

步骤七，通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据。

进一步，通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据中，通过显示器前置显示子模块传输的数据类型。利用数据响应机制产生数据请求指令，利用网络传输数据类型给数据发送模块发送数据请求指令，而相应的数据发送模块通过数据监听网络端口，通过监听端口识别所请求的数据类型。用户通过点击控制界面上控件产生并发送所需数据类型指令，当数据发送模块所监听的端口接收并识别到指令后，立即发送相应的数据。

进一步，通过接收数据类型控制，利用接收数据的类型控制数据的内部处理和界面显示。当数据接收端在接收数据时，接收端利用数据监听端口识别数据类型，以及利用信号和槽机制回调内部处理方法或前端显示方法。当所接收的数据为工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据时则实时显示在显示器前置显示子模块，当为异常数据时，则在数据接收完成时触发数据处理模块对数据处理，最后在显示器前置显示子模块显示。

进一步，数据传输时使用多线程，每种数据传输时占用一个线程，同时在监听端口时，不同端口号对应的数据类型不同。

进一步，显示器前置显示子模块显示采取多窗口同时分屏显示，不同数据在不同的窗口中显示。

进一步，所述的漏电流ia，ib，im的值是通过架空线路漏电检测仪测量得出的，具体的测量方法包括：使用漏电检测仪的四个带绝缘杆的电流采样装置分别卡入被测三相四线线路中的a、b、c三相电线和n相零线中，测量以上四路交流电流瞬时矢量值ia,ib,ic,in，根据基尔霍夫电流定律，计算出漏电流大小il＝ia+ib+ic+in。

本发明的另一目的在于提供一种工业控制用漏电检测调节系统，包括：

电流检测模块，与主控模块连接，用于通过电流表检测工业线路中电流数据。

温度检测模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器检修工业线路环境温度数据。

湿度检测模块，与主控模块连接，用于通过湿度传感器检修工业线路环境湿度数据。

灰尘检测模块，与主控模块连接，用于通过灰尘传感器检修工业线路环境灰尘数据。

主控模块，与电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、灰尘检测模块、漏电流计算模块、漏电定位模块、调节模块、断路保护模块、警报模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作。

漏电流计算模块，与主控模块连接，用于通过电流计算设备计算漏电电流数据。

漏电定位模块，与主控模块连接，用于定位漏电位置。

调节模块，与主控模块连接，用于通过电流调节器调节线路电流。

断路保护模块，与主控模块连接，用于通过漏电断路器在设备发生漏电故障时断开线路保护。

警报模块，与主控模块连接，用于通过警报器根据检测异常数据进行及时警报通知。

显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据。

本发明另一目的在于提供所述工业控制用漏电检测调节系统的工业控制用漏电检测调节设备。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载实现所述工业控制用漏电检测方法的处理器。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的工业控制用漏电检测方法。

本发明的优点及积极效果为：

本发明通过漏电流计算模块根据积分来计算对地漏电流中的、流过除去三相马达的对地电容分量的对地电阻分量的漏电流值，所以能够计算抑制了噪声的影响的准确的漏电流值。同时，通过漏电定位模块对电网特征点的漏电流测量，根据特征点漏电流的值，判断下一个特征点位置和漏电点排查范围，作用是缩短人员排查漏电点的范围，降低排查工作量，提高漏电处理效率。对于单一漏电点的定位，使用传统方法寻找漏电点，极端情况下需要排查全个电网。应用以上方法，能够有效把传统漏电点排查范围缩短至l0以内，排查范围大大缩小。

本发明通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据中，通过显示器前置显示子模块传输的数据类型。利用数据响应机制产生数据请求指令，利用网络传输数据类型给数据发送模块发送数据请求指令，而相应的数据发送模块通过数据监听网络端口，通过监听端口识别所请求的数据类型。用户通过点击控制界面上控件产生并发送所需数据类型指令，当数据发送模块所监听的端口接收并识别到指令后，立即发送相应的数据。

附图说明

图1是本发明实施例提供的工业控制用漏电检测方法流程图。

图2是本发明实施例提供的工业控制用漏电检测调节系统结构框图。

图中：1、电流检测模块；2、温度检测模块；3、湿度检测模块；4、灰尘检测模块；5、主控模块；6、漏电流计算模块；7、漏电定位模块；8、调节模块；9、断路保护模块；10、警报模块；11、显示模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

现有工业控制用漏电检测过程中对漏电流计算不准确。

现有技术中，电网供电范围较大，线路长，分支线多，导致漏电点查找耗时长，效率低。

为解决上述技术问题，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的工业控制用漏电检测方法包括以下步骤：

s101，通过电流检测模块利用电流表检测工业线路中电流数据。通过温度检测模块利用温度传感器检修工业线路环境温度数据。

s102，通过湿度检测模块利用湿度传感器检修工业线路环境湿度数据。通过灰尘检测模块利用灰尘传感器检修工业线路环境灰尘数据。

s103，主控模块通过漏电流计算模块利用电流计算设备计算漏电电流数据。

s104，通过漏电定位模块定位漏电位置。通过调节模块利用电流调节器调节线路电流。

s105，通过断路保护模块利用漏电断路器在设备发生漏电故障时断开线路保护。

s106，通过警报模块利用警报器根据检测异常数据进行及时警报通知。

s107，通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据。

如图2所示，本发明实施例提供的工业控制用漏电检测调节系统包括：电流检测模块1、温度检测模块2、湿度检测模块3、灰尘检测模块4、主控模块5、漏电流计算模块6、漏电定位模块7、调节模块8、断路保护模块9、警报模块10、显示模块11。

电流检测模块1，与主控模块5连接，用于通过电流表检测工业线路中电流数据。

温度检测模块2，与主控模块5连接，用于通过温度传感器检修工业线路环境温度数据。

湿度检测模块3，与主控模块5连接，用于通过湿度传感器检修工业线路环境湿度数据。

灰尘检测模块4，与主控模块5连接，用于通过灰尘传感器检修工业线路环境灰尘数据。

主控模块5，与电流检测模块1、温度检测模块2、湿度检测模块3、灰尘检测模块4、漏电流计算模块6、漏电定位模块7、调节模块8、断路保护模块9、警报模块10、显示模块11连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作。

漏电流计算模块6，与主控模块5连接，用于通过电流计算设备计算漏电电流数据。

漏电定位模块7，与主控模块5连接，用于定位漏电位置。

调节模块8，与主控模块5连接，用于通过电流调节器调节线路电流。

断路保护模块9，与主控模块5连接，用于通过漏电断路器在设备发生漏电故障时断开线路保护。

警报模块10，与主控模块5连接，用于通过警报器根据检测异常数据进行及时警报通知。

显示模块11，与主控模块5连接，用于通过显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明实施例提供的工业控制用漏电检测方法括以下步骤：

步骤一，通过电流检测模块利用电流表检测工业线路中电流数据。通过温度检测模块利用温度传感器检修工业线路环境温度数据。

步骤二，通过湿度检测模块利用湿度传感器检修工业线路环境湿度数据。通过灰尘检测模块利用灰尘传感器检修工业线路环境灰尘数据。

步骤三，主控模块通过漏电流计算模块利用电流计算设备计算漏电电流数据。

步骤四，通过漏电定位模块定位漏电位置。通过调节模块利用电流调节器调节线路电流。

步骤五，通过断路保护模块利用漏电断路器在设备发生漏电故障时断开线路保护。

步骤六，通过警报模块利用警报器根据检测异常数据进行及时警报通知。

步骤七，通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据。

实施例2

本发明实施例提供的漏电流计算模块6计算方法如下：

(1)对地电压测定工序，在规定的期间内测定被输入至三相马达各相的各个对地电压，所述三相马达通过以规定的交流电源作为电源的逆变器设备来驱动。

(2)零相电流测定工序，在规定的期间内测定作为流过三相马达的对地漏电流的零相电流。

(3)基本交流波形提取工序，从所述对地电压中提取具有相对于所述各相的对地电压同相的频率的基本交流电压波形。

(4)频率分量提取工序，在至少包含所述基本交流电压波形的频率的频带中，提取该频带的零相电流分量。以及

(5)漏电流值计算工序，通过在与所述基本交流电压波形的过零点间对应的期间内对所述零相电流分量进行积分，来计算所述对地漏电流中的、流过除去三相马达的对地电容分量的对地电阻分量的漏电流值,

(6)在所述基本交流波形提取工序中，将输入到所述各相的各个对地电压相加，并将它们的和除以3，以提取所述基本交流电压波形。

实施例3

本发明实施例提供的漏电定位模块7定位方法如下：

1)在线路位置a使用漏电检测仪测量漏电流值ia,若是首次测量，位置a设置为线路电源点位置。根据ia值进行判定。当ia少于阀值in，判定为位置a后段线路无漏电,结束测试流程。当ia大于阀值in，判定为位置a后段线路存在漏电。

2)在线路位置a后的第一个线路分支点前位置b，测量漏电流值ib。根据ib值进行判断。当ib大于阀值in，判定为漏电点在位置b之后。重复步骤1)及其后续步骤，对位置b后的低压线路分支线逐一进行漏电点定位，此时把每路分支线起点设置为新的位置a。当ib少于阀值in，判定为漏电点在位置a与位置b之间。

3)根据位置a与位置b之间的距离l进行判定。当位置a与位置b的距离l少于l0时，采用传统方法在位置a和位置b之间寻找漏电点，结束测试流程。当位置a与位置b的距离l大于l0时，测量位置a与位置b之间的中间点m的漏电流值im。

4)根据im值进行判定。当im大于阀值in，判定漏电点在m与b之间，把m设置为新的位置a，重复步骤1)及以后步骤。当im少于阀值in，判定漏电点在a和m之间，把m设置为新的位置b，重复步骤1)及以后步骤。

本发明提供的的漏电流ia，ib，im的值是通过架空线路漏电检测仪测量得出的，具体的测量方法包括：使用漏电检测仪的四个带绝缘杆的电流采样装置分别卡入被测三相四线线路中的a、b、c三相电线和n相零线中，测量以上四路交流电流瞬时矢量值ia,ib,ic,in，根据基尔霍夫电流定律，计算出漏电流大小il＝ia+ib+ic+in。

实施例3

本发明通过显示模块利用显示器显示检测的工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据中，通过显示器前置显示子模块传输的数据类型。利用数据响应机制产生数据请求指令，利用网络传输数据类型给数据发送模块发送数据请求指令，而相应的数据发送模块通过数据监听网络端口，通过监听端口识别所请求的数据类型。用户通过点击控制界面上控件产生并发送所需数据类型指令，当数据发送模块所监听的端口接收并识别到指令后，立即发送相应的数据。

通过接收数据类型控制，利用接收数据的类型控制数据的内部处理和界面显示。当数据接收端在接收数据时，接收端利用数据监听端口识别数据类型，以及利用信号和槽机制回调内部处理方法或前端显示方法。当所接收的数据为工业线路中电流、线路环境温度、湿度、灰尘数据及漏电流计算数据时则实时显示在显示器前置显示子模块，当为异常数据时，则在数据接收完成时触发数据处理模块对数据处理，最后在显示器前置显示子模块显示。

数据传输时使用多线程，每种数据传输时占用一个线程，同时在监听端口时，不同端口号对应的数据类型不同。

显示器前置显示子模块显示采取多窗口同时分屏显示，不同数据在不同的窗口中显示。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。