自动上电系统、方法、产品测试系统和控制器与流程

本申请属于上电控制技术领域，具体涉及一种自动上电系统、方法、产品测试系统和控制器。

背景技术：

熵检测试是分体式空调室外机出厂前重要性能的检验手段，对设备的各项运转时的指标参数进行检测，主要用于检验空调外机产品是否存在制冷剂充注量、制冷剂错误、产品系统是否存在堵塞等异常情况，保证空调外机产品符合国家及企业的出厂标准。

目前，空调外机生产线熵检测试全部采用台站式，空调外机整机进入商检测试房后由人工对整机进行对接上电，熵检设备运行模拟用户家里运行环境进行操作。

人工长时间操作容易产生疲劳，容易出现漏熵检整机测试、整机对接不到位导致整机上电异常、整机对接过上电瞬间打火等问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服现有人工操作上电对接容易发生对接失误、对接不到位的问题，本申请提供一种自动上电系统、方法、产品测试系统和控制器，代替人工操作，实现自动对接上电操作。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，一种自动上电系统，包括：测试台站、到位检测结构和上电控制结构，所述到位检测结构设置在所述测试台站的指定位置；

所述上电控制结构包括上电机和上电工装，被测设备的电源接头接入所述上电工装；

所述到位检测结构检测到被测设备运动到所述测试台站的指定位置，触发所述上电工装和所述上电机自动对接，使所述被测设备供电线路连通。

进一步可选的，所述上电工装设有集电片，所述上电机设有集电器，所述上电工装和所述上电机自动对接为：所述集电片和所述集电器自动对接。

进一步可选的，所述上电机和所述上电工装上下垂直固定在所述测试台站边沿。

进一步可选的，所述测试台站设有承载被测设备运动用的工艺板，所述上电工装固定在所述工艺板上，所述工艺板运动到所述指定位置时，所述集电片位于所述集电器正下方。

进一步可选的，所述上电机通过第一滑轨竖立于所述测试台站边沿上，所述集电器置于所述第一滑轨上，所述上电控制结构接收所述到位指示信号，所述集电器沿所述第一滑轨向下滑行至与所述集电片对接。

进一步可选的，所述被测设备为空调外机，所述系统还包括冷媒对接结构；

所述冷媒对接结构包括冷媒输出部件和冷媒输入部件，所述冷媒输入部件设有冷媒导入通道，所述冷媒输入部件设有冷媒导出通道；

所述冷媒导入通道与被测空调外机的高低压阀连接，所述冷媒导出通道与空调内机连接，所述冷媒导入通道和所述冷媒导出通道处于对接状态时，所述冷媒导入通道和所述冷媒导出通道连通形成冷媒传输通路；

所述到位检测结构检测到被测设备运动到所述测试台站的指定位置，触发所述冷媒导入通道和所述冷媒导出通道自动对接，使空调外机运行冷媒循环管路连通。

进一步可选的，所述冷媒对接结构还包括机械传动组件，所述触发所述冷媒导入通道和所述冷媒导出通道自动对接为：触发机械传动组件带动所述冷媒导出通道运动至与所述冷媒导入通道对接的位置。

进一步可选的，冷媒输出部件和所述冷媒输入部件上下垂直固定在所述测试台站边沿。

进一步可选的，所述冷媒输入部件固定在所述工艺板上，所述工艺板运动到所述指定位置时，所述冷媒输入部件位于所述冷媒输出部件正下方。

进一步可选的，所述机械传动组件包括液压装置和第二滑轨，所述液压装置由所述第二滑轨支撑置于所述测试台站边沿上，所述冷媒输出部件置于所述第二滑轨上，所述液压装置接收所述到位指示信号，驱动所述冷媒输出部件沿所述第二滑轨运动至与所述冷媒输入部件对接。

进一步可选的，所述上电控制结构和所述冷媒对接结构并排置于所述测试台站边沿上，所述集电器和所述机械传动组件保持相对固定，所述集电器运动行程由所述机械传动组件带动。

进一步可选的，所述上电控制结构包括熵检测试设备，所述熵检测试设备固定在所述上电机和所述集电器之间。

进一步可选的，还包括控制器；

所述控制器控制所述测试设备对所述被测设备进行测试。

进一步可选的，所述控制器控制所述测试设备对所述被测设备进行测试包括：

所述控制器检测到所述集电器的电流信号，启动所述测试设备对所述被测设备进行测试，在接收到所述测试设备的测试完成信号后，控制所述上电机停止对所述被测设备进行供电。

进一步可选的，所述控制器还用于在接收到所述测试设备的测试完成信号后，控制所述上电机和所述上电工装自动分离。

进一步可选的，所述控制器还用于在接收到所述测试设备的测试完成信号后，控制所述冷媒输出部件和所述冷媒输入部件分离。

进一步可选的，所述冷媒输入部件设有导向槽，所述冷媒输出部件设有导向柱，所述冷媒输入部件和所述冷媒输出部件对接过程中，所述导向柱伸入所述导向槽。

进一步可选的，所述导向槽内设有金属传感器，所述金属传感器检测到导向柱插入所述导向槽内，向所述控制器发送触发信号，控制器根据所述触发信号触发所述上电机和所述上电工装的对接。

进一步可选的，所述金属传感器未检测到导向柱插入所述导向槽内，且检测到所述集电器的电流信号，则控制器根据所述触发信号触发报警器。

进一步可选的，所述上电机设有第一加强结构，和/或，所述液压装置设有第二加强结构。

进一步可选的，所述到位检测结构为到位开关。

第二方面，一种基于上自动上电系统的上电控制方法，包括：

接收到位检测结构发送的被测设备的到位指示信号；

触发所述上电工装和所述上电机自动对接，使所述被测设备供电线路连通。

进一步可选的，所述被测设备为空调外机，所述系统还包括冷媒对接结构，在所述触发所述上电工装和所述上电机自动对接之前，所述方法还包括：

触发所述冷媒输出部件和所述冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通；

所述触发所述上电工装和所述上电机自动对接为：接收所述冷媒输出部件和所述冷媒输入部件对接完成指示后，触发所述上电工装和所述上电机自动对接。

进一步可选的，还包括：

控制测试设备对被测设备进行测试。

进一步可选的，所述控制测试设备对被测设备进行测试包括：

在检测到所述集电器的电流信号后，启动测试设备对被测设备进行测试；

在接收到测试设备的测试完成信号后，控制所述上电机缓慢停止对被测设备进行供电；

或者，

所述控制测试设备对被测设备进行测试包括：

在检测到所述集电器的电流信号后，控制所述机械传动组件和所述冷媒输入部件完成对接；

启动测试设备对被测设备进行测试；

在预定时间后，控制所述上电机缓慢停止对被测设备进行供电。

进一步可选的，还包括：

控制所述上电机和所述上电工装自动分离。

进一步可选的，还包括：

控制所述冷媒输出部件和所述冷媒输入部件分离。

第三方面，一种产品测试系统，包括权利要求1-21任一项所述自动上电系统。

第四方面，一种控制器，包括存储器和处理器，所述处理器用于接收触发条件，根据所述触发条件调用所述存储器中存储的控制指令，并向指定对象发送所述控制指令，以实现权利要求22-26任一项所述设测试控制方法，所述触发条件包含所述指定对象信息。

本发明实施例提供的一种自动上电系统、方法、产品测试系统和控制器，自动上电系统包括测试台站、到位检测结构和上电控制结构，到位检测结构检测到被测设备运动到测试台站的指定位置，触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通，减少上电操作中的人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种自动上电系统结构示意图；

图2为本申请实施例中冷媒对接结构结构示意图；

图3为图1所述自动上电系统与图2所示冷媒对接结构结构结合后的结构示意图；

图4为图2所述冷媒对接结构结构中冷媒输出部件内部结构示意图；

图5为图2所述冷媒对接结构结构中冷媒输入部件内部结构示意图；

图6为本申请实施例中一种测试控制方法流程示意图；

图7为本申请实施例中另一种测试控制方法流程示意图；

图8为本申请实施例中一种控制器结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部件实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

实施例一

在本申请的一个实施例中，本申请提供了一种自动上电系统，参见图1，包括：测试台站1、到位检测结构2和上电控制结构3，到位检测结构设置在测试台站的指定位置；

上电控制结构3包括上电机31和上电工装32，被测设备的电源接头接入上电工装32；

到位检测结构2检测到被测设备运动到测试台站2的指定位置，触发上电工装32和上电机31自动对接，使被测设备供电线路连通。

一些可选实施例中，上电工装32设有集电片321，上电机31设有集电器311，通过集电片321和集电器311自动对接，进而实现上电工装32和上电机31自动对接。

一些可选实施例中，上电机31和上电工装32上下垂直固定在测试台站1边沿。

具体的，作为本实施例的一种可选实现方式，测试台站1设有承载被测设备运动用的工艺板11，上电工装32固定在工艺板11上，工艺板11运动到指定位置时，集电片321位于集电器322正下方。

进一步可选的，上电机31通过第一滑轨312竖立于测试台站1边沿上，集电器311置于第一滑轨上312，上电控制结构3接收到位指示信号，集电器311沿第一滑轨312向下滑行至与集电片321对接。

需要说明的是，本发明实施例对被测设备电源接头和上电工装32的连接方式不做限定，对到位检测结构在测试台站上的安置位置以及实现方式不做限定，可以由本领域技术人员根据工程需要实现。

本发明实施例提供的一种自动上电系统，自动上电系统包括测试台站、到位检测结构和上电控制结构，到位检测结构检测到被测设备运动到测试台站的指定位置，触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通，减少上电操作中的人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题。

实施例二

作为上述实施例的一种改进，针对已有熵检测试人为干预较多的问题，为了减少人为干预，降低品质隐患，本发明实施例提供另一种自动上电系统，解决目前人工操作过程中不足。实现被测设备，尤其是空调外机整机生产自动商检测试，达到整机商检测试无人化或少人化生产目的，进而有效提升空调整机产品品质。

该自动上电系统，集成了plc控制系统、液压系统，通过到位开关进行被测设备到位，到位完成后液压系统金属传感器进行检测，检测到自动对接导向柱插入导向槽内机械行程，即空调外机冷媒传输通路导通，plc控制集电片、集电器对接，完成商检测试设备和被测空调外机之间的连接，接线工装接头工件放置于机械部件的定位槽之中，实现自动对接上电，上电完成后plc控制系统对上电对接工装头与熵检测试接线工装重合部件通过电流传感器进行监测，监测到有电流信号后。plc控制熵检测试系统启动完成，启动完成后熵检测试系统开始控制整机自动检测，熵检测试系统检测完成所有整机模拟运行环境后，发ok信号给plc。plc接收到熵检测信号后，空调外机整机开始缓慢断电，断电完成，电流互感器检测到整机断电信号后，将工装接头工件硬件机构集电片、集电器自动移除，测试完成。

具体的，本实施例被测设备以空调外机为例，该自动上电系统除包含图1所示结构外，参见图2，还包括冷媒对接结构4；

冷媒对接结构4包括冷媒输出部件41和冷媒输入部件42，冷媒输入部件42设有冷媒导入通道421，冷媒输出部件41设有冷媒导出通道412；

冷媒导入通道421与被测空调外机的高低压阀连接，冷媒导出通道412与空调内机连接，冷媒导入通道421和冷媒导出通道412处于对接状态时，冷媒导入通道421和冷媒导出通道412内部形成冷媒传输通路；

一些具体实施例中，冷媒导入通道421包括分别连接高压阀和低压阀的高压输入孔和低压输入孔。

高压输入孔和低压输入孔与被测空调外机的高低压阀通过冷媒输送管路连接。

到位检测结构2检测到被测设备运动到测试台站1的指定位置，触发冷媒输出部件41和冷媒输入部件42自动对接，使空调外机运行冷媒循环管路连通。

可选的，一些可选的实施例中，冷媒对接结构4还包括机械传动组件43，机械传动组件43可以带动冷媒导出通道412按照预设轨迹和方式运动，具体的，通过触发机械传动组件43带动冷媒导出通道412运动至与冷媒导入通道421对接的位置。

一些可选的实施例中，冷媒输出部件41和冷媒输入部件42上下垂直固定在测试台站1边沿。

一些可选的实施例中，冷媒输入部件42固定在工艺板11上，工艺板11运动到指定位置时，冷媒输入部件42位于冷媒输出部件41正下方。

一些可选的实施例中，机械传动组件43还包括液压装置431和第二滑轨432，液压装置431通过第二滑轨432置于测试台站1边沿上，冷媒输出部件41置于第二滑轨432，液压装置431接收到位指示信号，驱动冷媒输出部件41沿第二滑轨432运动至与冷媒输入部件42对接。

可选的，一些可选的实施例中，参见图3，上电控制结构3和冷媒对接结构4并排置于测试台站1边沿上，集电器311和冷媒输出部件41保持相对固定，集电器311在第一滑轨上的运动行程由冷媒输出部件41带动。

一些可选的实施例中，上电控制结构3包括熵检测试设备33，熵检测试设备33固定在上电机31和集电器311之间。

一些可选的实施例中，冷媒输入部件42设有导向槽423，冷媒输出部件41设有导向柱411，冷媒输入部件42和冷媒输出部件41对接过程中，导向柱411伸入导向槽423。

一些可选的实施例中，冷媒导入通道421一端设有两个冷媒输入孔，另一端设有两个冷媒输入接头422，空调外机高压阀和低压阀分别通过一根导管和冷媒输入孔连接，空调外机冷媒通过导管流经冷媒输入孔，进入冷媒导入通道421，从冷媒导入通道421再经冷媒输入接头422进入冷媒到出通道412。

一些可选的实施例中，导向槽423内设有金属传感器，金属传感器检测到导向柱411插入导向槽423内，向控制器发送触发信号，控制器根据触发信号触发上电机31和上电工装32的对接。

一些可选的实施例中，金属传感器未检测到导向柱411插入导向槽423内，且检测到集电器411的电流信号，则控制器根据触发信号触发报警器。

一些可选的实施例中，参见图3，液压装置431和上电机31分别设有第一加强结构313和第二加强结构431。

一些可选的实施例中，冷媒输出部件41包括两个圆筒结构，以及分别置于每个圆筒结构上的两个弹簧，冷媒输出部件内置有冷媒传输管路。

一些可选的实施例中，到位检测结构为到位开关。

一些可选的实施例中，还包括控制器；

可选的，一些可选的实施例中，上述控制器可以置于测试设备内部，如可以置于熵检测试设备内。

控制器用于接收到位检测结构发送的被测设备的到位指示信号；

控制器根据到位指示信号触发机械传动组件和冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通；

控制器接收机械传动组件和冷媒输入部件对接完成指示后，触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通。

控制器控制测试设备对被测设备进行测试。

具体的，一些可选的实施例中，控制器控制测试设备对被测设备进行测试包括以下过程：

控制器检测到集电器311的电流信号，启动测试设备对被测设备进行测试，在接收到测试设备的测试完成信号后，控制上电机31缓慢停止对被测设备进行供电。

进一步，可选的，一些可选的实施例中，控制器还用于在接收到测试设备的测试完成信号后，控制上电机31和上电工装32自动分离。

一些可选的实施例中，控制器还用于在接收到测试设备的测试完成信号后，控制冷媒输出部件41和冷媒输入部件42分离。

为了提醒操作者，该自动上电系统还设有报警器，在冷媒输出部件41和冷媒输入部件42对接不到位的时候，控制器根据冷媒输入部件内的金属传感器信号，触发触发报警器，尤其适用于集电器311和冷媒输出部件41保持相对固定连接的情况。

本发明实施例对报警器的设置位置不做限定，由本领域技术人员根据需要设置，此处不再赘述。

可选的，一些可选的实施例中，控制器可采用但不限于plc(可编程逻辑控制器，programmablelogiccontroller)控制器。

以上实施例中上电工装32包括第一工艺板底座，集电片321固定在第一工艺底座上，冷媒输入部件由第二工艺板底座安装固定。

需要说明的是，本发明实施例对上述控制器和其它各个部件之间的连接、通讯方式不做限定，对于各个传感器之间信号的传递方式不做限定，其实现均是本领域技术人员根据已有相关技术及公知常识，在不付出创造性劳动的情况下可以实现的，因此，此处不再赘述。

上述自动上电系统，通过plc控制系统控制机器液压系统进行动作，进而将整机控制器接线座定位于机械结构之中的工件进行准确对接，操作方法简单、自动对接管路系统稳定性高、不需要人工操作一键完成所有工序、生产效率较高。

本实施例提供的一种自动上电系统，操作人员将空调外机高低压阀和冷媒输入部件的冷媒导入通道进行手动对接，将空调外机电源接头手动接入上电工装，到位检测结构检测到被测设备到达指定位置，机械传动组件和冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通，控制器控制测试设备对被测设备进行测试，有效减少空调外机熵检过程中人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题，尤其对空调外机质量能够稳定的保证，对整机控制器品质有很大幅度的提高，可以减轻工人的劳动强度、提高产品质量、实现自动化生产。

实施例三

基于上述自动上电系统，本发明实施例提供一种测试控制方法，被测设备为空调外机，上电控制系统还包括冷媒对接结构，参见图6，包括：

601、接收到位检测结构发送的被测设备的到位指示信号；

602、触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通。

本发明实施例提供的一种测试控制方法，自动上电系统包括测试台站、到位检测结构和上电控制结构，到位检测结构检测到被测设备运动到测试台站的指定位置，触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通，减少上电操作中的人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题。

实施例四

作为上述测试控制方法的改进，本发明实施例提供另一种测试控制方法，参见图7，包括：

701、接收到位检测结构发送的被测设备的到位指示信号。

702、触发机械传动组件和冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通。

703、接收机械传动组件和冷媒输入部件对接完成指示后，触发上电工装和上电机自动对接，使被测设备供电线路连通。

704、控制测试设备对被测设备进行测试。

具体的，一些可选的实施例中，步骤704可以通过但不限于以下过程实现：

过程一：

首先，在检测到集电器的电流信号后，启动测试设备对被测设备进行测试。

其次，在接收到测试设备的测试完成信号后，控制上电机缓慢停止对被测设备进行供电。

或者，过程二：

在检测到集电器的电流信号后，控制机械传动组件和冷媒输入部件完成对接；

启动测试设备对被测设备进行测试；

在预定时间后，控制上电机缓慢停止对被测设备进行供电。

本发明实施例对该预定时间不做限定，可以由本领域技术人员根据实际工程需要进行选取，如可以选取1秒、2秒、3秒、4秒等。

对于过程二的实现，只需更改商检测试系统判定逻辑，即更改plc控制逻辑，将整机与整机工艺板对接工装进行定位，在将商检测试系统与产品整机系统进行一次性对接，通过plc控制空调室外整机通过电流传感器检测整机电流信号，如果检测到整机电流信号之后，中间对冷媒输出部件压下来，即冷媒输出部件与冷媒输入部件对接，维持指定时间，比如可以是2s时间，过程二可以达到自动对接效果，更改方法也较方便，只需更改plc程序即可实现。

705、在接收到测试设备的测试完成信号后，控制上电机和上电工装自动分离。

706、在接收到测试设备的测试完成信号后，控制机械传动组件和冷媒输入部件分离。

本实施例提供的一种测试控制方法，操作人员将空调外机高低压阀和冷媒输入部件的冷媒导入通道进行手动对接，将空调外机电源接头手动接入上电工装，到位检测结构检测到被测设备到达指定位置，机械传动组件和冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通，控制器控制测试设备对被测设备进行测试，有效减少空调外机熵检过程中人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题，尤其对空调外机质量能够稳定的保证，对整机控制器品质有很大幅度的提高，可以减轻工人的劳动强度、提高产品质量、实现自动化生产。

实施例五

本发明实施例提供一种产品测试系统，包括上述任一实施例提供的自动上电系统。

实施例六

本发明实施例提供一种控制器，参见图8，包括存储器81和处理器82，处理器82用于执行存储器81中存储的程序代码，以执行实施例三、实施例四提供的测试控制方法。

实施例七

本发明实施例提供一种产品测试生产线，包括上述任一实施例提供的自动上电系统。

本实施例提供的一种产品测试系统、控制器和产品测试生产线，操作人员将空调外机高低压阀和冷媒输入部件的冷媒导入通道进行手动对接，将空调外机电源接头手动接入上电工装，到位检测结构检测到被测设备到达指定位置，机械传动组件和冷媒输入部件自动对接，使冷媒循环管路连通，控制器控制测试设备对被测设备进行测试，有效减少空调外机熵检过程中人工参与度，进而大大减少由于人工误操作或者人员劳累造成的各种问题，尤其对空调外机质量能够稳定的保证，对整机控制器品质有很大幅度的提高，可以减轻工人的劳动强度、提高产品质量、实现自动化生产。

上述方案具有以下有益效果：

1、解决了空调外机整机生产过程中商检整机测试岗位，人工操作不到位导致整机系统长电异常、漏测上电模拟客户家里运行环境、人工操作过程中整机控制器瞬间打火异常等问题；

2、解决人工操作出现不确定因素，导致整机系统商检测试使不合格整机流入市场的问题。

3、解决了之前整机商检整机测试全部由人工操作改为自动化对接方式造成的各种问题。

本发明说明书附图中各个部件大小比例，并非真实比例，只用于产品结构示意性的展示。

需要说明的是，本实施例对上述方法中步骤的执行顺序不做限定，可以在工程应用中根据需要进行调整。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部件可以相互参考，在一些可选的实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部件，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部件可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部件步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。